یک سوال اساسی در طراحی مدار

[alamdar]

سلام

دوستان من میخوام یک مدار بر پایه میکروی arm طراحی کنم . در این پروژه نیاز به متصل کردن سنسور هایی از قبلی فاصله سنج و سنسورهای حرکتی(جایرو-شتاب سنح-قطبنما) به میکرو دارم

اما اغلب این سنسور ها به صورت ماژولار و با برد جداگانه فروخته میشند

حالا این برای من سوال شده که آیا باید برای این سنسورها روی مدارم ورودی بذارم و بعد این برد ها هم در کنار برد اصلی فرار بدم؟
یا میتونم سنسورهای بدون برد هم پیدا کنم و همه رو روی برد خودم جاسازی کنم؟
و اگر راه دوم رو بخوام برم آیا نیاز به نوشتن درایور و این کارهاست و خیلی کار سخت میشه؟

اولین تجربه طراحی مدار هست و فرصت آزمون و خطا هم ندارم

اگر ممکنه راهنمایی کنید

[Black-Black]

ماژول ها معمولا به مدار مخصوص نیاز دارن و از همون ماژولهاشون استفاده کنید بهتره البته گرونتره ولی برای شما که تجربه ندارید بهتره.
هیچ فرقی نمیکنه. فرق ماژول و غیر ماژول همینه که ماژول امادست و نیاز به طراحی خاصی نداره.
سعی کنید از ماژولهای پر فروش استفاده کنید که همه جا کد اماده براش هست.

[alamdar]

اگه ماژول آماده استفاده کنم قاعدتا باید یه محفظه ای چیزی هم درست کنم همه اینها رو توش بذارم (یکجور محفظه طبقاطی منظورمه که برد ها داخلش با یه فاصله ای روی هم قرار دارند)

بعد اینها تاثیر نویزی روی همدیگه نمیذارند؟

یا مثلا اگر برد اصلی (طراحی خودم) رو بزرگتر بگیرم و به اندازه سابز ماژول ها فضای خالی بذارم ، بعد اینهارو بچسبونم(یا پیچ کنم، یا با هر روش دیگه که بهتره) روی همون برد اصلی ... این چطوره؟

کدوم راه بهتره؟ (راه دوم برد رو بزرگ میکنه و شاید خیلی مطلوب نباشه)

[esisafa]

شما یا باید کارایی وسیله رو افزایش بدی یا قیمت و اندازه رو کاهش بدی. و مخالف هم هستن. دیگه یک ایده و تجربه ی خوب میتونه اینا رو به هم نزدیکتر کنه