راه اندازی 2 سنسور شتابسنج و جایرو با i2c میکرو lpc1768

[soodi]

سلام

من 2 سنسور mpu6050 و hmc5883l رو میخام با i2c میکرو lpc1768 راه اندازی کنم
منبعی برای آموزش i2c میکرو lpc1768 پیدا نکردم و یا حتی پروژه ای که توش از i2c استفاده شده باشه
در هر صورت دوستان اگر با سنسور های hmc5883l و mpu6050 و یا با i2c میکرو کار کردن لطفا دریغ نفرمایند

ممنون

[mzarkoob]

سلام
برای i2c
در سمپل های cmsis مثالهایی هست
همین طور در سمپل هایی که از کیل گرفتم سمپل داشت
در سمپل های برد لندتایگر یکی گذاشته

شرح رجیستر ها هم که در یوزر منوآل هست

[roohlla]

من با mpu6050 یه imu با شش درجه ی آزدادی ساختم که دیتای نهایی رو به وسیله ی یه complementary filter با ادغام دیتای ژیروسکوپ و شتاب سنج تولید می کنه . اتفاقا این کار رو با lpc1768 انجام دادم . اون رو واستون اینجا میذارم فقط خواهشی که از دوستان دارم اینه که از کارم نمیخوام سو استفاده ی تجاری بشه و اون رو فقط برای کار های تحقیقاتی شما اینجا خواهم گذاشت آخه خیلی روش زحمت کشیدم و از طرفی دلم هم نمیاد شا بخواید راهی رو که من رفتم مجبور بشید دوباره طی کنید . هزینه ی این کار هم اینه که شما هم اگه جایی چیزی داشتید که کمک حال دیگران بود ازشون دریغ نکنید . انشا الله تا فردا براتون آپلود میکنم.

[soodi]

واقعا ممنون
منتظرم

[mehdiravanbod]

سلام
روح الله جان برنامتون رو نذاشتید چرا؟
منتظریم

[A.Saghafi]

سلام
لطفا اگر mpu6050 رو راه انداختید ، در صورت امکان کدهاتون رو در اختیار من هم بذارید

[sadeghbakhshi]