کنترل امپدانس

[amitris]

سلام دوستان
روزتون بخير
من ميخواستم از دوستاني که در مورد کنترل امپدانس يک بازوي 3 درجه آزادي اطلاعاتي دارند کمک بگيرم
اگر از اساتيد، کسي رو ميشناسيد که ميتونه در اين مورد منو راهنمايي کنه و کتاب يا مقاله اي در زمينه به من معرفي کنه ممنون ميشم معرفي کنيد
مرسي

[ali_h]

سلام،
منظورتون از کنترل امپدانس بازو چیه؟

[amitris]

من میخوام روی کنترل نیرو و موقعیت یک بازو کار کنم برای این کار از کنترل امپدانس استفاده میکنم

[ROBOTICS]

قبل از این که وارد کنترل امپدانس شوی باید کنترل زیر را یاد داشته باشی

کنترل چندمتغییره غیر خطی با مد لغزشی

هر وقت این را یاد گرفتی تازه می توانی وارد کنترل امپدانس سه درجه آزادی شوی

[esisafa]

قبل از این که وارد کنترل امپدانس شوی باید کنترل زیر را یاد داشته باشی

کنترل چندمتغییره غیر خطی با مد لغزشی

هر وقت این را یاد گرفتی تازه می توانی وارد کنترل امپدانس سه درجه آزادی شوی

به به عجب درسایی!!!
کنترل چندمتغیره خودش یک درس ارشده.
کنترل غیر خطی هم یک درس دیگه.
حالا ترکیب اینا چی میشه؟؟؟؟؟؟

[ROBOTICS]

به به عجب درسایی!!!
کنترل چندمتغیره خودش یک درس ارشده.
کنترل غیر خطی هم یک درس دیگه.
حالا ترکیب اینا چی میشه؟؟؟؟؟؟

یا باید خودش کار کرده باشد و روی موارد ساده تر با این کنترلر کار کرده باشد

یا درس کنترل غیر خطی 3 را پاس کرده باشد