سوال در باره تفاوت راه اندازی استپر موتور ها

[hata6417]

سلام دوستان . من قبلا یه استپر موتور 5 سیمه ( چهار سیم منفی یه سیم مشترک مثبت) داشتم که خیلی ساده راه اندازی شد. 4 تا سیم منفی رو به چهار تا ترانزیستور NPN کلکتور باز دادم و مشترکش رو هم مستقیم به +12 ولت . یکی یکی پشت سر هم یا دو تا دو تا ( دو بیتی) با یه avr ترانزیستور ها رو سویچ می کردم خیلی راحت. حالا یه موتور 4 سیمه دارم می خواستم ببینم این یکی هم همونجوریه؟
1. یه دونه مثبت و 3 تا منفی؟
2. با همون ترانزیستورا میشه راه بندازمش؟
3. مثل همون 5 سیمه باید یه بیتی ، یا دو بیتی اونا رو سویچ کنم یا کلا قضیه متفاوته؟
پیشاپیش ممنونم!!

[Edison]

سلام دوستان . من قبلا یه استپر موتور 5 سیمه ( چهار سیم منفی یه سیم مشترک مثبت) داشتم که خیلی ساده راه اندازی شد. 4 تا سیم منفی رو به چهار تا ترانزیستور NPN کلکتور باز دادم و مشترکش رو هم مستقیم به +12 ولت . یکی یکی پشت سر هم یا دو تا دو تا ( دو بیتی) با یه avr ترانزیستور ها رو سویچ می کردم خیلی راحت. حالا یه موتور 4 سیمه دارم می خواستم ببینم این یکی هم همونجوریه؟
1. یه دونه مثبت و 3 تا منفی؟
2. با همون ترانزیستورا میشه راه بندازمش؟
3. مثل همون 5 سیمه باید یه بیتی ، یا دو بیتی اونا رو سویچ کنم یا کلا قضیه متفاوته؟
پیشاپیش ممنونم!!

متاسفانه نه ، این یکی چهار تا سیم داره و مشترک نداره که به مثبت وصل کنی ، باید اندازه جریان موتورت به هر چهارتا یکی یکی (برای تمام استپ) پالس بدی اما میکرو که چند ده میلی آمپر بیشتر بیرون نمیده نمیتونه ،
منم همین مشکلو داشتم تا دیدم آخ جون یه دونه L293 دارم که افتاده اون گوشه ، چهارتا ورودی رو دادم به چهارتا پایه میکرو ، چهارتا خروجیشم دادم به چهارتا سیم استپ موتور ، زدم راه افتاد البته چون هرچی آیسی فسقلی میخریم ۴۰۰ −۵۰۰ تومن ، خریدن این به ۵−۶ هزار تومن زور داره ، من دیگه بهش فکر نکردم که به چه روش ارزون تری این کارو انجام بدم امیدوارم دوستان بیان به ما یاد بدن

[mdx]

با سلام خدمت اساتید
بنده اهل ساخت ربات نیستم فقط یک سوال داشتم و اگر جای پرسیدن سوالم درست نیست عذر میخوام
سوالم اینه که برای یک حرکت پاندولی که زاویه انحرافش نسبت به خط عمودی 35 درجه هست برای جرکت دادن وزنی تقریبا به اندازه 10 -12 کیلو از چه موتور گیریبکس داری باید استفاده کنم
ممنون میشم اساتید یک جواب جامع لطف کنند
با تشکر