سلام خسته نباشید یه برنامه با میکرو avr نوشتم خوب هم کار میکنه فقط حالا که تقییراتی تو ساختمان ربات دادم و موتور ها قوی تر شده روی میکرو نویز میوفته و قات می زنه
برنامه خیلی ساده است
یه ریموت داریم که از طریق ماژول hmtr به گیرنده 5 تا فرمان رو میفرسته
اگر کسی می تونه برام این برنامه رو توی pic پیادش کنه ممنون میشم