مشکل در ریورس موتور به صورت اتوماتیک

[meyosem]

با سلام خدمت استادان گرامی
خدمت شما عرض کنم من دارم یه مداری میسازم که دچار مشکل شدم.
اینجوری توضیح بدم:
درهای مترو یا درهای آسانسورو دیدین که وقتی کسی بین اون میمونه به صورت اتوماتیک بر میگرده منم میخوام یه همچین چیزی بسازم ولی تو این برگشتش موندم که چیکار کنم ایا باید برنامه نوشت یا با قطعه خاصی باید این کارو کرد اگه برنامه باید نوشت خواهشا بگین چجوری لطفا راهنماییم کنید
با مگا8 دارم برنامه مینویسم

[saeed210]

سلام دوست عزیز
ببین شما اول باید به طریقی بفهمی که یک چیزی بین در گیر کرده حالا آسانسور یا مترو چطوری می فهمه؟
بعضی از آسانسور ها ( بیشتر قدیمی ترها ) اینجوری بود که یک یا چند جفت چشمی مادون قرمز میزاشتند روی در و چهار چوب که وقتی یک چیزی بینش قرار می گرفت ارتباطش قطع می شد و می فهمید که یک چیزی بین در هست. ( که بچه های شیطون یک آدامس می چسبوندن روی چشمی و در همیشه باز می موند). بعدا به دلایل امنیتی گفتن این روش خوب نیست برای همین اومدن گفتن اگه یک چیزی بین در گیر کنه به موتور فشار میاد یعنی جریان کشی موتور زیاد میشه برای همین اومدن جریان موتور رو مرتب مانیتور کردند و گفتن اگه جریان از یک حدی ( که معمولا قابل تنظیم هست) بیشتر شد یعنی یک چیزی بین در گیر کرده
نتیجه اینکه شما یا باید از یک چشمی مادون قرمز استفاده کنی (مثل در پارکینگ ) یا جریان موتور رو مانیتور کنی. البته راه های دیگه ای هم هست که شاید به درد نخوره
حالا میرسیم به تعویض جهت چرخش:
بعد از اینکه با یکی از این روش ها شما فهمیدی یک چیزی گیر کرده باید جهت رو عوض کنی
اگه موتورت dc باشه که باید به یک طریقی جای دوتا سیم منفی و مثبت رو عوض کنی. می تونی بسته به ولتاژ و جریان کشی موتورت از آی سی های درایوری مثل l293 یا l298 یا l6203 یا درایور های پل H ماسفتی یا ترانزیستوری استفاده کنی
اگرم ac باشه که بسته به 3فاز یا تک فاز فرق می کنه

[meyosem]

دوست گلم ازت خیلی ممنونم که پاسخ دادی
من با مدار چرخش مشکل ندارم دقیقا مشکل من همین به قول فرمایش شما مانیتور کردنه که من تو همین مورد مشکل دارم که چه جوری برنامه رو بنویسم (فکر کنم باید با پایه اینتراپت میکرو همچین کاری انجام بدم البته دقیقا نمیدونم) خواهشنا کمک کنین اگه میشه سورس با بسکام برام محبت کنین بدین
ممنون

[roohlla]

دوست عزیز شما شروع کنید دوستان هم کمک خواهند کرد.

[meyosem]

آخه مشکل اینجاست که نمیدونم باید چیکار بکنم چجوری برنامه بنویسم لطفا کمک کنین احتیاج به سورس برنامه با بسکام دارم اگه میشه با مثال که بفهمم من فقط تا اینجا شو میدونم
مثال:

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 8000000
Config Portc = Output
Config Int0 = Falling
Enable Interrupts
Enable Int0
On Int0 Rev
Dim A As Integer

Do

Loop
Rev:

Return

[saeed210]

من با بسکام کار نکردم که بخوام براتون کد بزارم ولی اگه ساده بخوام بگم شما اگه از سنسور مادون قرمز استفاده کنی میتونی خروجی گیرنده رو بدی به پایه وقفه خارجی و وقتی ارتباط فرستنده و گیرنده باهم قطع شد وقفه اتفاق بیفته و توی تابع وقفه جهت موتور رو عوض کنی
نمی دونم به دردت خورد یا نه فکر می کنم شما بیشتر ضعف برنامه نویسی داشته باشی تا درک نحوه رفتار این مجموعه اگه با کدویژن می نویسید شاید بتونم کمکتون کنم وگرنه که . . .

[meyosem]

من با بسکام کار نکردم که بخوام براتون کد بزارم ولی اگه ساده بخوام بگم شما اگه از سنسور مادون قرمز استفاده کنی میتونی خروجی گیرنده رو بدی به پایه وقفه خارجی و وقتی ارتباط فرستنده و گیرنده باهم قطع شد وقفه اتفاق بیفته و توی تابع وقفه جهت موتور رو عوض کنی
نمی دونم به دردت خورد یا نه فکر می کنم شما بیشتر ضعف برنامه نویسی داشته باشی تا درک نحوه رفتار این مجموعه اگه با کدویژن می نویسید شاید بتونم کمکتون کنم وگرنه که . . .

خیلی ممنون از پاسخ و راهنماییتون -درسته تو نوشتن برنامه مشکل دارم و فقط تو این پروژه که دارم انجام میدم این برام خیلی سخته چون اولین باره که میخوام با اینتراپت به این شکل کار کنم مبتدیم دیگه

[saeed210]

خواهش می کنم
همه یک روز مبتدی بودیم
راستش هنوزهم مبتدی هستیم
عیب نداره بالاخره راه می افتیم