سلام به همه دوستان محترم
من میخوام یک برد ساده طراحی کتم و بسازم برپایه LPC 1768 که شامل موارد زیر باشه:
یک ورودی I2C برای گرفتن ورودی از 5 تا سنسور ( SRF10 یا SRF8 )
یک ورودی I2c برای ارتباط برقرار کردن با ماژولی که مختصات حرکتی رو محاسبه میکنه(جایرو-شتابسنج-قطبنما)
4 یا 6 خروجی PWM برای موتورهای براشلس
و احتمالا ورودی های مربوط به منبع تعذیه و همچنین پین برای پروگرام کردن میکرو
فکر نکنم خیلی کار سخت و پیچیده ای باشه ، اما اولین تجربه منه و وقت خیلی کمی هم دارم (راستش واسه شرکت در مسابقه میخوام)
اگر دوستان با تجربه لطف کنند و بگند از کدوم پایه های میکرو باید استفاده کنم و چه پایه ای به چه پایه ای از ماژول ها باید متصل شه خیلی خیلی ممنون میشم