سوال در خصوص Marsboard

[farzadsw]

با سلام
از دوستانی که بورد کیوبی یا مارس بورد رو تهیه کردند یکسری سوال داشتم که اگر لطف کنن با حوصله جواب بدند خیلی ممنون میشم، اما قبلش یکم در مورد صورت مساله خودم توضیح بدم:
هدف من اجرای برنامه های پردازش تصویر روی این بوردها هست و کاری با LCD و SPI و سایر امکانات بورد ندارم. بنابراین 4 تا ویژگی بورد برای من خیلی مهمه: قدرت پردازش، امکان ارتباط با دنیای خارج(UART) ، پشتیبانی از دوربین و سیستم عامل.
به همین دلیل یدونه بورد MK802IIIS و دوتا هم MK808 تهیه کردم. از نظر پردازشی که خیلی خوبه ولی تنها سیستم عامل کاملی که براش هست اندوریده. یک سیستم عامل پایه لینوکس به اسم Picuntu هم براش وجود داره که فعلا خیلی ناقصه و قابل استفاده نیست. به دلیل محدودیت سیستم عامل اندورید، تعداد اندکی وبکم هستند که میشه ازشون استفاده کرد اما مهمتر از اون اینه که تصویر این وبکم به جای 30 فریم، حدود 10-15 فریم بیشتر فرستاده نمیشه و برای همین برای من قابل قبول نیست.( توی Picuntu فریم ریت درسته ولی مشکلات زیاد دیگه ای هست). ارتباط با Usb-serial هم دردسر های زیادی تو اندروید داره (شرکت profilic یه درایور مخصوص اندروید داره که تو این بورد من کرش میکنه!)
خلاصه این که این سخت افزار برای من مناسبه ولی سیستم عاملش نه.
اگر سیستم عامل لینوکس درست حسابی مثل ubuntu برای این بورد پورت بشه تمام مشکلات ذکر شده حل میشه ولی فعلا این اتفاق نیوفتاده و منتظر توسعه دهندگان عزیز هستم! (اگر کسی راه حل عملی برای پورت کامل ubuntu روی این بورد ارائه بده، من شخصا یک mk808 بهش هدیه میدم)

اما سوالات:

1. سیستم عامل Ubuntu ای که روی بورد MARS نصب میشه کامل هست؟ یعنی کرنل و ماژولها دقیقا مشابه نسخه x86 هستند و پورت شدند؟ مثلا درایور webcam های uvc ، درایور چیپهای usb به سریال، درایور چیپهای usbWIFI رو دیفالت داره؟

2. آیا پورت برای اتصال مستقیم به دوربین داره (اتصال دوربین cmos به صورت مستقیم نه با usb)؟

3. قدرت پردازشش چقدر هست؟ مثلا تحت اندروید با نرم افزار Antutu Benchmark چه امتیازی میگیره؟ برای mk802iiis , mk808 امتیاز حدود 7400 هست

4. چیپ گرافیکی تو محیط ubuntu ساپورت میشه؟

5. Ubuntu چه مقدار حافظه برای نصب میخواد و چه مقدار رم موقع اجرا میگیره؟

اگر دوستان لطف کنند با حوصله پاسخ سوالاتی رو که می دونند بدن خیلی ممنون میشم.
اگر هم کسی تو تهران این بورد رو داره و روش ubuntu نصب کرده و بتونه بوردش رو یه نیم ساعت به من قرض بده، می تونم این موارد رو خودم امتحان کنم.

با توجه با اینکه تا الان حدود 1ملیون و دویست هزار تومن خرج بورد های mk کردم، میخوام قبل از خرید بورد دیگه ای قبلش خاطر جمع باشم!

[dariush_ab]

سلام.
مهندس من الان به خاطر شما ubuntu رو نصب کردم.
تعریفی نداره کند هستش اگر قصد کار در محیط گرافیکی اون رو دارید احتمالا اذیتتون خواهد کرد.
برای دوربین datasheet رو چک کنید ولی بعید میدونم camera interface داشته باشه.
این mk808که دو هسته ای هستش قابل مقایسه با مارس a10 نیستش.

1. سیستم عامل Ubuntu ای که روی بورد MARS نصب میشه کامل هست؟ یعنی کرنل و ماژولها دقیقا مشابه نسخه x86 هستند و پورت شدند؟ مثلا درایور webcam های uvc ، درایور چیپهای usb به سریال، درایور چیپهای usbWIFI رو دیفالت داره؟

ظاهرش مثل x86 هستش ولی مشکل زیاد داره.درایورهای فوق به چه اسمی و تو کدوم شاخه بایستی باشن چک کنم؟

3. قدرت پردازشش چقدر هست؟ مثلا تحت اندروید با نرم افزار Antutu Benchmark چه امتیازی میگیره؟ برای mk802iiis , mk808 امتیاز حدود 7400 هست

مسلما کمتره.قابل مقایسه با مارس a20 هستش.

4. چیپ گرافیکی تو محیط ubuntu ساپورت میشه؟

driver رو نگاه کردم unknown هستش.

5. Ubuntu چه مقدار حافظه برای نصب میخواد و چه مقدار رم موقع اجرا میگیره؟

جالبه:
Cpu: 2.0%us 2.6%sy 92%id
در حالتی که با هاش کاری نمی کنید.
mem:313940k total 274360k used 39580k free 5644 buffers
swap: 524284k total 103976k used
می دونید این ubuntu را درست کردن که فقط بالا بیاد به بعدش کاری ندارن.
موفق باشید.

[farzadsw]

ممنون، کند بودن محیط گرافیکی احتمالا به خاطر ساپورت نکردن چیپ گرافیک هست.
در مورد درایور راحت ترین کار اینه که قطعات رو بهش وصل کنید ببینید قابل استفاده هست یا نه! البته تو مسیر زیر هم میشه پیداشون کرد ولی باید اسم دقیق چیپست قطعات رو بدونید که کار ساده ای نیست:
/lib/modules/<kernel version>/kernel/drivers
البته اگر یه اسکرین شات از فولدر بالا هم بگیرید معلوم میشه تا چه حد درایورها به درایورهای x86 نزدیکه.

اگر فرصت و وسایل لازم رو دارید، میتونید با وصل کردن قطعات مختلف هم تست کنید:
1. برای وبکم یه نرم افزار نمایش وبکم مثل guvcview یا cheese رو نصب کنید ببینید وبکمتون رو نشون میده؟ وبکمتون باید از نوع USB UVC باشه یعنی تو ویندوز و لینوکس درایور لازم نداره (رو جعبه مینویسه معمولا). اگر هم فریم ریت تصویر پایین بود، سعی کنید پنجره نمایش تصویر رو کوچیک کنید، باید فریم ریت بالاتر بره!
2. برای چیپهای usb به serial هم کافیه به بورد بهش وصل کنید و با نرم افزارهایی مثل moserial terminal یا minicom ببینید سریال کار میکنه یا نه (TX به RX وصل باشه). البته دستور lsusb لیست دستگاههایی که وصل شدن و نوعی که شناخته شدن رو نشون میده ولی زیاد نمیشه روش حساب کرد.
3. wifi هم نیاز به توضیح نداره.

[farzadsw]

خبر جدیدی نشد؟
فکر کنم مجبورم یکبار دیگه شانسم رو امتحان کنم.

[Doloop]

یعنی میخای یکی دیگه بخری

آقا فرزاد الان چندتا از این کورتکس ها داری ؟

1500 فکر کنم یه 6 یا 7 تایی بشه

اگه MK802 کارتو راه میندازه بیا من بدم تست کن

[dariush_ab]

خبر جدیدی نشد؟
فکر کنم مجبورم یکبار دیگه شانسم رو امتحان کنم.

مهندس ببخشید اینقدر سرم شلوغه که نتونستم تست کنم.
ولی این ubuntu زیاد تعریفی نداره روش حساب باز نکنید.
یک عکس از شاخه sys/class یا kernel/drivers بگیرم خوبه ببینید اوضاع درایورها چطوری است؟البته باید دوباره ubuntu رو بریزم.
webcam هم متاسفانه ندارم تست کنم.
یکی از این چینی ها یک ماشین با کوبی راه انداخته بود فکر کنم دوربین داشت اما معلوم نیست از اون مدلی که شما مد نظرتون هست بوده یا نه.
موفق باشید.

[farzadsw]

یعنی میخای یکی دیگه بخری

آقا فرزاد الان چندتا از این کورتکس ها داری ؟

1500 فکر کنم یه 6 یا 7 تایی بشه

اگه MK802 کارتو راه میندازه بیا من بدم تست کن

3تا بورد RK3066 دارم ولی کنارش خرت و پرت هم زیاد گرفتم (چند مدل وبکم، ماژول wifi و ...).
این mk802 لینوکس روش نصب میشه دیگه؟ اینطوری که من فهمیدم روی همه بوردهای Allwinner A10 میشه با berryboot لینوکس نصب کرد؟!
اگر بشه نصب کرد، یک روز بهم قرض بدی خیلی ممنون میشم!

مهندس ببخشید اینقدر سرم شلوغه که نتونستم تست کنم.
ولی این ubuntu زیاد تعریفی نداره روش حساب باز نکنید.
یک عکس از شاخه sys/class یا kernel/drivers بگیرم خوبه ببینید اوضاع درایورها چطوری است؟البته باید دوباره ubuntu رو بریزم.
webcam هم متاسفانه ندارم تست کنم.
یکی از این چینی ها یک ماشین با کوبی راه انداخته بود فکر کنم دوربین داشت اما معلوم نیست از اون مدلی که شما مد نظرتون هست بوده یا نه.
موفق باشید.

ممنونم، اگه خودتون با ubuntu کاری ندارید، وقتتون تلف میشه. سعی می کنم تو اینترنت هم بگردم ولی بهترین راهش تست خود سخت افزاره.

[Doloop]

این mk802 لینوکس روش نصب میشه دیگه؟

آره میشه ...خیالت راحت

ولی من توی هر دو محیط لینوکس و اندروید کار کردم اندروید خیلی سریع بود (خوشمان آمد)
من توی لینوکس ها فکر کنم فدورا و دبیان و اوبونتو رو نصب کردم تقریبا میشه گفت یکسان بودن
ولی اگه میخای ایمیج هارو هم برات میفرستم ببینی تفاوتشون چقدره

اینطوری که من فهمیدم روی همه بوردهای Allwinner A10 میشه با berryboot لینوکس نصب کرد؟!

من فقط از همون روش رایت روی SD و بعد ریست کردن power استفاده کردم

اگر بشه نصب کرد، یک روز بهم قرض بدی خیلی ممنون میشم!

اصلا قابلتو نداره یه روز تعیین کن یا ببینیم همدیگه رو یا برات ارسال کنم
اگه نمایشگاه میای اونموقع بیارم البته اگه دیر نباشه

خلاصه برای من فرق نمیکند هر کدامو راحت تری بگو همان کنیم ...

[farzadsw]

خیلی ممنون، اگر قبل نمایشگاه به دستم برسه خیلی بهتره.
تو این هفته میتونی بیای دانشگاه امیر کبیر؟ اگر جای دیگه ای هم باشه من میتونم بیام.
خود نمایشگاه هم میام ولی قبلش این رو تست کنم بهتره، اگه اوکی باشه به آقای زارعی بگم سوغاتی بیاره !

[dariush_ab]

اینطوری که من فهمیدم روی همه بوردهای allwinner a10 میشه با berryboot لینوکس نصب کرد؟!

میشه ولی باید با سخت افزار برد مچ بشه و گرنه بالا نمیاد.

[dariush_ab]

مهندس من دوباره این ubuntu رو نصب کردم.خوب نیست کند هستش.من به بقیه دوستانی هم که مارس رو میخرن توصیه میکنم از lubuntu و xubuntu که خود سازندگان مارس توصیه کرده اند استفاده کنن.
من یک تصویر براتون گرفتم.ببخشید زیاد واضح نیست.متاسفانه مجبور شدم باز پاکش کنم آخه یک sd 8 بیشتر ندارم.
فکر نکنم درایوراش بیشتر از بقیه نسخه ها باشه.
موفق باشید.

[farzadsw]

بابت عکس ممنونم،
بیشتر کرنل برام مهمه نه خود محیط گرافیکی. فکر کنم کرنل Ubuntu,lubuntu,xubuntu یکی باشه.
راستی خروجی hdmi نیست مگه؟ چطوری به مانیتور وصل کردید (فکر کنم مانیتورتون VGA ورودی بگیره)؟

[dariush_ab]

بابت عکس ممنونم،
بیشتر کرنل برام مهمه نه خود محیط گرافیکی. فکر کنم کرنل Ubuntu,lubuntu,xubuntu یکی باشه.
راستی خروجی hdmi نیست مگه؟ چطوری به مانیتور وصل کردید (فکر کنم مانیتورتون VGA ورودی بگیره)؟

خواهش میکنم.
فکرنکنیدمطمئن باشید این مانیتور عهد عطیق هستش vga هم به زور ساپورت میکنه.
xubuntu رو تست کردم خیلی کاملتره.cpu هم 100 رم 50 درصد هیت سینک لازم داره.
با همون آی سی 7408 و مداری که تو wiki گذاشتم به vga وصل کردم.

[sigma-mx]

سلام مهندس
دیگه نمی خواهید رو linaro کار کنید ؟ بنظر شما بالاترین سرعت مال کدوم نسخه هست ؟ چه هسته لینوکس و چه اندروید ..

[mohpooria]

آقا فرزاد حتما محیطی به جز UBUNTU با دسکتاپ یونیتی کار کنید ، دسکاپ LXDE و دستگتاپ ها ی سبک دیگه
من روی یک PC با توزیع مینت به راحتی Matlab رو اجرا می کنم و از ویندوز سرعت بیشتر است و با خود OS نهایت رمی که مصرف می کند 500 مگ است (چون از کتابخانه های مشترک استفاده می کند)
یک نکته دیگر به نظرم اگر هم می توانید ورژن های پایین تر Opencv کار کنید مثل 2.0 یا 2.1
از نظر وب کم فکر نکنم مشکلی باشد روی برد اگر خوب پورت شده باشد
من مارس برد یا برد مشابه ندارم در دسرس وگرنه تست انجام می دادم
شما هم اگر تست کردید نتایج را همینجا بگذارید ، ممنون

[farzadsw]

ممنون، امروز یدونه مارس بورد سفارش دادم، فکر کنم تا پس فردا برسه دستم. تست میکنم و نتیجه رو میگم.
یونیتی دسکتاپ سنگینی هست اما "در نهایت" من حتی از LXDE هم استفاده نمی کنم چون بعد از توسعه نرم افزار نیازی به محیط گرافیکی نیست. قراره یک نرم افزار مشخص روش اجرا بشه و دستورات لازم رو با SSH میفرستم. فقط امیدوارم کرنلش امکانات مشابه نسخه pc رو داشته باشه.
در مورد opencv تا جایی که من اطلاع دارم نسخه های جدید تر الگوریتمها رو بهینه تر کردند. درسته که امکانات زیادی اضافه شده ولی تا وقتی که ازشون استفاده نشه، بار اضافه ای رو هم تحمیل نمی کنه.

[silentshot]

1. سیستم عامل Ubuntu ای که روی بورد MARS نصب میشه کامل هست؟ یعنی کرنل و ماژولها دقیقا مشابه نسخه x86 هستند و پورت شدند؟ مثلا درایور webcam های uvc ، درایور چیپهای usb به سریال، درایور چیپهای usbWIFI رو دیفالت داره؟

تقریبا کامل درایورها (دانگل وافای هم بهش وصل کردم کاملا جواب می ده)
در مورد دوربین هم چندروز دیگه جوابتو می دم
(پروژه منم مثل پروژه شماست )

2. آیا پورت برای اتصال مستقیم به دوربین داره (اتصال دوربین cmos به صورت مستقیم نه با usb)؟

بله هستش( درایور ov7670 هم که تو کامپایل کرنل می بینین)

3. قدرت پردازشش چقدر هست؟ مثلا تحت اندروید با نرم افزار Antutu Benchmark چه امتیازی میگیره؟ برای mk802iiis , mk808 امتیاز حدود 7400 هست

نسخه ایی از این نرم افزار برای اوبنتو پیدا نکردم

4. چیپ گرافیکی تو محیط ubuntu ساپورت میشه؟

منظورتونو متوجه نشدم

5. Ubuntu چه مقدار حافظه برای نصب میخواد و چه مقدار رم موقع اجرا میگیره؟

4 گیگ حافظه برای نصب(یک ورژنی رو اقای عباسی لطف کرده بودند گذاشته بودند سرعتش فوق العادست)
834036 کیلوبایت رم دارید (باقی برای پردازش گرافیکی هست) که خودم سیستم عامل 195092 کیلوبایت رو مصرف میکنه پس دقیقا 638944 برای باقی کارا میمونه

[dariush_ab]

2. آیا پورت برای اتصال مستقیم به دوربین داره (اتصال دوربین cmos به صورت مستقیم نه با usb)؟ بله هستش( درایور ov7670 هم که تو کامپایل کرنل می بینین)

مهندس درایورش تو کرنل هست پورت برای اتصال مستقیم که نداره؟!

[farzadsw]

خب بالاخر امروز بعد از ظهر بورد رسید دستم.
من lubuntu رو دانلود و نصب کردم. نتایج بررسی های اولیه:
میزان حافظه خالی بعد از نصب: ۱.۲ گیگ از ۴ گیگ روی sdcard.
میزان رم مصرفی : حدود ۱۰۰ مگ استفاده شده.
پورت اتصال مستقیم به دوربین وجود نداره ولی شاید بشه از پینهای روی بورد استفاده کرد.
کرنل موجود تو این نسخه ای که من استفاده کردم خیلی ناقص تر از نسخه PC هست. البته یکسری ماژولهای ضروری رو داره ولی برای خیلی کارها باید ماژول بهش اضافه بشه.
ماژول usb-wifi کار میکنه (شماره چیپست مهمه).
تمام usb-serial ها باید کار کنند (ftdi,profilicو غیره) البته من فقط pl2303 رو امتحان کردم.
و البته درایور های webcam رو نداره! حتی دوربینهای UVC. نکته جالبتر اینه که تو ایمیج این نسخه؛ نرم افزار guvcviewer دیفالت نصب شده! حالا با چه انگیزه ای این کار انجام شده رو باید از خودشون پرسید.
خلاصه این که همه بخشها به جز اصل کاری (دوربین) درست کار میکنن. برای دوربین باید یکسری ماژول به کرنل اضافه کنیم.
راستی؛ USB Host دوم (بالایی) بورد من کار نمی کنه!‌ از خوش شانسیمه یا دلیل دیگه ای داره؟!

[dariush_ab]

راستی؛ usb host دوم (بالایی) بورد من کار نمی کنه!‌ از خوش شانسیمه یا دلیل دیگه ای داره؟!

سلام.نمیدونم.مال من که سالمه.