دادن نقشه زمین در ربات مین یاب خودکار

[Niloufar.Male]

دوستان اگه کسی اطلاعاتی در باره این موضوع دارذه لطفا در اختیار من هم قرار بده
ممممممممممممممممممرسی

[gate_crasher]

سلام چند تا راه وجود داره که بسته هزینه ای هست که می خوای بکنی.
کم هزینه ترینش استفاده از یک استپ موتور و یک سنسور التراسونیک هست که باید به طور مداوم سنسور رو به چهار جهت بچرخنونید تا با استفاده از فاصله نسبت به دیواره ها مکان روبات و مین رو مشخص کنید.

[Niloufar.Male]

نمیشه همین کار رو ا استفده از انکودر و التراسونیک انجام داد
ما توی ربات از چند سنسور التراسونیک استفاده میکنیم
میشه راه های دیگه رو هم یه توضیحی بدید
ممنون

[gate_crasher]

منظورتون رو نفهمیدم از استفاده از انکدر. منظورتن قرار دادن انکودر روی چرخ هستش؟

یه راهه دیگه اینه که از قطب نما استفاده کنید ولی زیاد دقیق نیست مگر اینکه از ماژول های خوب استفاده کنید در کل چون فلز توی ربات هست باعث نویز میشه و راه دیگه استفاده از سنسور و دوربین اطراف زمین هستش که نیاز به پردازش تصویر داره

[Niloufar.Male]

خوب با استفاده از انکودر میتونیم موقعیت ربات رو بدست بیاریم
آره انکودر رو روی جرخ ها میذاریم

[gate_crasher]

موقعیت دقیق رو نمی تونی بدست بیاری و خطا زیاد دازه البته بستگی به نوع استفاده از چرهات داره اگه دور زدن داشته باشی کلا منتفی هست استفاده از انکدر.
اگه نداشته باشی هم باید 2 تا موتور استفاده کنی که هم مصرف باتری میره بالا هم هزینه خربد و درایو موتورهات زیاده

[Niloufar.Male]

خوب پس موقعیت دقیق ربات رو چجوری میشه بدست آورد