در ربات های امدادگر چطوری میشه مانع رو از سطح شیبدار تشخیص داد؟
در ربات های امدادگر چطوری میشه مانع رو از سطح شیبدار تشخیص داد؟
برای تشخیص شیب باید از کلید جیوه ای یا سنسور شیب استفاده کنید
و برای تشخیص وجود مانع از اولتراسونیک استفاده کنید.
ببین مثلا به ربات دستور میدی در 5 سانتی مانع واستا بعد دور بزنش....
ربات میاد سمت سطح شیبدار تو 5 سانتیش میخاد دور بزنه
اون سنسور جیوه که شما میگید وقتی میفهمه که روی سطح شیبدار باشه. ولی من میخام قبلش بفهمه