ایده‏ ‏در‏ ‏مورد‏ ‏ساخت‏ ‏ربات‏ ‏مسیریاب‏ ‏پیشرفته

[nima_zeus]

من با این چینش ها خوب جواب گرفتم

ممنون به خاطر عکس ها
اگه بخوایم ربات رو این شکلی یعنی به صورت نیم دایره درست کنیم 2 تا مشکل داره:
اولا از موانع دو سانتی نمیتونه رد بشه
دوما توی سر بالایی کم میاره.
ولی سرعته خوبی داره

اگه قراره از این نوع سنسور استفاده بشه همون 16 تا کافیه ولی هزینه ها به شدت زیاد میشه
الان این نوع سنسور دونه ای 1100 تومنه ولی یک جفت مادون معمولی 3 میلی متری 300 تومنه

شما شماتیک رو کامل کردید؟من به پروتئوس دسترسی ندارم

ممنون

[wantedboy]

منظورم‏ ‏از‏ ربات‏ ‏‏پیشرفته‏‏ ‏ ‏مسابقات‏‏ ‏‏سطح‏‏ ‏بال‏ا‏ ‏بدون‏ ‏مانع‏ ‏بود. ‏
امشب‏ ‏حتما‏ ‏تو‏ ‏سایت‏ ‏قرار‏ ‏میدهم.
با‏‏ ‏نرم‏ ‏افزار ‏پروتل.

[wantedboy]

دوستان‏ ‏اینم‏ ‏شماتیک‏ ‏ببینید‏ ‏چطوره‏ ‏عیب‏ ‏هاشو‏ ‏بگید‏ ‏بطرف‏ ‏کنم.
یک‏ ‏اپتو‏ ‏کوپلر‏ ‏گذاشتم‏ ‏ببینید‏ ‏خوبه‏ ‏که‏ ‏برای‏ ‏همه‏ ‏ی‏ ‏سنسور‏ ‏ها‏ ‏قرار‏ ‏بدهم

[nima_zeus]

دوستان‏ ‏اینم‏ ‏شماتیک‏ ‏ببینید‏ ‏چطوره‏ ‏عیب‏ ‏هاشو‏ ‏بگید‏ ‏بطرف‏ ‏کنم.
یک‏ ‏اپتو‏ ‏کوپلر‏ ‏گذاشتم‏ ‏ببینید‏ ‏خوبه‏ ‏که‏ ‏برای‏ ‏همه‏ ‏ی‏ ‏سنسور‏ ‏ها‏ ‏قرار‏ ‏بدهم

من که فایلی نمیبینم



اپلود نشده

[wantedboy]

من که فایلی نمیبینم



اپلود نشده

آپلود شد

[nima_zeus]

آپلود شد

بسیار عالی شده

به نظر من به جای l293 از l298 استفاده بشه که خروجی قوی تری داشته باشه(فکر کنم تا 4 امپر هم میده).چون موتور های گیربکس دار تا 1 امپر هم مصرف میکنند.

هدر باید 26تا پایه داشته باشه چون 24تا سنسور و دو تا هم تغذیه سنسورهاست.درست میگم؟

اگر جایی رو اشتباه میکنم دوستان تصحیح کنند

ممنون

[wantedboy]

دوستان‏‏ ‏از‏ ‏ ‏اپتو‏ ‏کوپلر‏ ‏‏ ‏در‏ ‏مدار‏ ‏استفاده‏ ‏کنیم‏ ‏یا‏ ‏نه؟

[nima_zeus]

دوستان‏‏ ‏از‏ ‏ ‏اپتو‏ ‏کوپلر‏ ‏‏ ‏در‏ ‏مدار‏ ‏استفاده‏ ‏کنیم‏ ‏یا‏ ‏نه؟

تاثیر گذار هست ولی مدار رو خیلی بزرگ میکنه و در نتیجه ربات بزرگ میشه

به نظر من لازم نیست

[wantedboy]

پس‏ ‏میرم‏ ‏pcb‏ ‏‏ ‏رو‏ ‏دیگه‏ ‏ ‏طراحی‏ ‏کنم

[nima_zeus]

اگه میشه فایل شماتیک جدید رو اپلود کنید.

ممنون

[wantedboy]

بفرما‏ ‏دوست‏ ‏عزیز

[nima_zeus]

سلام دوستان

چرا اینجا اینقدر ساکت شده !!!هیچ کس هیچ نظری درباره مدار نداره؟

فکر کنم وقتشه بریم سراغ مکانیک ربات.دوستان درباره ی مکانیک ربات نظری یا تجربه ای دارن بگن

ممنون

[wantedboy]

دوستان‏ ‏فاصله‏ ‏ی‏ ‏سنسور‏ ‏ها‏ ‏به‏ ‏طور‏‏ ‏افقی‏ ‏و‏ ‏عمودی‏ ‏را‏ ‏چقدر‏ ‏بزارم؟
من‏ ‏قبل‏ا ‏۷ میلی‏ متر‏ ‏عمودی‏ ‏و‏ ‏۱.۴ سانت‏ی‏ ‏متر‏ ‏افقی‏.

[nima_zeus]

دوستان‏ ‏فاصله‏ ‏ی‏ ‏سنسور‏ ‏ها‏ ‏به‏ ‏طور‏‏ ‏افقی‏ ‏و‏ ‏عمودی‏ ‏را‏ ‏چقدر‏ ‏بزارم؟
من‏ ‏قبل‏ا ‏۷ میلی‏ متر‏ ‏عمودی‏ ‏و‏ ‏۱.۴ سانت‏ی‏ ‏متر‏ ‏افقی‏.

اگه با این فاصله ها نتیجه گرفتید، خوبه

[nima_zeus]

پس‏ ‏میرم‏ ‏pcb‏ ‏‏ ‏رو‏ ‏دیگه‏ ‏ ‏طراحی‏ ‏کنم

سلام دوست عزیز

pcb تا کجا پیش رفته؟ کامل شده یا نه؟

[wantedboy]

سلام دوست عزیز

pcb تا کجا پیش رفته؟ کامل شده یا نه؟

سلام.
فقط‏ ‏پی‏ ‏سی‏ ‏بی‏ ‏سنسور‏ ‏هاش‏ ‏مونده.

[wantedboy]

سلام‏ ‏دوستان
برد‏ ‏اصلی‏ ‏و‏ ‏سنسور‏ ‏را‏ ‏آپلود‏ ‏کردم‏.
ببینید‏ ‏چطوره‏ ‏و‏ ‏مشکلاتش‏ ‏را‏ ‏بگویید.

[nima_zeus]

سلام‏ ‏دوستان
برد‏ ‏اصلی‏ ‏و‏ ‏سنسور‏ ‏را‏ ‏آپلود‏ ‏کردم‏.
ببینید‏ ‏چطوره‏ ‏و‏ ‏مشکلاتش‏ ‏را‏ ‏بگویید.

بسیار عالی

فقط به نظر من باید فاصله ی بین سنسورهای ردیف بالا کمتر بشه.از سنسور های ردیف پایین در بالا استفاده بشه.

برد سنسور ها چند در چند شده؟چون هر چی کوچیک تر بشه بهتره.(توی بعضی از مسابقات اندازه ی ربات اگر از یک حدی کمتر باشه امتیاز مثبت داره)
به نظر میرسه که برد اصلی هم جا برای کوچیک شدن داشته باشه.قطعات سمت چپ مدار رو میشه یکم به هم نزدیک تر کرد.

چرا باکس هدری که گذاشتید 34 پایه ست؟یک 26 پایه کافیه !!!

ممنون

[wantedboy]

بسیار عالی

فقط به نظر من باید فاصله ی بین سنسورهای ردیف بالا کمتر بشه.از سنسور های ردیف پایین در بالا استفاده بشه.

برد سنسور ها چند در چند شده؟چون هر چی کوچیک تر بشه بهتره.(توی بعضی از مسابقات اندازه ی ربات اگر از یک حدی کمتر باشه امتیاز مثبت داره)
به نظر میرسه که برد اصلی هم جا برای کوچیک شدن داشته باشه.قطعات سمت چپ مدار رو میشه یکم به هم نزدیک تر کرد.

چرا باکس هدری که گذاشتید 34 پایه ست؟یک 26 پایه کافیه !!!

ممنون

سلام‏ ‏آقا‏ ‏نیما
اون‏ ‏سنسور‏ ‏هایی‏ ‏که‏ ‏پایین‏ ‏گذاشتم‏ ‏‏ ‏مخصوص‏‏ ‏زاویه‏ ‏های‏ ‏تنده‏ ‏مثل‏ ‏علامت‏ ‏اهم‏ ‏و...
‏ ‏هدر‏ ‏هم‏ ‏چون‏ ‏عرف‏‏ ‏بازار‏ ‏بود‏ ‏گذاشتم‏ ‏اگه‏ ‏سیمی‏ ‏هم‏ ‏خواستیم‏ ‏اضافه‏ ‏بکشیم.

[nima_zeus]

سلام‏ ‏آقا‏ ‏نیما
اون‏ ‏سنسور‏ ‏هایی‏ ‏که‏ ‏پایین‏ ‏گذاشتم‏ ‏‏ ‏مخصوص‏‏ ‏زاویه‏ ‏های‏ ‏تنده‏ ‏مثل‏ ‏علامت‏ ‏اهم‏ ‏و...
‏ ‏هدر‏ ‏هم‏ ‏چون‏ ‏عرف‏‏ ‏بازار‏ ‏بود‏ ‏گذاشتم‏ ‏اگه‏ ‏سیمی‏ ‏هم‏ ‏خواستیم‏ ‏اضافه‏ ‏بکشیم.

سلام

pcb سنسور ها کامل شده؟بردش چند در چند شده؟

ممنون