توجه: این یک موضوع قدیمی است که آخرین پست ارسالی آن مربوط به 3893 روز قبل است . لطفا فقط پاسخ ها ، سوالات و درخواست های 100 درصد مرتبط را به آن ارسال کنید و برای درخواست ها و سوالات جدید موضوع جدیدی را ایجاد کنید
Dynamixel servo
دوستان کسی در مورد نحوه کار با سرو موتورهای Dynamixel AX چیزی میدونه؟
یعنی چه طوری میتونم با میکرو این سرو رو کنترل کنم و فیدبک‌های موقعیت، سرعت، بار، دمای داخلی رو ازش بگیرم.یعنی میخام سرعت رو کنترل کنم و موقغیت هم تشخیص بدم و بتونم هر مقدار خواستم بچرخم.
ممنون
شخصا با این سروو ها کار نکردم ولی توی سایتش اطلاعات خوبی داده شده
از جمله نرم افزار رابط بین کاربر و موتور
به سایت زیر یک سری بزنید
:::ROBOTIS:::
توی دیتاشیتشون هم اطلاعات کاملی داده
در اصل شما باید یکسری اعداد هگزا دسیمال بفرستید و نصب به اون اعداد موتور یک واکنش خاصی میده
مثلا برای فهمیدن زاویه ال ای دی آلارم و ... یک نگاه هم به دیتاشیت زیر بندازید خالی از لطف نیست
ویرایش توسط sadeghbakhshi : 02-09-2013 در ساعت 17:06
مجوز های ارسال و ویرایش
پاسخ با نقل قول