مجموعه دستورات cmsis برای stm32f4xxxx

[Ma3ood]

با درود
با توجه به تصمیمات و نتیجه گیری تصمیم بر این شد تا تایپیکی مستقل برای بحث و اموزش دستورات پرکاربرد CMSIS برای میکرو کنترلر STM32 سری F4 راه اندازی شود .
امید است تا دوستان و مدیران تا انجا که می توانند به این تایپک کمک کنند.
من برای شروع با اجازه دوستان چند دستور را می نویسم در پست های بعدی که رسما تایپیک کار خودشو شروع کنه
من تصمیم دارم برای هر قسمت که تکمیل شد PDF مربوط به ان قسمت را هم بسازم تا دوستان دیگه راحت باشند برای همین در ابتدای بحث به بحث مهم و شیرین رجیستر RCC می پردازیم لطفا دوستان هم ما را یاری کنند.

[Ma3ood]

سری دستورات مربوط به RCC
دستور مربوط به فعال سازی کلاک مربوط یه پورت یا یک پین از میکرو مربوط به AHB1

 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOx, ENABLE);

مثال در اینجا کلاک مربوط به دو پورت A, B را فعال کردیم:

   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB , ENABLE);

دستورات زیر هم همانند دستور بالا کار میکنند :

 RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph_GPIOx, ENABLE);
 RCC_AHB3PeriphClockCmd(RCC_AHB3Periph_GPIOx, ENABLE);
 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_GPIOx, ENABLE);
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx, ENABLE);

[Ma3ood]

اما سوال خودم
این دو دستور از سری دستورات RCC دقیقا برای چی استفاده میشوند.

  RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
  SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 100);

[sigma-mx]

سلام دوستان . امیدوارم تاپیک خوبی بشه . پس بحث مربوط به CMSIS و سری F4 میکروی ST رو فقط در اینجا مطرح کنید .. با تشکر ..

خب آقا مسعود دستور اول مقدار کلاک رو در RCC_Clocks ذخیره میکنه . و این دستور جهت دیباگ کاربرد داره .. فکر کنم اگه پاک بشه هم کار کنه ...
دستور دوم هم کلاک واحد SysTick رو کانفیگ میکنه .. برای استفاده از delay

[Ma3ood]

سلام دوستان . امیدوارم تاپیک خوبی بشه . پس بحث مربوط به CMSIS و سری F4 میکروی ST رو فقط در اینجا مطرح کنید .. با تشکر ..

خب آقا مسعود دستور اول مقدار کلاک رو در RCC_Clocks ذخیره میکنه . و این دستور جهت دیباگ کاربرد داره .. فکر کنم اگه پاک بشه هم کار کنه ...
دستور دوم هم کلاک واحد SysTick رو کانفیگ میکنه .. برای استفاده از delay

متاسفانه کاربرد دستور دوم را زیاد متوجه نشدم واحد SysTick اگه اشتباه نکنم برای تایمر و.... بود درسته

[sadmonew]

متاسفانه کاربرد دستور دوم را زیاد متوجه نشدم واحد SysTick اگه اشتباه نکنم برای تایمر و.... بود درسته

سلام مهندس
همونطور كه آقا سعيد هم توضيح دادن اين دستور براي ايجاد تاخير به كار ميره. يعني با عددي كه بهش نسبت ميديم باعث ايجاد وقفه ميشه.
حالا چطوري؟
فرض كنيم كه فركانس هسته ميكرو، روي 72 مگاهرتز تنظيم كرديم.
خوب اگه 72 مگاهرتز رو بر 1000 تقسيم كنيم ميشه 72كيلوهرتز.
ميدونيم كه 72 كيلوهرتز يعني 72000 هرتز. اگه اين عدد رو داخل دستور SysTick_Config قرار بديم. به اين صورت:

SysTick_Config(72000);

با قرار دادن اين عدد وقفه هر 1 ميلي ثانيه اتفاق ميافته. خوب اگه بخوايد وقفه در زمان مورد نظر خودتون افتاق بيفته ميتونيد از روش زير استفاده كنيد
اگه عدد 72000 رو بر 72000000 تقسيم كنيد ميشه 0.001 ثانيه يعني همون يك ميلي ثانيه.
يا اگه ميخوايد وقفه هر 1 ميكرو ثانيه رو بده، به جاي 72000 عدد 72 رو تو دستور SysTick_Config بذاريد. فقط همين..
اميدوارم خيلي پيچيدش نكرده باشم.

[sadmonew]

خوب يه مثال ميزنم كه ملموس تر باشه.
تو كتابخونه CMSIS دو تا فايل به اسم هاي stm32f4xx_it.c و stm32f4xx_it.h داريم كه از اسم فايل هم مشخصه براي وقفه(interrupt) به كار ميره.
تو فايل stm32f4xx_it.c يه تابع به اسم SysTick_Handler وجود داره.
هر موقع وقفه در زمان مشخص شده مثلا هر 1 ميلي ثانيه رخ بده، اين تابع فراخواني ميشه و دستوراتي كه توش قرار داده باشيم رو اجرا ميكنه.
حالا شما فرض كنيد كه اگه يه متغير تعريف كنيد كه با هر بار فراخواني اين تابع ، يك واحد ازش كم بشه ميتونيد با اين روش يك تابع براي ايجاد تاخير(Delay) بنويسيد.

[electeron_man]

سلام بر مهندسین ایران زمین
خیلی عالیه
انشالله این تاپیک مثل دیسکاوری نباشه و هر روز پر بارتر و کاربردی تر و علمی تر بشه

[alishekarriz]

خوب يه مثال ميزنم كه ملموس تر باشه.
تو كتابخونه CMSIS دو تا فايل به اسم هاي stm32f4xx_it.c و stm32f4xx_it.h داريم كه از اسم فايل هم مشخصه براي وقفه(interrupt) به كار ميره.
تو فايل stm32f4xx_it.c يه تابع به اسم SysTick_Handler وجود داره.
هر موقع وقفه در زمان مشخص شده مثلا هر 1 ميلي ثانيه رخ بده، اين تابع فراخواني ميشه و دستوراتي كه توش قرار داده باشيم رو اجرا ميكنه.
حالا شما فرض كنيد كه اگه يه متغير تعريف كنيد كه با هر بار فراخواني اين تابع ، يك واحد ازش كم بشه ميتونيد با اين روش يك تابع براي ايجاد تاخير(Delay) بنويسيد.

درواقع ايجاد تاخير در اجراي قسمتي از برنامه نبايد توسط حلقه انجام بشه .. يعني نبايد در زمان تاخير Cpu در گير باشه .. در كارهاي كوچك و تك پردازشي شايد اهميتي نداشته باشه ولي وقتي سيستم عامل باشه يا چند پروسس هم زمان در حال انجام باشه درگير كردن cpu براي تاخير كاملا اشتباه هست

ممنون از آموزش خوبتون

[sadmonew]

درواقع ايجاد تاخير در اجراي قسمتي از برنامه نبايد توسط حلقه انجام بشه .. يعني نبايد در زمان تاخير cpu در گير باشه .. در كارهاي كوچك و تك پردازشي شايد اهميتي نداشته باشه ولي وقتي سيستم عامل باشه يا چند پروسس هم زمان در حال انجام باشه درگير كردن cpu براي تاخير كاملا اشتباه هست

ممنون از آموزش خوبتون

سلام مهندس شكرريز عزيز
خواهش ميكنم، نظر لطفتونه.
بله كاملا درسته.
منظور من هم همون كارهاي تك پردازشي هستش. خودمو دارم ميگم، هنوز مونده با سيستم عاملي كه براي اين ميكرو طراحي شده كار كنم.هنوز نتونستم همه قسمتاشو راه بندازم و باهاشون كار كنم!

[alishekarriz]

اقا اگر من اندازه شما بلد بودم كه ...

دست ما رو هم بگير مهندس .. بعد كلي كه فهميديم استراكت چي هست .. شما عزيزان در حركتي ستودني رفتيد سراغ Cmsis و حالا بايد برم كلاس ياد بگيرم .

ممنون از راهنماييهاتون ..
فعلا بايد ربط بين دستورات cmsis و منوآل رو درك كنم

موفق و شاد باشيم

[sadmonew]

اقا اگر من اندازه شما بلد بودم كه ...

سلام دوست گلم مهندس شكرريز
مهندس كي بلده؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟ من.................

دست ما رو هم بگير مهندس ..

مهندس بگو چيكار كنم كه از ما راضي بشين؟؟

بعد كلي كه فهميديم استراكت چي هست ..

مهندس همه مواردي كه به برنامه نويسي تو C مربوط ميشه رو ميتونيد خيلي راحت از كتاباي آموزش زبان C ياد بگيرين. خيلي قشنگ توضيح دادن.

[alishekarriz]

مهندس چوبكاري ميكني

شما هم استادي هم همه دوست داشتني ..همه هم ازت راضي هستن

كتاب سي رو دارم شروع ميكنم

امروز پرينتر هم خريدم spp100 .. براي خريد lcd گرافيكي يك بار با جناب حسينا رفتيم ولي نخريدم .. شما پيشنهادتون چيه .. 3.2 اينچ موبايلي ...

يا گرافيك lcd هاي قديم تك رنگ (يكي دارم)

ممنون از آموزشها و راهنماييها
شاد و موفق تر

[shayanmelody]

يعني همه بچه ها رو اين ميكرو كار كردن و همه قسمت هاشو راه انداختن ديگه ؟!
از جمله تايمر كه ميخواستم مطالبش رو بزارم ، پس نيازي نيست كه بزارم همه كار كردن !

[Doloop]

خوب آقا شایان نیکی و پرسش
بزار منتظریم ببینیم چی کار کردی

[shayanmelody]

خداييش مطالبش خيلي خيلي زياده ‌!‌
توابع مربوط به تايمر/كانتر تو خود فايل سورسش به 9 قسمت تقسيم شده ،‌ كار ترجمه و توضيح توابع قسمت اولش تقريبا تموم شده و امروز فردا با يه مثالي كه روي همين برد جواب بده قرار ميدم
فكر نكنم بتونم هر 9 قسمت رو قرار بدم ، چون تنهايي اصلا نميشه ! 3 ،‌4 قسمت مهمش رو ميزارم كه بيشتر به كارمون مياد

[shayanmelody]

به نظر شما تو فايل ورد قرار بدم يا همينجا بنويسم ؟!

[mzarkoob]

توابع مربوط به تايمر/كانتر تو خود فايل سورسش به 9 قسمت تقسيم شده ،‌

سلام
از کدوم مثالها برای تایمر استفاده می کنید؟ در فایل:
STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.0.1\Project\STM32F4 xx_StdPeriph_Examples\TIM
که جزء لینکهای دانلودی هست که اینجا
ایـــــــــران میـــــــکرو ™ - مشاهده یک موضوع - شروع کار با برد Discovery kit for STM32 F4 series - with STM32F407 MCU
گذاشتم یه تعداد مثال تایمر هست:

اینها را میگید زیاده؟

[mzarkoob]

به نظر شما تو فايل ورد قرار بدم يا همينجا بنويسم ؟!

در فایل pdf قرار بدید

[shayanmelody]

والله از مثال هاي آماده استفاده نميكنم ، از اول شروع ميكنم به نوشتن مثالي كه هم ساده باشه و هم بشه به يه صورتي نتيجش رو روي برد ديد
ترجمه قسمت اول بدون مثال حدود 11 صفحه شده !‌ با اينكه در هم و قاطي پاتي نوشتم ، كي ميخواد اينهمه تايپ كنه !‌