چند سوال فوق تخصصی avr

[esisafa]

سلام دوستان
چندتا سوال فوق تخصصی در مورد برنامه نویسی وابسته به سخت افزار avr داشتم.

1. متاسفانه کاری پیش اومده که نمیتونم به صورت ساخت یافته برنامه بنویسم و مجبورم از دستورات پرش استفاده کنم. میخوام تا جایی که میشه اسمبلی نباشه و از goto استفاده کنم ( واسه قابلیت حمل برنامه ). میدونیم که goto به یک برچسب ( label ) میپره.حالا سوال اینه که به جای اسم برچسب میشه آدرس قرار داد ؟؟؟؟؟؟
یعنی مثلا goto 0x12fc;
یا اشاره گر مثل
int *ptr
ptr = 0x12fc
goto ptr

2. وقتی روتین وقفه اجرا میشه، آدرس برنامه در حال اجرا، که در sp هست در کدوم پشته ذخیره میشه؟ در هنگام پرش به توابع که در hardware stack ذخیره میشه چون با دستور CALL اسمبلی میپره به تابع. حالا در زمان وقفه هم به همین صورته یا در data stack ذخیره میشه؟ گفتم شاید وقفه ها با توابع عادی فرق کنن.

با خود c میشه پشته رو تغییر داد؟

هدف از سوالا اینه که میخوام در حال اجرای یک برنام عادی، وقتی وقفه اجرا شد، در داخل روتین وقفه، ادرس برنامه اصلی رو از پشته بردارم و آدرس دلخواه خودم رو جای آدرس قبلی ذخیره کنم تا با تموم شدن روتین وقفه از جای جدید ادامه بده برنامه رو.
با خود c میشه پشته رو تغییر داد؟
خلاصه اینکه این تغییر ادرسها حتما باید با اسمبلی باشه یا جوری میشه با goto انجام داد.

[mrm]

دوست عزیز ، در بعضی از کامپایلر ها علاوه بر پشته سخت افزاری ، یک پشته نرم افزاری هم هست و
مقادیری که در پشته ها ذخیره میشه از متغیر های لوکال گرفته تا ادرس برگشت توابع و ... همگی دقیق و منظم هستند . تغییر در پشته به این سادگی ها نیست که فکر میکنید و کاری غیر منطقی .
بهتره در اخر اینتراپت تابع رو فراخوانی کنید و بعد از اون از اینتراپت خارج بشید تا کامپلر بتونه کد مورد نظر رو تولید کنه و اگر زمان "در اینتراپت بودنتون مهمه" مقداری رو در یه متغیر ذخیره کنید و بعد از خارج شدن از اینتراپت ، تصمیم بگیرید که کدوم تابع اجرا بشه

[behnam6500]

کارت یه جورایی با multi tasking برابری میکنه... اگه با مالتی تسکینگ بتونی کار کنی، اینم پیاده سازی میشه

[esisafa]

تشکر

باید حتما در لحظه ی مورد نظر که وقفه اجرا میشه عمل پرش انجام بشه. و نمیشه منتظر تموم شدن یک تابع موند. اون روشی که گفتین رو قبلا کار میکردم ولی حالا جواب نمیده.

بله تقریبا مولتی تسکینگ هست. از قرار معلوم باید حتما از اسمبلی استفاده بشه. از goto محدود میشه استفاده کرد و فقط به label پرید. البته با آزمایش کمی که انجام دادم میگم. اگه دوستان راهش رو میدونن که از اسمبلی استفاده نکنم لطفا بگن. ممنون میشم.

آخرین خونه پشته رو میشه تغییر داد. باید آدرس SP رو بخونیم، بعدش آدرس جدید رو جاش قرار بدیم. با اسمبلی میشه. بلاخره اساس سیستم عامل همینه. میخواستم رو میکرو های مختلف قابل حمل باشه که نباید از اسمبلی استفاده کرد.

بالاخره c هم کم آورد. حالشو ببرین

آقا بهنام اگه جزوه سیستم عامل بخونم، روشش رو داره؟؟؟؟

[esisafa]

سلام راستی واسه چی نشه به sp دسترسی داشت. میشه. یادم رفته بود که رجیستر sp جزو رجیسترهای io میکرو هستن. باید ببینم مثل مقداردهی به مثلا porta ، میشه مقدار sp رو خوند. حتما باید بشه چون در عمل ماهیت اونا یکی هست. اونم بدون دستور اسمبلی.
تا جایی که وارد کار شدم فکر کنم فقط باید بتونم مقدار sp رو تغییر بدم و به پشته ی مورد نظر انتقالش بدم.

اگه بشه که یعنی زبان c هنوز کم نیاورده و میتونه برنامه قابل خمل به میکروهای دیگه باشه

[behnam6500]

جزوه سیستم عامل نمیدونم... ولی اونی که ما خوندیم اصلن این چیزا رو نداشت!

با اسمبلی بنویسی چرا رو میکروهای مختلف نمیشه؟

[behnam6500]

ldi r30, low (ramend)
out spl, r30
ldi r30, high (ramend)
out sph, r30

[behnam6500]

با استفاده از ثبات های spl و sph میشه به حافظه پشته دسترسی داشت.
spl:
register = 0x3d و ادرس= 0x5d

sph:
register = 0x3e و ادرس = 0x5e

[esisafa]

اگه با C کار کنیم برنامه آسونتر و قابل حملتر میشه حتی رو میکروهای arm و pic .
البته این اولین بارمه که اینقدر وارد جزئیات میکرو شدم و از اسمبلی اون میکروها اطلاعی ندارم.

[mrm]

شکل حافظه وقتی وارد وقفه میشید :اگر از تابع main پرش کنید به وقفه )
متغیر های لوکال ایجاد شده در وقفه
ریجسترهای ذخیره شده در استک در زمان ورود به وقفه
ادرس برگشت به تابع در حال اجرای قبل از وقفه
متغیر های لوکال ایجاد شده در تابع قبل از وقفه
.
.
.

و نکته ایی که وجود داره اینه که تمام اینها نسبت به کد شما و در زمان کامپایل متفاوت هستند
و سایز یکسانی ندارند.
در برنامه های مولتی تسکینگ ،تمام متغیر های لوکال ( ذخیره شده در استک ) و تمام ریجسترها، ذخیره می شوند بعد از اون یک استک نو ( clean ) برای تسک جدید ساخته میشه و یک تسک جدید شروع میشه
بعد از پایان تسک دوم دوباره تمام پارامترها ( ذخیره/حذف) میشوند و پارامترهای تسک اول دوباره بازگردونده میشوند تا تسک اول به کارش ادامه بده و این حلقه مدام بین تمام تسک ها تکرار میشه ( تقریبا )

پس برای این کار شما باید حتما به استک کاملا اشنا باشید. بتونید استک رو پاکسازی و اماده کنید و ادرس متغیر برگشت رو تغیر بدید و از وقفه خارج بشید.

[esisafa]

ممنون.
فرض میکنیم 3 تا تسک داریم و برای هر کدون 8 تا استک سخت افزاری در نظر میگیریم. حالا یک آرایه دوبعدی 3*8 تشکیل میدیم. هر بار که یک تسک جدید رو میخوایم اجرا کنیم، آدرس مورد نظر از این آرایه رو در sp قرار میدیم تا در داخل آرایه اطلاعات پشته ذخیره بشن و درواقع ما در زمان اجرای یک تسک مشخص، استکمون اون چیزی نیست که کامپایلر در نظر گرفته و آرایه ی ما به عنوان استک عمل میکنه. که با اشارگرها هم میشه هر آدرسی رو بدست آورد.
برای شروع و پایان هر تسک هم با یک روشی میشه در همون ابتدا با یک برچسب آدرس هر تسک رو با یک برنامه بدست آورد.
نظر شما چیه؟ این روش کار میکنه؟ اگه نه اشکالش کجاست. البته دقیق توضیح ندادم.
هدفم اینه که میشه یک آرایه تعریف کرد و بعد از اون به عنوان استک استفاده کرد. فقط کافیه آدرس آخرین خونه ی آرایه رو در استک پونتر قرار داد. یعنی لازم نباشه دائما عمل ذخیره و حذف و بارگزاری تکرار بشه و فقط استک پوینتر رو تغییر داد

[Ma3ood]

با درود دوستان
دستور یا کد زیر به چه زبانیه C یا ASM

#if ADC_8BIT_TYPE
  	return ADCH;
  #else
  	return ADCW;
	#endif

کاربردش چیه؟ و چرا به این صورت مینویسند

[M_GH]

تو ASM که اصلا if نداریم
تو c هم که اینجوری نمینویسن
گمونم پاسکال باشه
کاربردشم نمدونم!

[Ma3ood]

تو asm که اصلا if نداریم
تو c هم که اینجوری نمینویسن
گمونم پاسکال باشه
کاربردشم نمدونم!

نه پاسکال نیست اتفاقا تو کدویژن حرفه ای ها زیاد استفاده میکنند
میخوام ببینم مزیتش این کد نسبت به حالت عادی چیه مثلا سریعتر و....

[morteza_rk]

سلام

مالا زبان برنامه نویسی بیسیک و کامپایلر بسکام هست. از این دستور if برای بررسی ثابت ها استفاده میشه و نسبت به شکل معمول دستور if حجم کمتری کد تولید می کنه و سریعتر اجرا میشه.

کامپایلر بسکام یه سری ثابت های عددی و رشته ای رزرو شده داره که معمولا برای بررسی اونها از این دستور استفاده می کنن. مثلا یکی از این ثابت ها ورژن کامپایلر رو مشخص می کنه.

[Ma3ood]

سلام

مالا زبان برنامه نویسی بیسیک و کامپایلر بسکام هست. از این دستور if برای بررسی ثابت ها استفاده میشه و نسبت به شکل معمول دستور if حجم کمتری کد تولید می کنه و سریعتر اجرا میشه.

کامپایلر بسکام یه سری ثابت های عددی و رشته ای رزرو شده داره که معمولا برای بررسی اونها از این دستور استفاده می کنن. مثلا یکی از این ثابت ها ورژن کامپایلر رو مشخص می کنه.

جالب شد که چطور این دستور تونسته تو کدویژن نوشته بشه و خطا هم گرفته نشه
بیشتر به این نوع برنامه نویسی مشتاق شدم

[esisafa]

در واقع در زبان c وقتی از # در ابتدای خط استفاده بشه، میگن دستور پیش پردازنده. یعنی اینکه در زمان کامپایل این دستورات اجرا میشن نه در زمان اجرای برنامه.
مخصوصا برای هدر نویسی زیاد استفاده میشن

[Ma3ood]

در واقع در زبان c وقتی از # در ابتدای خط استفاده بشه، میگن دستور پیش پردازنده. یعنی اینکه در زمان کامپایل این دستورات اجرا میشن نه در زمان اجرای برنامه.
مخصوصا برای هدر نویسی زیاد استفاده میشن

دوست عزیز میتونی یه خورده بحث را بیشتر بازش کنی

[esisafa]

یک مثال از کدهای خود کدویژن میزنم. وقتی برای پورت سریال بافر تعیین میکنین یه همچین کدی تولید میشه
[PHP]
#if RX_BUFFER_SIZE <= 256
unsigned char rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;
#else
unsigned int rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;
#endif
[/PHP]
اگر سایز بافر از 256 کمتر باشه سه متغیر 8 بیتی توسط کامپایلر انتخاب میشه و اگر بزرگتر باشه سه متغیر 16 بیتی.
نویسنده هدر موقع نوشتن هدر از حجم خبر نداشته و با این کار باعث مدیریت بهتر حافظه میشه که میتونه سه بایت در حافظه صرفه جویی کنه و همچنین باعث افزایش سرعت اجرا بشه
نکته اصلی اینه که این تشخیص و اختصاص حافظه در زمان کامپایل انجام میشه نه موقع اجرای برنامه