بدون استفاده از cmsis چطوري ميشه آدرس isr مربوط به وقفه رو داخل vector و سر جاي مربوطه قرار داد. ميخوام بدونم وقتي يه وقفه رخ ميده با فرض اينكه priority و ... تنظيم شده باشه، آدرس isr مربوط به وقفه رو از كجا ميخونه و چطوري ميشه تو C اين آدرس رو در محل مربوطه قرار داد. البته بدون استفاده از CMSIS . اگه كسي نمونه كد C بده ممنون ميشم.