نحوه ترمز در موتور پله ای - ریپل چ�

[amidboys]

سلام

اون کاری که دوستان گفتند انجام دادم ولی مشکلی که داره اینه که :
1- وقتی یک دستور داره اجرا میشه اجازه اجرا به دستورات دیگه رو نمیده یعنی وقتی مثلا فرمان 9 دور چرخش رو صادر می کنم باید صبر کنه تا 9 دور تموم بشه بعد دستور جدید رو بهش بگم تا انجام بده
چجوری این مشکله حل کنم؟ (خودم با if نوشتم)

2- چجوری بهش بگم که متوقف بشه (ترمز کنه) در بین انجام ی دستور؟

3- ریپل چیه و چه جوری تو برنامه بنویسم؟


ممنونم

[SMRS]

خوب معلومه میکرو وقتی یک خط از برنامه رو اجرا داره میکنه نمیتونی بهش دستور دیگه ای بدی و یا چیز دیگه ای بخوای مگر این که دستورت با اینتراپت باشه.مثلا وقتی گفتی موتور 9 دور بچرخه میتونی با وقفه ها اونو تو هر دوری که خواستی متوقف کنی و یا کار دیگه ای ازش بخوای.