استفاده از دیسکاوری یا طراحی برد جدید؟
سلام
من میخوام ماژول های فاصله سنج (احتمالا SRF10) ، حرکتی(جایرو-شتابسنج-قطبنما) و همچنین یک دوربین VGA رو به همراه یک فرستنده و گیرنده رادیویی به بردم وصل کنم و اون رو روی یک ربات پرنده بذارم.
حالا چون از قدیم یک برد دیسکاوری خربده بودم که بی استفاده مونده بود ، خواستم ببینم به صرفه است توی این پروژه ازش استفاده کنم یا نیاز هست تا برد جدیدی طراحی کنم؟
ضمنا در صورت استفاده از دیسکاوری نمیخوام هیچ برد جانبی طراحی بشه و همه کار های بالا رو با همون انجام بدم
شرح وظایف اینه :
کنترل کردن مقادیر ماژول های حرکتی و سنسور ها و دستور دادن به موتور ها برای کنترل و حرکت ربات پرنده ، و تصویر برداری و ارسال تصاویر برای کامپیوتر و همچنین گرفتن دستورات لازم از کامپیوتر
یعنی ربات تا یک جایی با برنامه پیش فرض خودش جلو میره ، اما بعد از رویت تصویر خاصی ، یه دستور جدید از طرف کامپیوتر واسش ارسال میشه و وظیفه جدید نسبت به اون دستور رو باید انجام بده
(الان توی انتخاب ماژول رادیویی هم سردرگم هستم ، میخوام ماژولی بایشه که تصاویر دوربین رو واسه کامپیوتر بفرسته و در برگشت هم دستورات کنترولی رو از کامپیوتر بگیره و به برد کنترلی که روی ربات هست و بالا صحبت کردیم بده )
امیدوارم با راهنمایی دوستان این تاپیک بدون جواب نمونه!!
با تشکر
پاسخ با نقل قول
