سلام
لطفا یکی کمک کنه
من یک مدار دارم طراحی میکنم که به این روش کار میکنه موتور با atmega8 فرمان چپ و راست میگیره بعد در این حین در هر جهت یه سنسور داره که وقتی عمل میکنه سرعت موتور کاهش میابد البته هر 4 حالت سرعت باید با ولوم تنظیم بشه اگه بشه میخوام با یک رله عمل کنه نشد دیگه مجبورم 2 تا رله بذارم
ایا امکان داره این ولوم ها را به میکرو وصل کنم برای پالس pwm کم و زیاد کردن سرعت ؟
لطفا یکی کمک کنه