سنسور mpu6050

[mj3747]

درود
بچه ها... شما با MPU6050 کار کردین؟ سه محور ژیروسکوپ و سه محور شتاب سنج.

[Aghaeifar]

سلام
در کل اینترنت تنها یک مثال برای این سنسور شتاب هست که برای بردهای آردونیو نوشته اندش. تنها با i2c هم راه اندازی میشه. اگه نخوای اون قسمت dmp اش رو هم راه بندازی، طبق همون کدمثالی که هست، برنامه ی طولانی در پیش رو نخواهی داشت. من به همین شکل تست کردمش، ولی اصلا جوابی که گرفتم جواب مورد انتظار نبودش. یعنی اعداد اصلا با معنی نبودند. دردسرش رو بکش رو dmp رو راه بنداز. این دمو هایی که ازش در یوتیوب گذاشتن نشون می ده چیز خیلی خفنیه

من قبلا سرچ زیاد کردم در موردش. در هیچ فروم فارسی، در موردش بحث نشده در انگلیسی ها هم به همون سورس کده ارجاع دادند.

[mj3747]

با dmp آشنا نیستم دادا، چیه؟

[Aghaeifar]

منم نمی دونم چیه دی: ظاهرن یه موتور پردازش دیجیتال داده هست که در سنسور تعبیه شده.

[mj3747]

عجب سنسوریه خداییش.
دارم روش کار میکنم.
کسی پایه نیست باهم کار کنیم؟

[Aghaeifar]

سه ماهی هست از پست اولتون می گذره. به جایی رسیدید؟

[mj3747]

یه کارایی کردم.
میخوام با lpc1768 راه اندازیش کنم.

[alirajabi]

سلام خدمت همگی من می خوام با اردینو وسنسور 6050 جایرو ودوتا درایور 2 آمپر سه تا متور دی سی گیر بکس دارو کنترل کنم لطفا راهنمای کنید %%