سنسور ربات حل ماز

[saate777]

سلام

لطفا سنسورهای موجود برای کارهای زیر رو معرفی و از نظر قیمت،دقت و راه اندازی و دردسراش با هم مقایسه کنید.

1- انواع سنسور برای تشخیص دیواره ها در ربات حل ماز( فاصله ی دیوار ها بین 5 تا 50 سانت است که فقط کافیه تشخیص داده بشه در چهار طرف کدوم دیوار نزدیک تره و کدوم دورتره)
2- پیدا کردن اجسامی با دمای بدن انسان که در فاصله ی 5 تا 20 سانت قرار دارند.(باید از گرمای تابش شده پیداش کرد!)

[sadeghbakhshi]

1.سنورهای شارپ و ماژولهای آلتراسونیک
سنسور های شارپ توی دقت اندازه گیری متفاوت هستند
ولی راه اندازیشون با کانال adc هست
ولی ماژول های آلتراسونیک به چند طریق میشه راه انداخت
مثل i2c یا adc که اونهم دقت های مختلفی داره و باید بسته به نیازتون انتخابش کنید
2.برای دما هم اگر دقت بالایی نیاز ندارید pir هست
هم ارزون هم راه اندازی راحت
اگر پول خوب میدی tpa81 هست دقت خوبی داره و کار باهاش هم راحته

[saate777]

مرسی
1-اما چندین ماژول اولتار و شارپ های مختلف داریم برای کار من کدوم مناسب تره(با همون اندازه هایی که گفتم ولی با دقت بالا)
2- برای دما هم اون سنسور tpa که خیلی گرونه ولی pir خوبه اما تا جایی که تحقیق کردم ماله اشیا متحرکه! آیا میشه باهاش یه جسم گرم که حرارت تابش میکنه ولی ثابته رو کشف کرد؟؟؟

[sadeghbakhshi]

کلا pir برای شناسایی بدن انسان هست
در مورد سنسورهای شارپ همگیشون ظاهرهای نسبتا یکسانی دارند
شما باید دیتاشیت اون سنسور هایی که موجود دارید رو بخونید و متناسب با نیازتون
انتخابشون کنید