NOTICE توجه: این یک موضوع قدیمی است که آخرین پست ارسالی آن مربوط به 2818 روز قبل است . لطفا فقط پاسخ ها ، سوالات و درخواست های 100 درصد مرتبط را به آن ارسال کنید و برای درخواست ها و سوالات جدید موضوع جدیدی را ایجاد کنید
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 10

موضوع: کتاب خانه ی imu شش محوری با mpu6050

  1. #1
    کاربر دائمی
    تاریخ عضویت
    Jun 2009
    نام
    روح الله خرم بخت
    نوشته ها
    403
    تشکر
    456
    تشکر شده 591 بار در 214 پست

    پیش فرض کتاب خانه ی imu شش محوری با mpu6050

    این هم از عمل به قولم »
    در این imu از فیلتر complementary استفاده شده و کتاب خونه ی درایور سخت افزاری اون واسه lpc1768 هست . توضیحات رو متاسفانه امروزا وقت ندارم اما بعدا حتما ...
    فايل هاي پيوست شده فايل هاي پيوست شده

  2. کاربران : 6 تشکر کرده اند از شما roohlla برای ارسال این پست سودمند:


  3. # ADS
    Circuit advertisement
    تاریخ عضویت
    Always
    نام
    Advertising world
    نوشته ها
    Many
     

  4. #2
    مدیر انجمن
    تاریخ عضویت
    Jul 2007
    نام
    امید آزاده
    نوشته ها
    357
    تشکر
    177
    تشکر شده 279 بار در 133 پست

    پیش فرض

    سلام به همه ...
    من با این سنسور کار کردم ... راش انداختم ....
    به نظرم سنسور خوبی نیومد ...
    ما تو شرکت میخواستیم یه دونه uav با کنترل خودکار درست کنیم ...
    فرض کنید یه برنامه نویس حرفه ای (فوق لیسانس ریاضی) روش کار کرد ولی آخرش یه این نتیجه رسیدیم بدرد uav نمیخوره .... تلرانس چند درجه ای در ثانیه رو به چند 0.1 میلی درجه رسوندیم .... با 1768 کار کردیم ....
    پیشنهاد من اینه که واسه uav روش برنامه ریزی نکنید.....

  5. تشکرها از این نوشته :


  6. #3
    کاربر فعال soodi آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jun 2010
    نام
    مسعود محمدی
    نوشته ها
    264
    تشکر
    111
    تشکر شده 296 بار در 138 پست

    پیش فرض

    سلام

    من دارم برای کواد ازش استفاده میکنم
    واقعا سنسور عالی هست

    شما برای Uav باید برنامه و کنترلی که مینویسید قوی باشه ، وگرنه روی پروژه های KK و WiiMultiCopter از سنسور های بسیار ضعیفتری استفاده شده ولی داره بسیار عالی جواب میده

  7. کاربران : 2 تشکر کرده اند از شما soodi برای ارسال این پست سودمند:


  8. #4
    مدیر بخش STM32 sigma-mx آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Nov 2009
    نام
    سعید شریفیان
    نوشته ها
    1,421
    تشکر
    804
    تشکر شده 2,520 بار در 978 پست

    پیش فرض

    تو یوتیوب چند تا نمونه ازش هست که راه انداختن و خیلی خوب داره کار میکنه . من هم تازه یکی خریدم ولی هنوز درایوش نکردم . این سنسور بخاطر کیفیت خوب و قیمت مناسبش خیلی طرفدار داره . تو سایت سازندش برید و بقیه محصولاتش رو ببینید واقعا قوی هستند . مهمتر اینکه کمپانی آمریکاییه ..

  9. تشکرها از این نوشته :


  10. #5
    کاربر دائمی
    تاریخ عضویت
    Jun 2009
    نام
    روح الله خرم بخت
    نوشته ها
    403
    تشکر
    456
    تشکر شده 591 بار در 214 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط microprocesor_2002 نمایش پست ها
    سلام به همه ...
    من با این سنسور کار کردم ... راش انداختم ....
    به نظرم سنسور خوبی نیومد ...
    ما تو شرکت میخواستیم یه دونه uav با کنترل خودکار درست کنیم ...
    فرض کنید یه برنامه نویس حرفه ای (فوق لیسانس ریاضی) روش کار کرد ولی آخرش یه این نتیجه رسیدیم بدرد uav نمیخوره .... تلرانس چند درجه ای در ثانیه رو به چند 0.1 میلی درجه رسوندیم .... با 1768 کار کردیم ....
    پیشنهاد من اینه که واسه uav روش برنامه ریزی نکنید.....
    شما فقط از این سنسور برای پروژتون استفاده کردین ؟ منظورم اینه که imu شما شش محوره بود ؟
    اگه شما با شش محور کار کنید و دیتا فیوژن رو روی دیتای فقط دو سنسور ژیروسکوب و شتابسنج انجام بدید به همون حدود دقتی که خودتون گفتید می رسید . برای دقت بالاتر باید سنسور قطب نما هم اضافه کنید. همینطور برای دقت های خیلی بالا تر بهترین فیلتر فیلتر کالمن هست.

  11. تشکرها از این نوشته :


  12. #6
    مدیر بخش STM32 sigma-mx آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Nov 2009
    نام
    سعید شریفیان
    نوشته ها
    1,421
    تشکر
    804
    تشکر شده 2,520 بار در 978 پست

    پیش فرض

    اتفاقا این سنسور ورودی کمکی برای اتصال Compass هم داره و تبدیل به 9 درجه میشه .

  13. تشکرها از این نوشته :


  14. #7
    تازه وارد
    تاریخ عضویت
    Jul 2009
    نوشته ها
    2
    تشکر
    0
    تشکر شده 0 بار در 0 پست

    پیش فرض

    سلام
    دقت اين ماژول چند دهم درجه است؟

  15. #8
    کاربر دائمی
    تاریخ عضویت
    Jun 2009
    نام
    روح الله خرم بخت
    نوشته ها
    403
    تشکر
    456
    تشکر شده 591 بار در 214 پست

    پیش فرض

    بستگی داره به شیوه ی پردازشیتون . ولی فکر کنم بیشتر از نیم درجه باشه . خود سنسور ها 16 بیتی هستند.

  16. #9
    تازه وارد
    تاریخ عضویت
    May 2012
    نوشته ها
    1
    تشکر
    0
    تشکر شده 0 بار در 0 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط roohlla نمایش پست ها
    این هم از عمل به قولم »
    در این imu از فیلتر complementary استفاده شده و کتاب خونه ی درایور سخت افزاری اون واسه lpc1768 هست . توضیحات رو متاسفانه امروزا وقت ندارم اما بعدا حتما ...
    سلام . شما خودتون این کتابخونه رو تست کردید؟ میشه یه مثال ازش بزارید؟ مثلا یه موقعیت رو بفرستید به پورت سریال. اینجوری فکر میکنم خیلی بهتره
    ممنون از لطف تون

  17. #10
    کاربر علاقه مند
    تاریخ عضویت
    Oct 2011
    نوشته ها
    26
    تشکر
    8
    تشکر شده 5 بار در 4 پست

موضوعات مشابه

  1. اینم کد راه اندازی mpu6050
    توسط nita در انجمن سنسور و ماژول های اندازه گیری
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 18-07-2017, 13:24
  2. ساخت یک imu شش محوره با سنسور mpu6050
    توسط roohlla در انجمن را اندازی امکانات جانبی عمومی
    پاسخ: 11
    آخرين نوشته: 11-07-2016, 02:25
  3. [سوال] نظر خواهی درباره ی پیاده سازی چند ماژول mpu6050 ( حداقل 10 تا ) با هم
    توسط alimka در انجمن سنسور و ماژول های اندازه گیری
    پاسخ: 14
    آخرين نوشته: 19-01-2015, 12:17
  4. سنسور شتاب mpu6050
    توسط agape در انجمن سنسور و ماژول های اندازه گیری
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 05-08-2014, 22:34
  5. سنسور mpu6050
    توسط mj3747 در انجمن AVR
    پاسخ: 7
    آخرين نوشته: 30-06-2014, 11:11

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •