کتابخانه تاخیر دقیق برای lpc1768

[aryan.ir]

با سلام.
من LPC با keil رو تازه شروع کردم.هر چی متدهای معمول رو برای ایجاد تاخیر استفاده کردم به نتیجه دقیقی نرسیدم.تا زمانی که تاخیر در حد ثانیه است خوب بود اما تاخیر در حد میلی ثانیه افتضاح بود. مثلا 5000 میلی ثانیه ،تاخیری حدود 4 ثانیه ایجاد می کرد یعنی 1 ثانیه کمتر.از دوستان خواهشمندم اگر هدر وقفه دقیقی دارن کمک کنن.خیلی گشتم ولی برای ایجاد تاخیر با LPC چیزی پیدا نکردم.

[roohlla]

شما باید برای ساخت تاخیر های دقیق در هر میکرویی از تایمر های سخت افزاری استفاده کنید.

[adibsp]

وقفه اصلا ایزار مناسبی برای کار دقیق زمانی نیست. کتابخونه های تاخیر بدون وقفه رو پیدا کنید. منم اگر دیدم حتما براتون میذارم

[mzarkoob]

با استفاده از systemtick می توان وقفه دقیق ایجاد کرد.

[morteza_j]

من از این کتابخانه برای کارهایی که خیلی دقیق نباشند استفاده میکنم.دقتش هم بد نیست.

[1nafar]

سلام
همون طور که میدونید اغلب کتابخونه های نوشته شده برای تاخیر از حلقه های for یا while یا ... و با مشغول کردن cpu به یک کار دیگه ، مثل شمرده عدد تاخیر رو ایجاد میکنند .
در این حالت مقدار تاخیر ایجاد شده به مقدار فرکانس cpu وابسته هست و اکثر کاربران مقدار این فرکانس رو بدون در نظر گرفتن ضرائب pll و مقدار فرکانس کاری میکروکنترلر در کتابخونه لحاظ میکنن .
مثلا در یک پروژه ممکنه فرکانس کاری میکرو 12 مگا هرتز باشه و در یک پروژه مقدار فرکانس 24 مگا هرتز . در این حالت تا خیر ایجاد شده توسط delay.h در پروژه ی اول تقریبا نصف تاخیر ایجاد شده در پروژه ی دوم خواهد بود .
شرایط بدتر این هست که فرکانس توسط pll تقسیم بشه . در این حالت مقدار تاخیر ایجاد شده در ضریب pll ضرب میشه .
من قبلا یک کتابخونه برای سری at91sam نوشتم که مقدار ضریب pll و همچنین مقدار فرکانس کرییستال رو در توابع ایجاد تاخیر وارد میکنه .
متاسفانه من خودم با lpc1768 کار نکردم ، اما به دلیل یکسان بدون هسته ها به سادگی میشه این کتابخونه برای این میکروکنترلر و کل خانواده ی lpc راه اندازی کرد ( کافیه رجیستر های مربوط به pll رو در تابع زیر جایگزین کنید ):

volatile char cont_value_for_delay_lib ;
//calculation    MCK ( main CPU clock ):
//if use pll  MCK=(((crystal / pll_divider) * (pll_multiplier+1) )/ prescaler)
//if dont use pll  MCK=(crystal / prescaler)
//this library not work if Slow Clock is selected , this work only whit Main Clock & PLL Clock
unsigned int get_MCK_value_4_delay_lib (void)  
{
    switch ( AT91C_BASE_PMC->PMC_MCKR& AT91C_PMC_CSS) {        
        case AT91C_PMC_CSS_MAIN_CLK: // Main clock is selected
        return crystal / (1 << ((AT91C_BASE_PMC->PMC_MCKR & AT91C_PMC_PRES) >> 2));
        case AT91C_PMC_CSS_PLL_CLK: // PLLB clock is selected
        return (((crystal 
         / (AT91C_BASE_CKGR->CKGR_PLLR  & AT91C_CKGR_DIV))   //pll_divider
          * (((AT91C_BASE_CKGR->CKGR_PLLR  & AT91C_CKGR_MUL) >> 16)+1) )  //pll_multiplier
          / (1 << ((AT91C_BASE_PMC->PMC_MCKR & AT91C_PMC_PRES) >> 2)));     //prescaler            
    }     
   return 0;
}

[taherzade]

با استفاده از systemtick می توان وقفه دقیق ایجاد کرد.

لطفا نحوه ایجاد تاخیر دقیق با systemtick رو شرح بدین. من جایی نتونستم پیدا کنم.
ممنون