چیدمان سنسور تعقیب خط
سلام
قوانین اکثر تعقیب خط ها یکسان هست
حالا بیاید با هم فکری هم و عکس هایی که از تعقیب خط های قبلی موجود هست بهترین چیدمان سنسورها رو تعیین کنیم.
فرض1-مسیر شامل:
خط راست - بریدگی - انحنا - لوپ - شکل دیود - زاویه های تا 110 درجه - مستطیل پر رنگ(پهن شدن خط)-عوض شدن زمینه سفید با سیاه و خط سیاه با سفید- بارکد و دوراهی
فرض2-سنسور cny70(حتما همین باشه که ابعادش 7 میلیمتر در 7 میلیمتره)
فرض3-مانع و اندازه ی دقیق مسیر و ... نداریم فقط هدف اینه که چیدمان تقریبی سنسور ها رو در بهینه ترین حالت طراحی کنیم!!!
مرسی
پاسخ با نقل قول