من میخوام سنسورهامو زیر ربات بذارم ،بعدش یه نوع سنسور(on2174)یافتم که حداکثر بردش 2 مسانتی متر است!
بعد از اونجایی که اگه فاصله از زمین بیشتر از 2سانتی متر باشه نمیبینه برای من مشکل شده است!
اینطوری که فاصله از زمین خیلی کم میشه ک احتمال آسیب ب زمین میباشد!(نمره منفی است).
حالا من میخوام از دوستان کمک بگیرم ببینم مدلی است ک بردش بین 2-4 سانتی متر باشه