NOTICE توجه: این یک موضوع قدیمی است که آخرین پست ارسالی آن مربوط به 3863 روز قبل است . لطفا فقط پاسخ ها ، سوالات و درخواست های 100 درصد مرتبط را به آن ارسال کنید و برای درخواست ها و سوالات جدید موضوع جدیدی را ایجاد کنید
صفحه 1 از 4 1234 آخرینآخرین
نمایش نتایج: از 1 به 20 از 77

موضوع: ایده‏ ‏در‏ ‏مورد‏ ‏ساخت‏ ‏ربات‏ ‏مسیریاب‏ ‏پیشرفته

  1. #1
    کاربر دائمی wantedboy آواتار ها
    تاریخ عضویت
    May 2011
    نام
    علی‏ ‏محمد‏ ‏شکرالهی
    نوشته ها
    492
    تشکر
    201
    تشکر شده 629 بار در 204 پست

    پیش فرض ایده‏ ‏در‏ ‏مورد‏ ‏ساخت‏ ‏ربات‏ ‏مسیریاب‏ ‏پیشرفته

    سلام‏ ‏دوستان‏ ‏
    من‏ ‏در‏ ‏چند‏ ‏سال‏ی ‏که‏ ‏رباتیک‏ ‏کار‏ ‏کردم‏ ‏و‏ ‏ربات‏‏ ‏های‏ ‏مسیر‏ ‏یاب‏ ‏زیادی‏ ‏ساختم ‏که‏ ‏هر‏ ‏کدوم‏ ‏یک‏ ‏مشکلی‏ ‏داشت‏ ‏می‏ ‏خواستم‏ ‏به‏ ‏کمک‏ ‏بچه‏ ‏های‏ ‏انجمن‏‏ ‏یک‏ ‏ربات‏ ‏مسیریاب‏ ‏پیشرفته‏ ‏بسازیم‏ ‏و‏ ‏بعد‏ ‏اونه‏ ‏داخل‏ ‏انجمن‏ ‏قرار‏ ‏دهیم.
    بیشتر‏ ‏مد‏ ‏نظرمون‏ ‏بخش‏ ‏الکترونیک‏ ‏و‏ ‏مکانیک‏ ‏این‏ ‏ربات‏ ‏هست.
    هرکس‏ ‏ایده‏ ‏و‏ ‏نظری‏ ‏راجع‏ ‏به‏ ‏ساخت‏ ‏این‏ ‏ربات‏ ‏داره‏ ‏قرار‏ ‏بده‏.
    امیدوارم‏ ‏بتوانیم‏ ‏یک‏ ‏ربات‏ ‏مسیر‏ ‏یاب‏ ‏کاملی‏ ‏درست‏ ‏کنیم

  2. # ADS
    Circuit advertisement
    تاریخ عضویت
    Always
    نام
    Advertising world
    نوشته ها
    Many
     

  3. #2
    مدیرکل انجمنها
    تاریخ عضویت
    May 2011
    نام
    احسان صفامنش
    نوشته ها
    1,763
    تشکر
    919
    تشکر شده 2,261 بار در 1,056 پست

    پیش فرض

    به نظر من ساختن ربات با این منطق که اگه فلان شد برو چپ فلان شد برو راست دیگه بسه
    باید از روش کنترلی مثل pid و اساسی استفاده کرد. در صورت پیاده سازی حداقل میدونیم که سیستم پایدار خواهد بود

  4. تشکرها از این نوشته :


  5. #3
    مدیرکل انجمنها Doloop آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Aug 2011
    نام
    حسين
    نوشته ها
    1,964
    تشکر
    3,312
    تشکر شده 3,086 بار در 1,371 پست

    پیش فرض

    من کلیپ هایی دیدم که سرعت حرکت این ربات ها خیلی زیاد بوده

    ولی ربات های داخلی با سرعت خیلی کندی حرکت میکنن (صد رحمت به لاکپشته)

    روی قضیه سرعت هم میشه خوب مانور داد...
    *** اللّهم عجّل لولیک الفرج ***

  6. کاربران : 2 تشکر کرده اند از شما Doloop برای ارسال این پست سودمند:


  7. #4
    همکار silentshot آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Dec 2010
    نام
    مهندس رحمانی
    نوشته ها
    138
    تشکر
    176
    تشکر شده 170 بار در 83 پست

    پیش فرض

    دستور if یا switch هم یک نوع pid گسسته هستش
    الگوریتم خیلی مهمه اگه کل کدتو بخوای pid بنویسی بعضی جاها به مشکل برمی خوری
    مثل شکست های تند و 90 در جه

    برای خطوط منحنی خیلی خوبه

  8. تشکرها از این نوشته :


  9. #5
    کاربر دائمی wantedboy آواتار ها
    تاریخ عضویت
    May 2011
    نام
    علی‏ ‏محمد‏ ‏شکرالهی
    نوشته ها
    492
    تشکر
    201
    تشکر شده 629 بار در 204 پست

    پیش فرض

    دوستان‏ ‏به‏ ‏نظرتون‏ ‏کدام‏ ‏چینش‏ ‏سنسور‏ ‏خوبه؟

  10. #6
    کاربر دائمی wantedboy آواتار ها
    تاریخ عضویت
    May 2011
    نام
    علی‏ ‏محمد‏ ‏شکرالهی
    نوشته ها
    492
    تشکر
    201
    تشکر شده 629 بار در 204 پست

    پیش فرض

    من‏ ‏خودم‏ ‏یک‏ ‏طرح‏ ‏دارم‏ ‏که‏ ‏ربات‏ ‏برای‏ ‏بار‏ ‏اول‏ ‏یک‏ ‏مسیر‏ ‏میره‏ ‏کل‏ ‏مسیر‏ ‏ذخیره‏ ‏کنه‏ ‏و‏ ‏بعد‏ قسمت‏ ‏های‏ ‏مسیر‏ ‏رو‏ ‏‏سرعت‏ ‏دهی‏ ‏کنه‏ ‏که‏ ‏خیلی‏‏ ‏زمان‏ ‏رکورد‏ ‏کم‏ ‏میکنه

  11. #7
    کاربر فعال nima_zeus آواتار ها
    تاریخ عضویت
    May 2011
    نام
    نیما
    نوشته ها
    266
    تشکر
    189
    تشکر شده 230 بار در 116 پست

    پیش فرض

    سلام دوستان

    این فیلمی که میذارم ربات برنده توی قسمت مسیریاب ساده است.توی مسابقات چند سال پیش

    http://up.toca.ir/images/cw7q24a329uzhfgmjr5.rar

    به نظر من باید اول یک مسیر یاب مثل همینی که توی فیلمه درست کنیم(با برنامه ی ساده) بعد میشه

    روش طرح و ایده پیاده کرد

    و در جواب سوال دوستمون بهترین چینش حالت نیم دایره یا هشت است با 25 سنسور

  12. تشکرها از این نوشته :


  13. #8
    کاربر دائمی wantedboy آواتار ها
    تاریخ عضویت
    May 2011
    نام
    علی‏ ‏محمد‏ ‏شکرالهی
    نوشته ها
    492
    تشکر
    201
    تشکر شده 629 بار در 204 پست

    پیش فرض

    مسیر‏یاب‏ ‏ساده‏ ‏تو‏ ‏انجمن‏ ‏هست‏ ‏فعلا‏ ‏داخل‏ ‏اون‏ ‏مشکل‏ ‏نداریم‏ ‏من‏ ‏خودم‏ ‏دارم‏ ‏شماتیک‏ ‏و‏ ‏چیدمانی‏ ‏بی‏ ‏نقص‏ ‏درست‏ ‏‏ ‏میکنم‏‏ ‏و‏ ‏بعد‏ ‏میزارمش‏ ‏تا‏ ‏شما‏ ‏دوستان‏ ‏هم‏ ‏نظر‏ ‏بدید.

  14. #9
    کاربر فعال nima_zeus آواتار ها
    تاریخ عضویت
    May 2011
    نام
    نیما
    نوشته ها
    266
    تشکر
    189
    تشکر شده 230 بار در 116 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط wantedboy نمایش پست ها
    مسیر‏یاب‏ ‏ساده‏ ‏تو‏ ‏انجمن‏ ‏هست‏ ‏فعلا‏ ‏داخل‏ ‏اون‏ ‏مشکل‏ ‏نداریم‏ ‏من‏ ‏خودم‏ ‏دارم‏ ‏شماتیک‏ ‏و‏ ‏چیدمانی‏ ‏بی‏ ‏نقص‏ ‏درست‏ ‏‏ ‏میکنم‏‏ ‏و‏ ‏بعد‏ ‏میزارمش‏ ‏تا‏ ‏شما‏ ‏دوستان‏ ‏هم‏ ‏نظر‏ ‏بدید.
    اون مسیر یابی که توی سایته خیلی سادست.

    منظور من یک مسیریاب پایه با یک ای سی خوب و تعداد سنسور بالا و ... است

    یک مسیر یاب کامل که بشه روش کار کرد.یک مسیر یاب در حد مسابقات

    این فایلی که گذاشتم رو چند وقت پیش کشیدم.اگه روی همین کار کنیم به یک جایی میشه رسید فقط کافیه گسترش

    پیدا کنه
    فايل هاي پيوست شده فايل هاي پيوست شده
    • نوع فایل: rar 90.rar (17.6 کیلو بایت, 89 نمايش)
    ویرایش توسط nima_zeus : 03-05-2013 در ساعت 20:41

  15. کاربران : 2 تشکر کرده اند از شما nima_zeus برای ارسال این پست سودمند:


  16. #10
    کاربر دائمی wantedboy آواتار ها
    تاریخ عضویت
    May 2011
    نام
    علی‏ ‏محمد‏ ‏شکرالهی
    نوشته ها
    492
    تشکر
    201
    تشکر شده 629 بار در 204 پست

    پیش فرض

    ممنون‏ ‏دوست‏ ‏عزیز.
    بین‏ ‏سنسور‏ ‏ها‏ ‏و‏‏ ‏درایور‏ ‏میتوانیم‏ ‏اپتو‏کوپلر‏ ‏قرار‏ ‏دهیم‏ ‏برای‏ ‏کاهش‏ ‏نویز.
    قرار‏ ‏دادن‏ ‏اپمپ‏ ‏برای‏ ‏مقایسه‏ ‏به‏ ‏دلیل‏ ‏شبیه‏ ‏نبودن‏ ‏سنسور‏ ‏ها‏ ‏و‏ ‏در‏ ‏نتیجه‏ ‏حذف‏ ‏بافر‏.
    تعداد‏ ‏سنسور‏ ‏افزایش‏ ‏بدیم‏ ‏طبق‏ ‏گفته‏ ‏ی‏ ‏خودتان.
    فکر‏ ‏کنم‏ ‏چیز‏ ‏دیگه‏ ‏ای‏ ‏برای‏ ‏یک‏ ‏سخت‏ ‏افزار‏ خوب‏ ‏‏نمونده.
    ‏ ‏دیگه‏ ‏بریم‏ ‏سراغ‏ ‏نرم‏ ‏افزار.
    ویرایش توسط wantedboy : 03-05-2013 در ساعت 21:38

  17. تشکرها از این نوشته :


  18. #11
    کاربر فعال nima_zeus آواتار ها
    تاریخ عضویت
    May 2011
    نام
    نیما
    نوشته ها
    266
    تشکر
    189
    تشکر شده 230 بار در 116 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط wantedboy نمایش پست ها
    ممنون‏ ‏دوست‏ ‏عزیز.
    بین‏ ‏سنسور‏ ‏ها‏ ‏و‏‏ ‏درایور‏ ‏میتوانیم‏ ‏اپتو‏کوپلر‏ ‏قرار‏ ‏دهیم‏ ‏برای‏ ‏کاهش‏ ‏نویز.
    قرار‏ ‏دادن‏ ‏اپمپ‏ ‏برای‏ ‏مقایسه‏ ‏به‏ ‏دلیل‏ ‏شبیه‏ ‏نبودن‏ ‏سنسور‏ ‏ها‏ ‏و‏ ‏در‏ ‏نتیجه‏ ‏حذف‏ ‏بافر‏.
    تعداد‏ ‏سنسور‏ ‏افزایش‏ ‏بدیم‏ ‏طبق‏ ‏گفته‏ ‏ی‏ ‏خودتان.
    فکر‏ ‏کنم‏ ‏چیز‏ ‏دیگه‏ ‏ای‏ ‏برای‏ ‏یک‏ ‏سخت‏ ‏افزار‏ خوب‏ ‏‏نمونده.
    ‏ ‏دیگه‏ ‏بریم‏ ‏سراغ‏ ‏نرم‏ ‏افزار.
    به نظر من اول این تغییرات رو روی همین فایلی که من گذاشتم انجام بدیم تا به یک مدار خوب
    برسیم و براش pcb هم بزنیم بعد بریم دنبال نرم افزار.الان همین سخت افزار هم کلی کار داره.

    با atmega32 میشه 24 تا سنسور رو درایو کرد که خوبه.برای موتور ها یک کنترل دور هم نیازه
    مثل lm317

    بازم هر چی دوستان بگن

  19. #12
    کاربر دائمی wantedboy آواتار ها
    تاریخ عضویت
    May 2011
    نام
    علی‏ ‏محمد‏ ‏شکرالهی
    نوشته ها
    492
    تشکر
    201
    تشکر شده 629 بار در 204 پست

    پیش فرض

    سلام.دوست‏ ‏عزیز
    من‏ ‏فکر‏ ‏کردم‏ ‏که‏ ‏پایه‏ ‏های‏ ‏تامیر‏ ‏‏(‏مقایسه‏)‏‏ ‏رو‏ ‏به‏ ‏انیبل‏ ‏درایور‏ ‏زدی‏ ‏برای‏‏ ‏کنترل‏ ‏ ‏سرعت‏‏ ‏بود.
    فکر‏ ‏کنم‏ ‏‏۱۶‏ ‏تا‏ ‏سنسور‏ ‏کافی‏ ‏باشه.
    من‏ ‏در‏ ‏حال‏ ‏طراحی‏ ‏pcb ام‏ ‏انشا‏ ‏الله‏ ‏بقیش‏ ‏هم‏ ‏با‏ ‏کمک‏ ‏بچه‏ ‏ها‏ ‏انجمن‏ ‏کامل‏ ‏می‏ ‏کنیم. ‏

  20. #13
    کاربر فعال nima_zeus آواتار ها
    تاریخ عضویت
    May 2011
    نام
    نیما
    نوشته ها
    266
    تشکر
    189
    تشکر شده 230 بار در 116 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط wantedboy نمایش پست ها
    سلام.دوست‏ ‏عزیز
    من‏ ‏فکر‏ ‏کردم‏ ‏که‏ ‏پایه‏ ‏های‏ ‏تامیر‏ ‏‏(‏مقایسه‏)‏‏ ‏رو‏ ‏به‏ ‏انیبل‏ ‏درایور‏ ‏زدی‏ ‏برای‏‏ ‏کنترل‏ ‏ ‏سرعت‏‏ ‏بود.
    فکر‏ ‏کنم‏ ‏‏۱۶‏ ‏تا‏ ‏سنسور‏ ‏کافی‏ ‏باشه.
    من‏ ‏در‏ ‏حال‏ ‏طراحی‏ ‏pcb ام‏ ‏انشا‏ ‏الله‏ ‏بقیش‏ ‏هم‏ ‏با‏ ‏کمک‏ ‏بچه‏ ‏ها‏ ‏انجمن‏ ‏کامل‏ ‏می‏ ‏کنیم. ‏
    بهتره که کنترل سرعت دستی صورت بگیره یعنی با تغییر ولتاژ موتور با همون lm317

    به نظر من همون 24 تا چون قراره از سنسور های 3mm استفاده بشه برای همین تعداد باید بالا باشه.بازم هر چی دوستان بگن

    الان شما شماتیک رو کامل کردید؟تغییرات رو اعمال کردید؟

  21. #14
    کاربر فعال
    تاریخ عضویت
    Aug 2011
    نام
    Dany
    نوشته ها
    257
    تشکر
    138
    تشکر شده 185 بار در 106 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط esisafa نمایش پست ها
    به نظر من ساختن ربات با این منطق که اگه فلان شد برو چپ فلان شد برو راست دیگه بسه
    باید از روش کنترلی مثل pid و اساسی استفاده کرد. در صورت پیاده سازی حداقل میدونیم که سیستم پایدار خواهد بود
    سلام منم پیشنهاد می کنم حتما از PID استفاده کنید
    نقل قول نوشته اصلی توسط wantedboy نمایش پست ها
    من‏ ‏خودم‏ ‏یک‏ ‏طرح‏ ‏دارم‏ ‏که‏ ‏ربات‏ ‏برای‏ ‏بار‏ ‏اول‏ ‏یک‏ ‏مسیر‏ ‏میره‏ ‏کل‏ ‏مسیر‏ ‏ذخیره‏ ‏کنه‏ ‏و‏ ‏بعد‏ قسمت‏ ‏های‏ ‏مسیر‏ ‏رو‏ ‏‏سرعت‏ ‏دهی‏ ‏کنه‏ ‏که‏ ‏خیلی‏‏ ‏زمان‏ ‏رکورد‏ ‏کم‏ ‏میکنه
    می دونید این حرکت توی بیشتر مسابقات جرم حساب می شه اگه بگیرند شما را با رباتتان چه می کنند
    نقل قول نوشته اصلی توسط Doloop نمایش پست ها

    ولی ربات های داخلی با سرعت خیلی کندی حرکت میکنن (صد رحمت به لاکپشته)
    هم شهری شما چرا به ربات های داخی گیر می دی ربات خوب داخلی هم داریم هوای صنف خودمان را داشته باش
    نقل قول نوشته اصلی توسط nima_zeus نمایش پست ها

    به نظر من همون 24 تا چون قراره از سنسور های 3mm استفاده بشه برای همین تعداد باید بالا باشه.بازم هر چی دوستان بگن
    ببخشید می شه بگید چرا این همه سنسور؟؟ به نظرمن با 8 تا شروع کنید اگه نیاز بود اضافه کنید و برای گذاشتن هر سنسور دلیل داشته باشید با افزایش بی رویه سنسورها سرعت به شدت افت خواهد کرد
    من یک پیشنهاد دارم اگه از میکرو ARM استفاده بشه PID هم زده بشه چی می شه

  22. #15
    کاربر دائمی wantedboy آواتار ها
    تاریخ عضویت
    May 2011
    نام
    علی‏ ‏محمد‏ ‏شکرالهی
    نوشته ها
    492
    تشکر
    201
    تشکر شده 629 بار در 204 پست

    پیش فرض

    ببخشید می شه بگید چرا این همه سنسور؟؟ به نظرمن با 8 تا شروع کنید اگه نیاز بود اضافه کنید و برای گذاشتن هر سنسور دلیل داشته باشید با افزایش بی رویه سنسورها سرعت به شدت افت خواهد کرد
    سلام‏ ‏دوست‏ ‏عزیز
    با‏ ‏افزایش‏ ‏سرعت‏ ‏ربات‏ ‏زمان‏ ‏دید‏ن ‏سنسور‏ ‏ها‏‏ ‏کاهش‏ ‏میابد‏ ‏و‏ ‏باعث‏ ‏رد‏ ‏شدن‏ ‏ربات‏ ‏از‏ ‏مسیر‏ ‏میشود‏ ‏برای‏ ‏جلوگیری‏ ‏از‏ ‏این‏ ‏حالت‏ ‏ما‏ ‏تعداد‏ ‏سنسور‏ ‏ها‏‏ ‏را ‏افزایش‏ ‏می‏ ‏دهیم‏ ‏به‏ ‏قول‏ ‏معروف‏ ‏محکم‏ ‏کاری‏ ‏میکنیم.
    از‏ ‏نظر‏ ‏نوع‏ ‏میکرو‏ ‏فرقی‏ ‏نمی‏ ‏کنه‏ ‏اگه‏ ‏از‏ ‏نظر‏ ‏کریستال‏ ‏باشه‏ ‏با ‏۱۶‏ ‏مگا‏ ‏هرتز‏ ‏ربات‏ ‏به‏ ‏خوبی‏ ‏کار‏ ‏میکنه.
    ویرایش توسط wantedboy : 04-05-2013 در ساعت 13:03

  23. #16
    کاربر فعال
    تاریخ عضویت
    Aug 2011
    نام
    Dany
    نوشته ها
    257
    تشکر
    138
    تشکر شده 185 بار در 106 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط wantedboy نمایش پست ها
    سلام‏ ‏دوست‏ ‏عزیز
    با‏ ‏افزایش‏ ‏سرعت‏ ‏ربات‏ ‏زمان‏ ‏دید‏ن ‏سنسور‏ ‏ها‏‏ ‏کاهش‏ ‏میابد‏ ‏و‏ ‏باعث‏ ‏رد‏ ‏شدن‏ ‏ربات‏ ‏از‏ ‏مسیر‏ ‏میشود‏ ‏برای‏ ‏جلوگیری‏ ‏از‏ ‏این‏ ‏حالت‏ ‏ما‏ ‏تعداد‏ ‏سنسور‏ ‏ها‏‏ ‏را ‏افزایش‏ ‏می‏ ‏دهیم‏ ‏به‏ ‏قول‏ ‏معروف‏ ‏محکم‏ ‏کاری‏ ‏میکنیم.
    بله و لی محکم کاری هم تا یک حدی 24 تا سنسور به نظرم خیلی زیاده
    نقل قول نوشته اصلی توسط wantedboy نمایش پست ها
    از‏ ‏نظر‏ ‏نوع‏ ‏میکرو‏ ‏فرقی‏ ‏نمی‏ ‏کنه‏ ‏اگه‏ ‏از‏ ‏نظر‏ ‏کریستال‏ ‏باشه‏ ‏با ‏۱۶‏ ‏مگا‏ ‏هرتز‏ ‏ربات‏ ‏به‏ ‏خوبی‏ ‏کار‏ ‏میکنه.
    خب دیدم یک ربات حرفه ای می خواهید بسازید برای کلاس کارشم شده ARM باشه بد نیست
    بله ربات به خوبی کار می کنه ولی می تونه بهترم باشه

  24. تشکرها از این نوشته :


  25. #17
    کاربر دائمی wantedboy آواتار ها
    تاریخ عضویت
    May 2011
    نام
    علی‏ ‏محمد‏ ‏شکرالهی
    نوشته ها
    492
    تشکر
    201
    تشکر شده 629 بار در 204 پست

    پیش فرض

    بله و لی محکم کاری هم تا یک حدی 24 تا سنسور به نظرم خیلی زیاده
    منم‏ ‏به‏ ‏دوستمان‏ ‏گفتم‏ ‏به‏ ‏نظر‏ ‏من‏ ‏۱۶‏ ‏تا‏ ‏خوبه.

  26. #18
    کاربر فعال nima_zeus آواتار ها
    تاریخ عضویت
    May 2011
    نام
    نیما
    نوشته ها
    266
    تشکر
    189
    تشکر شده 230 بار در 116 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط wantedboy نمایش پست ها
    سلام‏ ‏دوست‏ ‏عزیز
    با‏ ‏افزایش‏ ‏سرعت‏ ‏ربات‏ ‏زمان‏ ‏دید‏ن ‏سنسور‏ ‏ها‏‏ ‏کاهش‏ ‏میابد‏ ‏و‏ ‏باعث‏ ‏رد‏ ‏شدن‏ ‏ربات‏ ‏از‏ ‏مسیر‏ ‏میشود‏ ‏برای‏ ‏جلوگیری‏ ‏از‏ ‏این‏ ‏حالت‏ ‏ما‏ ‏تعداد‏ ‏سنسور‏ ‏ها‏‏ ‏را ‏افزایش‏ ‏می‏ ‏دهیم‏ ‏به‏ ‏قول‏ ‏معروف‏ ‏محکم‏ ‏کاری‏ ‏میکنیم.
    از‏ ‏نظر‏ ‏نوع‏ ‏میکرو‏ ‏فرقی‏ ‏نمی‏ ‏کنه‏ ‏اگه‏ ‏از‏ ‏نظر‏ ‏کریستال‏ ‏باشه‏ ‏با ‏۱۶‏ ‏مگا‏ ‏هرتز‏ ‏ربات‏ ‏به‏ ‏خوبی‏ ‏کار‏ ‏میکنه.
    خوش حالم که بقیه دوستان هم دارن توی بحث شرکت میکنند.

    به نظر من استفاده از ای سی ARM توی این مدار لازم نیست چون همین ATmega 32 با یک کریستال 16 به راحتی جواب میده.

    چون باید ای سیی باشه که ارزان و در دسترس باشه که اگه مشکلی براش پیش امد به راحتی قابل تعویض باشه و برنامه نویسی ارم به مراتب سخت تر از AVR است.

    اگه از ارم استفاده بشه چون از تمام قدرت ای سی استفاده نمیشه میشه همون AVR .

    درباره ی تعداد سنسور هم من از روی تجربه میگم.شما یک ربات مسیر یاب رو پیدا کن که توی مسابقات کشوری مقام اورده باشه و زیر 24 سنسور داشته باشه.افزایش تعداد سنسور باعث دقت بالا توی حرکت ربات میشه.

    مثلا توی عکس زیر رباتش 30 تا و اون یکی هم بالای 20 تا سنسور داره
    تصاوير کوچک فايل پيوست تصاوير کوچک فايل پيوست برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: P1020352.jpg
مشاهده: 44
حجم: 136.0 کیلو بایت   برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: P1020355.jpg
مشاهده: 47
حجم: 133.7 کیلو بایت  
    ویرایش توسط nima_zeus : 04-05-2013 در ساعت 14:49

  27. کاربران : 2 تشکر کرده اند از شما nima_zeus برای ارسال این پست سودمند:


  28. #19
    کاربر دائمی wantedboy آواتار ها
    تاریخ عضویت
    May 2011
    نام
    علی‏ ‏محمد‏ ‏شکرالهی
    نوشته ها
    492
    تشکر
    201
    تشکر شده 629 بار در 204 پست

    پیش فرض

    درباره ی تعداد سنسور هم من از روی تجربه میگم.شما یک ربات مسیر یاب رو پیدا کن که توی مسابقات کشوری مقام اورده باشه و زیر 24 سنسور داشته باشه.افزایش تعداد سنسور باعث دقت بالا توی حرکت ربات میشه.

    مثلا توی عکس زیر رباتش 30 تا و اون یکی هم بالای 20 تا سنسور داره
    ممنون‏ ‏دوست‏ ‏عزیز
    اینتور‏ ‏که‏ ‏معلومه‏ ‏باید‏ ‏تعداد‏ ‏سنسور‏ ‏ببریم‏ ‏بالا‏.
    حالا‏ ‏با‏ ‏۲۴ تا‏ ‏تست‏ ‏میکنیم‏ ‏ببینیم‏ ‏چطوره.

  29. #20
    کاربر دائمی wantedboy آواتار ها
    تاریخ عضویت
    May 2011
    نام
    علی‏ ‏محمد‏ ‏شکرالهی
    نوشته ها
    492
    تشکر
    201
    تشکر شده 629 بار در 204 پست

    پیش فرض

    من با این چینش ها خوب جواب گرفتم
    تصاوير کوچک فايل پيوست تصاوير کوچک فايل پيوست برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: sensor.jpg
مشاهده: 40
حجم: 57.4 کیلو بایت   برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: 04092011313.jpg
مشاهده: 36
حجم: 54.6 کیلو بایت   برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: 04092011311.jpg
مشاهده: 37
حجم: 49.1 کیلو بایت   برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: 04092011319.jpg
مشاهده: 39
حجم: 68.3 کیلو بایت  

  30. کاربران : 2 تشکر کرده اند از شما wantedboy برای ارسال این پست سودمند:


صفحه 1 از 4 1234 آخرینآخرین

موضوعات مشابه

  1. پروژه ربات مسیر یاب پیشرفته
    توسط wantedboy در انجمن AVR
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 15-05-2013, 21:30
  2. پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 03-05-2013, 10:28
  3. ایده‏ ‏در‏ ‏مورد‏ ‏ربات‏ ‏مسیر‏یاب‏ ‏پیشرفته
    توسط wantedboy در انجمن سیستم های ریاتیک و CNC
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 29-04-2013, 15:05
  4. یه مدل پیشنهادی برای سنسورهای مادون قرمز در ربات مسیر یاب
    توسط elhamsrttu در انجمن مفاهیم اولیه در رباتیک
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 19-01-2013, 14:41
  5. از سیر تا پیاز درباره دیود
    توسط arsalan681 در انجمن طراحی و ساخت و آزمایش مدارت الکترونیک
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 29-09-2012, 13:50

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •