سلام.در این بخش انواع مئارهای داریو موتورها رو بررسی میکنیم.
توجه: این یک موضوع قدیمی است که آخرین پست ارسالی آن مربوط به 4431 روز قبل است . لطفا فقط پاسخ ها ، سوالات و درخواست های 100 درصد مرتبط را به آن ارسال کنید و برای درخواست ها و سوالات جدید موضوع جدیدی را ایجاد کنید
درایو موتورها
سلام.در این بخش انواع مئارهای داریو موتورها رو بررسی میکنیم.
در این پروژه با نحوه ی درایو کردن یک موتور سرو آشنا میشین. برای این منظور از تایمر 1 میکرو استفاده شده که دقت بیشتری روی کنترل موتور وجود داشته باشه. موتو با پالسی دارای میزان سطح بالا(High) بین 1.25میلی ثانیه تا 1.75 میلی ثانیه کار می کنه ، و می بایست این موج با فرکانس 50 هرتز تولید بشه. برای این منظور از مد Ph.Freq. Correct top= ICR استفده میشه. برای تنظیم فرکانس باید فرکانس تایمر بر روی 1 مگا هرتز باشد و مقدار ICR با 10000 بار شود.در این صورت تایمر در هر ثانیه 100 بار پر و خالی می شود و با توجه به استفاده از مد Correct فرکانس موج خروجی نصف این مقدار و برابر 50 هرتز خواهد بود. برای تنظیم پهنای پالس هم که باید مقدار مورد نیاز در OCR1A بار بشه. این مقدار برای ایجاد کمینه ی پهنای پالس برابر 620 خواهد بود. در این پروژه از یک پتانسیومتر استفاده شده که میزان پتانسیومتر محل شافت موتور را مشخص می کنه. میشه گفت یک مکانیزمی شبیه به همین پروژه در داخل خود سرو هست که موتور DC داخل سرو رو کنترل می کنه و پتانسیومتر هم به شافت خروجی متصله.
برای اطلاعات بیشتر پیرامون سرو موتورها آدرس زیر رو ببینین
http://www.metaroclub.com/forum/atta...tor-driver.rar
اینم یه درایور عالی.
به اینم یه نیگا بندازین.............
راه اندازی موتور DC با L298
درایور میکرواستپ برای استپرموتور
درایور میکرواستپ یکی از انواع پیشرفته درایورهای استپرموتور است که هر پله معمولی موتور را به چند قسمت ریزتر تقسیم می کند و بنابراین دقت کلی حرکت موتور در یک دور چندین برابر درایورهای full/half معمولی است. مثلا بجای حداکثر 400 قسمتی که برای یک موتور 1.8 درجه بدست می آید، می تواند تا 40000 قسمت یا بیشتر را برای یک استپر موتور ایجاد کند. چنین دقتی در بسیاری از کاربردها می تواند بسیار مفید واقع شود و برخی کارهایی را که از طریق درایورهای معمولی از نظر دقت قابل انجام نیست، با این درایورها محقق می شود. بنابراین کاربرد زیادی در رباتیک و دستگاه های CNC و مانند آن دارد. یکی از موانع استفاده از این درایورها قیمت بالای آنهاست و معمولا در نسخه های صنعتی عرضه می شوند که قیمت آنها در مقیاس پروژه های صنعتی است. برای ساخت این درایورها IC هایی از طرف برخی سازندگان نیمه هادی عرضه شده که شرکت ALLEGRO یکی از آنها محسوب می شود.
اگه دوس داشتین یه فایل براتون بزارم در مورد میکرو استپ که بهتر بفهمین.
How Stepper Motors Work
Stepper motors consist of a permanent magnet rotating shaft, called the rotor, and electromagnets on the stationary portion that surrounds the motor, called the stator. Figure 1 illustrates one complete rotation of a stepper motor. At position 1, we can see that the rotor is beginning at the upper electromagnet, which is currently active (has voltage applied to it). To move the rotor clockwise (CW), the upper electromagnet is deactivated and the right electromagnet is activated, causing the rotor to move 90 degrees CW, aligning itself with the active magnet. This process is repeated in the same manner at the south and west electromagnets until we once again reach the starting position.
In the above example, we used a motor with a resolution of 90 degrees or demonstration purposes. In reality, this would not be a very practical motor for most applications. The average stepper motor's resolution -- the amount of degrees rotated per pulse -- is much higher than this. For example, a motor with a resolution of 5 degrees would move its rotor 5 degrees per step, thereby requiring 72 pulses (steps) to complete a full 360 degree rotation.
You may double the resolution of some motors by a process known as "half-stepping". Instead of switching the next electromagnet in the rotation on one at a time, with half stepping you turn on both electromagnets, causing an equal attraction between, thereby doubling the resolution. As you can see in Figure 2, in the first position only the upper electromagnet is active, and the rotor is drawn completely to it. In position 2, both the top and right electromagnets are active, causing the rotor to position itself between the two active poles. Finally, in position 3, the top magnet is deactivated and the rotor is drawn all the way right. This process can then be repeated for the entire rotation.
There are several types of stepper motors. 4-wire stepper motors contain only two electromagnets, however the operation is more complicated than those with three or four magnets, because the driving circuit must be able to reverse the current after each step. For our purposes, we will be using a 6-wire motor.
Unlike our example motors which rotated 90 degrees per step, real-world motors employ a series of mini-poles on the stator and rotor to increase resolution. Although this may seem to add more complexity to the process of driving the motors, the operation is identical to the simple 90 degree motor we used in our example. An example of a multipole motor can be seen in Figure 3. In position 1, the north pole of the rotor's perminant magnet is aligned with the south pole of the stator's electromagnet. Note that multiple positions are alligned at once. In position 2, the upper electromagnet is deactivated and the next one to its immediate left is activated, causing the rotor to rotate a precise amount of degrees. In this example, after eight steps the sequence repeats.
The specific stepper motor we are using for our experiments (ST-02: 5VDC, 5 degrees per step) has 6 wires coming out of the casing. If we follow Figure 5, the electrical equivalent of the stepper motor, we can see that 3 wires go to each half of the coils, and that the coil windings are connected in pairs. This is true for all four-phase stepper motors.
However, if you do not have an equivalent diagram for the motor you want to use, you can make a resistance chart to decipher the mystery connections. There is a 13 ohm reistance between the center-tap wire and each end lead, and 26 ohms between the two end leads. Wires originating from seperate coils are not connected, and therefore would not read on the ohm meter.
اینم یه سرو موتور کنترلر عالی.....
http://www.imagesco.com/servo/PS2-SMC-06.pdf
Stepper Motor Controller Datasheet
سلام
اگر میخواهید موتورهای DC با توان بالا را راه اندازی کنید درایور l298n برای این منظور مناسب نمیباشد شما با کمک درایور l298n حدکثر توان 1 امپر را بصورت دائم میتوانید استفاده کنید
درایور BTS7810 برای راه انداز این موتورهای DC مناسب است
طبق مطالب نوشته شده در دیتا شیت این درایور
این درایور
موتورهای DC با ولتاژ 40
و شدت جرایان 42 امپر را راه اندازی میکند
datasheet BTS7810
http://www.shanbe.ir/index.php?actio....0;attach=2191
اینم ببینید...............
آموزش کار با استپر موتور یا موتور های پله ای
با پیشرفت صنعت نیاز به قدرت و دقت بیشتر احساس شد و موتور ها نیز تغییر شکل دادند . برای مثال اگر قبلا فقط از موتور ها انتظار داشتیم چیزی را حرکت دهند امروزه از موتور ها انتظار داریم با دقت میلیمتری این کار را انجام دهند طوری که امروزه در اکثر ربات ها از آنها استفاده می شوند
استپ موتور نوعي موتور مثل موتورهای DC است که حرکت دورانی تولید می کند. با این تفاوت که استپ موتورها دارای حرکت دقیق و حساب شده تری هستند. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند• موتورهای پله ای موجود در بازار معمولا در دو نوع ۵ یا ۶ سیم يافت مي شود . موتور ديسك سخت يك نمونه موتور پله‌اي است . كاربرد اصلي اين موتورها در كنترل موقعيت است . اين موتورها ساختار كنترلي ساده‌اي دارند. لذا در ساخت ربات كاربرد زيادي دارند. بطوريكه به تعداد پالسهايي كه به يكي از پايه‌هاي راه انداز آن ارسال مي‌شود موتور به چپ يا راست مي‌چرخد.
http://techno.directdl.net/dl1/Ebook...ctro.CO%5D.zip
سلام.اینم یه دارایور عالی با نسل جدید l298n به نام l6203
سلام.اینم 1 درایور عالی و کار آمد................
ویرایش توسط javad naderi : 15-04-2011 در ساعت 03:17
اینم درایور با ماسفت.......
اینم یکی دیگه
سلام.دروستان اینم یه درایور ماسفت جریان بالا برای استپر موتورهای دو قطبی.
سلام.دروستان اینم یه درایور
مجوز های ارسال و ویرایش
پاسخ با نقل قول
