NOTICE توجه: این یک موضوع قدیمی است که آخرین پست ارسالی آن مربوط به 2971 روز قبل است . لطفا فقط پاسخ ها ، سوالات و درخواست های 100 درصد مرتبط را به آن ارسال کنید و برای درخواست ها و سوالات جدید موضوع جدیدی را ایجاد کنید
نمایش نتایج: از 1 به 6 از 6

موضوع: آشنایی با دروس دکتری رباتیک در خارج از کشور

  1. #1
    کاربر فعال ROBOTICS آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2008
    نام
    ایران
    نوشته ها
    228
    تشکر
    26
    تشکر شده 488 بار در 158 پست

    پیش فرض آشنایی با دروس دکتری رباتیک در خارج از کشور

    آشنایی با دروس دکتری رباتیک در خارج از کشور

    متاسفانه هنوز در ایران دکتری رباتیک تاسیس نشده است.
    بنابراین علاقه مندان به تحصیل می بایست به خارج از کشور بروند
    در خارج از کشور هر دانشگاه دروس و سر فصل خاص خود را دارد
    بنابراین ممکن است افرادی دچار ابهام شوند که کدام دروس مناسب تر است
    در ادامه به معرفی دروس دانشگاه جورجیاتک واقع در شهر آتلانتا ایالت جوجیا کشور آمریکا می پردازیم

    چرا جورجیاتک

    معروف ترین دانشگاهی که مهندسی رباتیک را ارائه می دهد دانشگاه کارنگی ملون است
    این دانشگاه مهندسی رباتیک را در مقاطع کارشناسی ارشد و دکتری ارائه می دهد.
    از نظر بسیاری افراد رتبه رباتیک را در بین دانشگاه ها دارد
    اما به علت این که این رشته در دانشکده علوم کامپیوتر ارائه می گردد
    دروسش تقریبا به هوش مصنوعی گرایش دارد
    بنابراین از معرفی دروسش می گذریم

    از نظر رتبه دومین دانشگاهی که دارای دکتری رباتیک است دانشگاه جورجیاتک است
    خوبی این دانشگاه این است که رباتیک آن با همکاری دانشکده های برق و کامپیوتر، مکانیک، هوافضا برگزار می شود
    یعنی رباتیک زیر نظر یک دانشکده خاص نیست
    بنابراین در ادامه به معرفی دروس دکتری رباتیک این دانشگاه می پردازیم

    لیست دروس دکتری رباتیک در جورجیاتک

    • ادراک محاسباتی
    • ارتعاشات پیوسته
    • بازوهای ماهر بستر سیار
    • برنامه ریزی (هوش مصنوعی)
    • بینایی کامپیوتر
    • تخمین بهینه
    • تشخیص الگو
    • تعامل انسان و ربات
    • دینامیک اجسام منعطف
    • دینامیک پیشرفته
    • دینامیک غیرخطی
    • ربات های هوشمند: برنامه ریزی در حین فعالیت
    • رباتیک خودمختار
    • روش های نوین در کنترل پرواز
    • سیستم های چند رباتی
    • کنترل دیجیتال
    • کنترل غیر خطی
    • کنترل مقاوم
    • کنترل و هدایت بهینه
    • کنترل وفقی
    • کنترل هوشمند
    • معادلات دیفرانسیل جزئی عددی در بینایی کامپیوتر
    • مهندسی شناختی
    • نقشه برداری و بازسازی سه بعدی
    • هدایت و ناوبری
    • یادگیری در عامل های خودمختار
    • یادگیری ماشین

    جزئیات هر درس

    کد:
    3D Reconstruction and Mapping - Course focuses on multi-robot/multi-camera mapping and reconstruction. Topics range from SLAM, graphical model inferences, and understanding the practical issues regarding multi-platform reconstruction.
    
    
    Adaptive Control - Methods of parameter estimation and adaptive control for systems with constant or slowly varying unknown parameters.
     
    
    Advanced Dynamics - Kinematics of particles and rigid bodies, angular velocity, inertia properties, holonomic and nonholonomic constraints, generalized forces, Equations of motion, Newtonian frames, consistent linearization, energy and momentum integrals, collisions, mathematical representation of finite rotation. 
    
    
    Artificial Intelligence Planning - Symbolic numerical techniques that allow intelligent systems to decide how they should act in order to achieve their goals, including action and plan representation, plan synthesis and reasoning, analysis of planning algorithms, plan execution and monitoring, plan reuse and learning, and applications. 
    
    
    Autonomous Robotics - The principles and practice of autonomous robotics including behavior-based design and architectures, adaptive learning and team behavior, and the role of perception within robotic systems. 
    
    
    Cognitive Engineering  - Cognitive engineering addresses a range of technologies and work environments that will support human cognitive performance, including information systems, decision support, automation, and intelligent systems.
    
    
    Computational Perception - Study of statistical and algorithmic methods for sensing people using video and audio. Topics include face detection and recognition, figure tracking, and audio-visual sensing. 
    
    
    Computer Vision - An introduction to computer vision and machine perception. An intensive study of the process of generating a symbolic description of the scene by interpretation of images(s). 
    
    
    Digital Control - Comprehensive treatment of the representation, analysis, and design of discrete-time systems. Techniques include Z- and W- transforms, direct method, control design, and digital tracking. Prerequisite: ME 3015 or equivalent, or with the consent of the instructor. (3 semester hours)
    
    
    Flexible Multi-Body Dynamics - Nonlinear, flexible multi-body dynamic systems, parameterization of finite rotations, strategies for enforcement of holonomic and non holonomic constraints, formulation of geometrically nonlinear structural elements, time-integration techniques.
    
    
    Guidance and Navigation - Earth's shape and gravity. Introduction to inertial navigation. GPS aiding. Error analysis. Guidance systems. Analysis of the guidance loop. Estimation of guidance variables. Adjoint analysis. 
    
    
    Human-Robot Interaction  - Survey of the state of the art in HRI research, introduction to statistical methods for HRI research, research project studio. A petition has been filed for this to be added to the permanent CS curriculum and have permanent course number. 
    
    
    Intelligent Control - Principles of intelligent systems and their utility in modeling, identification, and control of complex systems; neuro-fuzzy tools applied to supervisory control; hands-on laboratory experience. 
    
    
    Learning in Autonomous Agents - An in-depth look at agents that learn, including intelligent systems, robots, and humans. Design and implementation of computer models of learning and adaptation in autonomous intelligent agents. 
    
    
    Machine Learning - Machine learning techniques and applications. Topics include foundational issues; inductive, analytical, numerical, and theoretical approaches; and real-world applications. 
    
    
    Mobile Manipulation - The objective of the course is to gain knowledge of methods for design of mobile manipulation systems. The course covers all aspects of the problem from navigation and localization over kinematics and control to visual and force based perception.
    
    
    Modern Methods of Flight Control - Linear quadratic regulator design. Model following control. Stochastic control. Fixed structure controller design. Applications to aircraft flight control. 
    
    
    Multi-Robot Systems - In-depth examination of the current research on multi-robot systems. Students develop and critically analyze a multi-robot system. 
    
    
    Nonlinear Control - Advanced treatment of nonlinear robust control. Lyapunov stability theory, absolute stability, dissipativity, feedback linearization, Hamilton-Jacobi-Bellman theory, nonlinear H-infinity, backstepping control, and control Lyapunov functions. 
    
    
    Nonlinear Dynamics - Nonlinear vibration methods through averaging and multiple scales, bifurcation, periodic and quasi-periodic systems, transition to chaos, characterization of chaotic vibrations, thermodynamics of chaos, chaos control. 
    
    
    Optimal Estimation - Techniques for signal and state estimation in the presence of measurement and process noise with the emphasis on Wiener and Kalman filtering. 
    
    
    Optimal Guidance and Control - Euler-Lagrange formulation; Hamilton-Jacobi approach; Pontryagin's minimum principle; Systems with quadratic performance index; Second variation and neighboring extremals; Singular solutions; numerical solution techniques. 
    
    
    Pattern Recognition - Theory and application of pattern recognition with a special application section for automatic speech recognition and related signal processing. 
    
    
    PDEs in Image Processing and Computer Vision - Mathematical foundations and numerical aspects of partial-differential equation techniques used in computer vision. Topics include image smoothing and enhancement, edge detection, morphology, and image reconstruction. 
    
    
    Robot Intelligence: Planning in Action - Course covers methods for planning with symbolic, numerical, geometric and physical constraints. Topics will range from classical and stochastic planning to continuous robot domains and hybrid control of dynamic systems.
    
    
    Robust Control - Robustness issues in controller analysis and design. LQ analysis, H2 norm, LQR, LQG, uncertainty modeling, small gain theorem, H-infinity performance, and the mixed-norm H2/H-infinity problem, Controller analysis and design for linear and nonlinear systems with structured and non-structured uncertainty. Reduced-order control, stability, multipliers, and mixed-mu. 
    
    
    Vibration of Continuous Systems - Equations of motion and oscillatory response of dynamic systems modeled as continuous media. Prerequisites: ME 6442 or equivalent, or with the consent of the instructor. (3 semester hours)
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند

  2. کاربران : 4 تشکر کرده اند از شما ROBOTICS برای ارسال این پست سودمند:


  3. # ADS
    Circuit advertisement
    تاریخ عضویت
    Always
    نام
    Advertising world
    نوشته ها
    Many
     

  4. #2
    مدیرکل انجمنها
    تاریخ عضویت
    May 2011
    نام
    احسان صفامنش
    نوشته ها
    1,763
    تشکر
    919
    تشکر شده 2,261 بار در 1,056 پست

    پیش فرض

    مخلوطی از دروس کنترل و مکانیک و برنامه نویسی
    هیچی از برق نداره. جالبه رباتیک و مکاترونیک جدا هستن.

    یه چیز خیلی عجیبی که یک مشکل بزرگ در رشته کنترل محسوب میشه اینه که کنترل بر روی فرایندهای فیزیکی و شیمیایی و مکانیکی امجام میشه و این در حالی هست که دانشجوهای کنترل، توانایی تحلیل یک سیستم مکانیکی رو ندارن.
    اگه نشه یک بازو مکانیکی رو شبیه سازی کرد چطور میشه کنترل کرد.
    یعنی فقط باید یک مهندس مکانیک سیستم رو مدل سازی کنه و یک مهندس کنترل کاملا جداگانه سیستم کنترل رو طراحی کنه

  5. #3
    کاربر فعال ROBOTICS آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2008
    نام
    ایران
    نوشته ها
    228
    تشکر
    26
    تشکر شده 488 بار در 158 پست

    پیش فرض آشنایی با دروس دکتری مکاترونیک در خارج از کشور

    آشنایی با دروس دکتری مکاترونیک در خارج از کشور

    کشور های صنعتی جهان مکاترونیک را فقط در مقطع کارشناسی و گاها در ارشد ارائه می دهند
    و دکتری مکاترونیک را ارائه نمی دهند
    بلکه بیشتر دانشگاه های این کشور ها مکاترونیک را تحت یکی از گرایش های برق و یا مکانیک ارائه می دهند
    و رسم آن ها بر این است که در مدرک اسم گرایش ذکر نمی گردد
    بنابراین علاقه مندان به کسب مدرک دکتری مکاترونیک دو را پیش روی دارند
    یا دکتری پژوهش محور بگیرند یعنی درسی را نگذرانند و فقط روی پروژه کار کنند مانند کشور استرالیا
    یا به فکر دانشگاه های دسته چندم و کشور های جهان سوم باشند
    به همین دلیل در ادامه به معرفی دروس چند دانشگاه دسته چندم می پردازیم


    لیست دروس دکتری مکاترونیک در دانشگاه Agder نروژ

    • طراحی، مدل سازی و شبیه سازی سیستم های مکاترونیک
    • کنترل و رباتیک پیشرفته
    • تئوری و اخلاق علم
    • مباحث منتخب در طراحی سیستم های قدرت سیالاتی
    • مدلسازی الکترومغناطیس
    • مباحث منتخب در تجزیه و تحلیل دینامیک سیستم های مکانیکی
    • تبدیل انرژی

    لیست دروس دکتری مکاترونیک در دانشگاه Sabanci ترکیه

    انتخاب پنج درس از 100 درس ارائه شده!
    به علت طولانی بودن لیست نام دروس ترجمه نشده
    به آدرس زیر بروید
    کد:
    http://www.sabanciuniv.edu/en/prospective-students/degree-detail?SU_DEGREE.p_degree_detail?P_TERM=999999&P_PROGRAM=PHDME&P_SUBMIT=&P_LANG=EN&P_LEVEL=DR#PHDME_CEL
    دانشگاه کره

    • مقدمه ای بر مکاترونیک
    • مکاترونیک پیشرفته
    • چهار درس اختیاری از سایر رشته های مهندسی !


    لیست سایر دانشگاه های دارای دکتری مکاترونیک

    سایر دانشگاه هایی که دکتری مکاترونیک دارند
    اما دروس خود را در اینترنت قرار نداده اند

    • دانشگاه صنعتی لاهور پاکستان
    • چنبوک کره جنوبی

    مجددا لازم به ذکر است کشور های صنعتی، مقطع دکتری مکاترونیک را به صورت رشته مستقل ارائه نمی کنند بلکه به صورت گرایش ارائه می دهند
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند

  6. #4
    کاربر فعال ROBOTICS آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2008
    نام
    ایران
    نوشته ها
    228
    تشکر
    26
    تشکر شده 488 بار در 158 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط esisafa نمایش پست ها
    مخلوطی از دروس کنترل و مکانیک و برنامه نویسی
    هیچی از برق نداره. جالبه رباتیک و مکاترونیک جدا هستن.

    یه چیز خیلی عجیبی که یک مشکل بزرگ در رشته کنترل محسوب میشه اینه که کنترل بر روی فرایندهای فیزیکی و شیمیایی و مکانیکی امجام میشه و این در حالی هست که دانشجوهای کنترل، توانایی تحلیل یک سیستم مکانیکی رو ندارن.
    اگه نشه یک بازو مکانیکی رو شبیه سازی کرد چطور میشه کنترل کرد.
    یعنی فقط باید یک مهندس مکانیک سیستم رو مدل سازی کنه و یک مهندس کنترل کاملا جداگانه سیستم کنترل رو طراحی کنه
    1- رباتیک رشته ای میان رشته ای است بنابراین مخلوطی از دروس باشد عجیب نیست

    2-دورس زیر که در لیست فوق آمده مختص رباتیک است و در کنترل، مکانیک و ... درس داده نمی شود

    • بازوهای ماهر بستر سیار
    • تعامل انسان و ربات
    • ربات های هوشمند: برنامه ریزی در حین فعالیت
    • رباتیک خودمختار
    • سیستم های چند رباتی
    • هدایت و ناوبری
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند

  7. #5
    کاربر علاقه مند
    تاریخ عضویت
    Dec 2013
    نوشته ها
    26
    تشکر
    12
    تشکر شده 10 بار در 8 پست

    پیش فرض

    والا ما که لیسانس رباتیک خوندیم ، تقریبا اکثر دروس سه واحدی برق رو گذروندیم. شما سر چه حسابی این حرف رو میزنی؟!!!

  8. #6
    کاربر فعال mohammadne آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Dec 2013
    نام
    محمد پورخلیلی
    نوشته ها
    276
    تشکر
    43
    تشکر شده 214 بار در 132 پست

    پیش فرض

    والا ما که لیسانس رباتیک خوندیم ، تقریبا اکثر دروس سه واحدی برق رو گذروندیم. شما سر چه حسابی این حرف رو میزنی؟!!!
    سلام کامنت این شخص مربوط به 4 سال پیش بوده احتمالا در این 4 سال کلی تغییر کرده.

موضوعات مشابه

  1. [سوال] راهنمایی در تشخیص قطعه ی موجود در نقشه ی شماتیک
    توسط espadana در انجمن طراحی و ساخت و آزمایش مدارت الکترونیک
    پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 12-12-2013, 20:16
  2. عاملان انتشار ویروس استاکس‌نت شناسایی شدند
    توسط morteza_rk در انجمن اخبار کامپیوتر و IT و مسابقات رباتیک
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 27-10-2010, 21:04
  3. آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک
    توسط ROBOTICS در انجمن اخبار کامپیوتر و IT و مسابقات رباتیک
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 27-08-2009, 12:16
  4. رباتیک و آشنایی با نحوه برگزاری م
    توسط ROBOMAN در انجمن مفاهیم اولیه در رباتیک
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 04-04-2009, 13:22
  5. پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 28-03-2008, 11:16

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •