انتخاب سنسور (راهنمایی)

[alinozad]

خسته نباشید.اول بگم که به این مباحث خیلی علاقه مندم ولی زیاد سر درنمیارم،کشش این مباحث رو دارم ولی بیشتر سمت کامپیوتر و ... رفتم تا مدار و الیکترونیک و سخت افزار پس اگر ناقص یا بد توضیح دادم شرمندم.
ببینید میخام که وقتی جسمی با سرعت از جلوی فرستنده و گیرنده اول رد شد،تایمر شروع به کار کنه،و با رد از از گیرنده و فرستنده دوم تایمر استپ بشه.حالا این دو سنسور با فاصله 30 سانتی از هم قرار میگیرند.فاصله فرستنده و گیرنده میخام 2 سانت باشه

حالا حداقل میخام زمان رو اعلام کنه و بس!یعنی کارمون با وسیله تمومه.یعنی زمان گذشت شیء رو از بین دو سنسور بهمون بده.بوسیله یه نمایشگر خیلی ساده که عدد رو نشون میده.
ازینجا به بعد برای تکمیل اون هست،و اجباری نیست،میخام اگر بشه کمی پیشرفته ترش کنیم،فاصله دو سنسور که30 سانت هست تقسیم بر زمان بشه و عدد رو نشون بده.
یعنی 0.3 تقسیم بر زمانی که سنسورها بهمون میدن و نتیجه بیاد برای نمایش.البته اگه بشه بهش یه کانتر هم اضافه کرد خوب میشه،یعنی شمارش اجسام رد شده رو بده.مثل حالت کارخونه ها که محصولشون رو شمارش میکنند.

[zakariya moradi]

سلام
به به خوش اومدی به سایت .
این پروژه زیاد سختی نیست البته به شرطی که از میکروکنترلر استفاده کنی .در مورد سنسور هم بهتری که از فرستده لیزر مرئی قرمز استفاده منی چون کالیبره کردنش بعدا راحت تره .
فکر میکنم شما میخواید یه اینترفیس بسازی که سرعت عبور اشیا رو روی pc ثبت کنه .
اگه بگی پروژه در نهایت قراره چی بشه ، بهتر و سریعتر میشه جواب گرفت .البته به شرطی که ایده رو نخواهید لو بدید .

[alinozad]

ممنون.اره عزیزم همینه که فرمودی.

[vahidasm]

سلام دوست عزیز
یه سوال:
محیط انتقال این شی که میگی چقده؟؟
منظورم اینه که این محیط از نظر باز بودن(طول و عرض و ....)چقده؟؟واینکه این شی همیشه از یک قسمت این محیط حرکت میکنه یا اینکه تو همه قسمتها ی این محیط میتونه باشه؟؟

[alinozad]

حرکت که همیشه از یک طرف هست،و یک مسیر مستقیم رو باید طی کنه،یه نمونه دیدم شبیه به این بود همون دنبال کردن ربات از خط با این تفاوت که اونجا گیرنده فرستنده کنار همند ولی اینجا به نظرم باید روبرو باشند.محیط انتقال هم حداقل باید 2 سانتیمتر عرض داشته باشه.هرچی بیشتر بهتر.

[zakariya moradi]

حرکت که همیشه از یک طرف هست،و یک مسیر مستقیم رو باید طی کنه،یه نمونه دیدم شبیه به این بود همون دنبال کردن ربات از خط با این تفاوت که اونجا گیرنده فرستنده کنار همند ولی اینجا به نظرم باید روبرو باشند.محیط انتقال هم حداقل باید 2 سانتیمتر عرض داشته باشه.هرچی بیشتر بهتر.

فکر کنم شما پلیسی و می خوای دستگاه صدور اتوماتیک جریمه به خاطر سرعت بالا بسازی !!!

[alinozad]

راستی دوستان شرمنده اشتباهی موضوع رو سلام نوشتم.موضوع مرتبط رو مدیران لطفا ویرایش کنند.

[vahidasm]

یک مسیر مستقیم رو باید طی کنه

این مسیر مستقیم همیشه یکیه؟؟یعنی شروع حرکت جسم همیشه از یه جا هست؟؟و آیا همیشه مسیری که عبور میکنه همیشه در همون خطیه که قبلی ها عبور کردن؟؟
اگه اینطوری باشه که کار خیییلی سادس

[alinozad]

اره همیشه یکیه.شروع از یه جاست و قبلیها هم از همون نقطه عبور میکنند.یعنی ثابته.منم میدونم سادست منتها علمشو ندارم برای همین کمک خاستم،برای یه راننده دنده 1-2-3-4 جاش مشخصه ولی برای کسی که میخاد یاد بگیره دند ها رو با کلاچ قاطی میکنه.

[vahidasm]

خب دوست عزیز من که الان نمیدونم شما در چه حدی در اینباره علم دارید؟؟
اگه میخواین شروع کنید لطفا شما سوالاتتون رو بپرسید.اینطوری بهتر میشه جلو رفت و من و دوستا بهتر میتونیم پاسخ بدیم

[alinozad]

من فقط بعضی از سنسورها رو میشناسم و میدونم که با استفاده از برنامه نویسی میشه اینکارو کرد و علمشو واقعا ندارم!برای همین درخواست کمک کردم دوست عزیز.

[kavir]

راستی دوستان شرمنده اشتباهی موضوع رو سلام نوشتم.موضوع مرتبط رو مدیران لطفا ویرایش کنند.

ویرایش رو بزنید بعد ویرایشگر پیشرفته میتونید عنوان هم تغییر بدین

[alinozad]

ممنون دوست عزیز.
خوب حالا دوستان یکم اطلاعات بکمک شماها بدست آوردم،برای شروع :
1-میخام با میکروکنترلر avr شروع کنم،با نرم افزار بیسکام،از چه مدل avr باید استفاده کنم تا امکانات و سرعت کافی رو بهم بده؟یک مدلی باید باشه که کم مصرف باشه و بتونه 0.0006 ثانیه رو هم ثبت کنه.
2-به نظرتون میشه بجای فرستنده و گیرنده مادون قرمز از اپتی کانتر استفاده کرد؟

[zakariya moradi]

ممنون دوست عزیز.
خوب حالا دوستان یکم اطلاعات بکمک شماها بدست آوردم،برای شروع :
1-میخام با میکروکنترلر avr شروع کنم،با نرم افزار بیسکام،از چه مدل avr باید استفاده کنم تا امکانات و سرعت کافی رو بهم بده؟یک مدلی باید باشه که کم مصرف باشه و بتونه 0.0006 ثانیه رو هم ثبت کنه.
2-به نظرتون میشه بجای فرستنده و گیرنده مادون قرمز از اپتی کانتر استفاده کرد؟

اپتوکانتر خوبیش اینه که دیگه نیاز به ساخت و تنظیم سنسورها جلو هم دیگه و زاویه سازی نیست .
ببینید atmega 16 سه تا تایمر داره و طریقه کار به این صورت که در موقع عبور جسم از جلو سنسور 1 تایمر شروع به شمارش می کنه و وقتی که جسم بین سنسور 2 قرار گرفت تایمر stop میکنه .
حالا باید با انتگرال گیری زمان رو تبدید به واحد سرعت بر متر کرد .

[alinozad]

خوب خداروشکر حدسم درمورد میکرو درست بود،الان من نیاز دارم بدونم با چه تایمری باید میکرو ثانیه رو اندازه بگیرم چون تایمر 0 از 1 تا 256 میلی ثانیه رو میتونه ثبت کنه و من حداکثر زمانم 0.002 ثانیه(2 میلی ثانیه)هست و حداقلم0.0006 میکرو ثانیه.

[vahidasm]

خوب خداروشکر حدسم درمورد میکرو درست بود،الان من نیاز دارم بدونم با چه تایمری باید میکرو ثانیه رو اندازه بگیرم چون تایمر 0 از 1 تا 256 میلی ثانیه رو میتونه ثبت کنه و من حداکثر زمانم 0.002 ثانیه(2 میلی ثانیه)هست و حداقلم0.0006 میکرو ثانیه.

مهندس جان معیار و مقیاس شمارش تایمر بستگی به کلاک داره
میتونید هر طوری تنظیمش کنید
حتی میتونید این کلاک رو تقسیم کنید اگه کتاب میکرو رو بخونید حتما متوجه خواهید شد

[ali_h]

سلام،
تایمر AVR می تونه در مد های مختلفی کار کنه. شما ساده ترین مد یعنی Timer رو احتیاج داری.
کلاکی که به تایمر می رسه در واقع حاصل تقسیم فرکانس کاری میکرو به عددی موسوم به prescaler هست. در بسکام موقع تنظیم تایمر می تونید این عدد رو تنظیم کنید. مثلاً اگر کلاک 16 مگاهرتز به میکرو بدید و prescale رو هم روی 8 تنظیم کنید، هر 1 عددی که تایمر شمارش می کند معادل 0.5 میکرو ثانیه خواهد بود. (البته می تونید برای دقت اندازه گیری بیشتر prescale رو برابر 1 هم تنظیم کنید.)

شما واقعاً نیاز به اندازه گیری 0.0006 میکرو ثانیه یعنی 600 پیکوثانیه داری؟!

[alinozad]

اره نیاز به این زمان دارم،پس خیلی عالیه اینجوری!!!واقعا ممنون.خیلی لذتبخشه وقتی میشینی و شروع میکنی هدف مورد نظرتو میسازی!باز مشکلی بود که حتما هست میگم بهتون

[ali_h]

حتماً بپرسید
ولی اگر نیاز به اندازه گیری 600 پیکوثانیه دارید، AVR نمی تونه این زمان رو براتون اندازه بگیره. چون اگر کلاک 16 مگاهرتز بهش بدین و prescale رو هم روی 1 تنظیم کنید می توانید 0.0625 میکروثانیه رو اندازه گیری کنید. (البته این هر یک بار شمارش تایمرتونه یعنی شاید نتونید دقیقاً با این دقت اندازه گیری رو انجام بدین)
اگر واقعاً به اندازه گیری 600 پیکوثانیه نیاز دارید، 2 راه حل دارید :
1- استفاده از تایمر یا شمارنده خارجی به علاوه AVR
2- استفاده از یک میکروکنترلر سریعتر یا حتی DSP
3- تغییر راه حل مساله طوری که بدون نیاز به اندازه گیری زمان با این دقت، جواب مورد نیاز رو بهتون بده

[alinozad]

اصلا اگر من بخام حداقل 600 میکرو ثانیه تا 30000 میکرو ثانیه رو اندازه بیگرم چیکار باید بکنم؟اگر قطعه ای میخاد اسمشو بگید لطفا،اگر تنظیمی میخاد تنظیمشو لطفا بدید.میخام بتونه حتی بین 600 و 601و602 و ... رو تا 30000 میکرو ثانیه رو بهم بده!هرچی لازمه بگید لطفا.ممنون./
هر ثانیه یک میلیون میکرو ثانیه هست.