مسابقات ربوکاپ با تاسیس لیگ atWork ، صنعتی شد
مسابقات ربوکاپ با تاسیس لیگ atWork ، صنعتی شد
در این لیگ ربات ها ، ربات های چرخدار همراه با بازو هستند
این مسابقات دارای چهار مرحله است که به شرح زیر است
1- ناوبری در زمین بدون برخورد به موانع به صورت خودمختار
2- آزمایش باز شامل برداشتن جسم و چرخاندن جسم و قرار دادن آن
3- ناوبری و جابجایی جسم به صورت همزمان
4- رقابت تیم ها در جابجایی اجسام به میز های خود به صورت همزمان
توضیح:
مراحل اول و دوم فقط برای این است که بفهمند ربات کار می کند . یعنی حداقل ها را دارد
مرحله سوم برای این است که بفهمند این ربات مناسب صنعت است یا خیر
مرحله چهارم، محله نمایش قدرت و مقایسه تیم ها است. هیجان انگیز ترین مرحله این است. هر تیمی که ربات بهتر و سریعتری داشته باشد اجسام را روی میز خود می چیند و به تیم های دیگر نمی رسد
البته تیم ها می توانند از چند ربات استفاده کنند ولی یک ربات باید چرخدار و بازو دار باشد ربات های انسان نما هم در کنار این ایده جالب است. چون در آینده نزدیک شاهد ورود ربات انسان نما به صنعت هستیم
در ادامه تعدادی از عکس های این مسابقه آمده است
سایت رسمی لیگ درکار
RoboCup@Work |
جهت مشاهده دقیق به سایت رسمی لیگ مراجعه کنید
پاسخ با نقل قول