سلام.
براي پروژه پاياني ساخت ربات مسيرياب برداشتم،ولي تو برنامه نويسيش به مشكل برخوردم.
ربات هفت سنسوره اس،آرايش چيدمانشم به صورت هشته،بايد سه خط رو هم بشناسه مثلاً سفيد و مشكي و قرمز،مي دونم بايد از واحد اي دي سي ميكرو استفاده كنم،لطفاً در مورد برنامه نويسيي كمكم كنيد