توجه: این یک موضوع قدیمی است که آخرین پست ارسالی آن مربوط به 2118 روز قبل است . لطفا فقط پاسخ ها ، سوالات و درخواست های 100 درصد مرتبط را به آن ارسال کنید و برای درخواست ها و سوالات جدید موضوع جدیدی را ایجاد کنید
گمون نکنم در صورت تراز نبودن همچین اتفاقی بیوفته, فقط قطعه ساخته شده یا کیفیت مد نظرو نخواهد داشت و یا کلا چیز دیگه ای از آب در خواهد اومد
بال اسکرول و واگن ها که داخلشون چند ردیف شار دارن در واقع اصطکاک زیاد ندارن بلکه کلا اصطکاک رو نزدیک صفر میکنن, یعنی برای همین کار ساخته شدن
قسمت متحرک روی شارها حرکت میکنه و اصلا مقاومتی در موقع حرکت نداره مگر اینکه سروو به مارپیچ خودش متصل باشه که در این صورت فقط با چرخیدن مارپیچ عقب و جلو خواهد رفت و یا اینکه ریل هاتون درست موازی هم نباشن و گیر کنن
معمولا لقی بین قطات مکانیکی خیلی بیشتر از پله های طراحی شدست
براحتی میتونین یه پیچ بال اسکرو رو به با گام کوچیک وصل کنین به یه موتو استپ و رو کاغذ بگین که دقت 10 میکرون. ولی وقتی ساخته میشه دقت میشه 100 میکرون.
یه مشکل دیگه تو دقیق نبودن اینه که وقطی طول زیاد میشه خطا زیاد میشه. چون خطا انتگرال گیری میشه تو حرکت ابزار. اون وقته که جای پایه های قطعات با چاپی پد های خورده شده نمیخونه....
شاید متوجه این موضوع نشده باشید ولی دقیقا موقع استفاده از سروو موتور کلید ابتدا و انتهایی وجود نداره
موقع رفتن برق یا مجدادا از مبدا مختصاتش شروع به کار میکنه و یا داخل درایور هاشون بکاپ دارن
ایراد سروو موتورها قیمت خیلی بالای آنهاست, به طوری که برای یه cnc متوسط که از سروو موتور 750 وات استفاده میشه, هر سروو همراه درایور حدود 1.600.000 هست, یعنی 5.000.000 تومن تنها پول 3 عدد سروو موتور هستش
بله. درایو این متور ها رو طراحی میکنم.
همین که میگید موقع قطع برق به مختصات صفر میر دقیقاً یعنی به جایی میرن که یه سویچ وجود داره که فید بک مکان صفر رو برمیگردونه.
درایو هایی که تولید میکنیم از 500 هزار تتومان تا 6 میلیون تومانه. و واسه جاهای خیلی خاصه که خیلی دقت و سرعت بالاتر از سروو موتو رهای cnc. علاوه بر اون محدوده دمایی درایو های ما -40 تا + 125 درجه سانتی گراد هست.
اگر تمام قسمت های دستگاه فنی و دقیق ساخته شده باشه و فقط تنطیم بخواهد, آنوقت برای از بین رفتن خطای گام ها به جای تنظیم, نسبت به فاصله 10 سانتی متر میتوان تنظیم را نسبت به فاصله مثلا 2 متری در نظر گرفت
در این صورت اگر در فاصله 2 متر اختلاف حتی 1 میلیمتر هم باشد چندان مهم نیست, ولی اگر نسبت به فاصله 10 سانتی متر تنظیم را انجام دهیم و 1 میلیمتر تلرانس داشته باشه, همین 1 میلیمتر در فاصله 2 متر به 20 میلیمتر یا 2 سانت تبدیل خواهد شد
نه سویچ در استپ ها به کار میره و راه هایی هم هست که بشه از سویچ در استپ ها هم استفاده نکرد
نقشه مدار درایور های مربوط به استپ موتورهای موجود در اینترنت کامل نیستن به دلیل نداشتن قسمت محدود کردن جریان, این باعث میشه استپ موتور بعد از مدتی کار داغ نکنه
بعد از رفتن برق, کامپیوتر متصل به دستگاه هم خاموش میشه که باید اونو روشن و از نو راه اندازی کرد, اگر بکاپ باتری کامپیوتر خراب یا نداشته باشد در اینصورت باید کلیه تنظیمات مربوط به نرم افزار رو مجدادا انجام داد
درایورهایی که میسازید مربوط به چه سری و امکاناتش چی هست؟
بله کاملا درسته به شرطی که خطا خطی باشه.
خطا ها تویه عمل غیر خطی هستن.
واسه همین یکی از مهمترین درس های گرایش کنترل تویه ارشد به اسم کنترل غیر خطیه.
خوتون هم میگید اگه اینجور بشه و اگه اونجور بشه. به حرحال cnc های چه صنعتی چه معمولی ندیدم که پرتکشن های معمولی نداشته باشه.
انشالله که موفق باشین تویه ساخت.
درایو هایی که میسازیم یه بخش داره که اطلاعات موتور رو توش وارد میکنین
از نوع موتور و دور نامینال. جریان نامینال و امپردانس هر فاز و رلوکتانس هر فاز و . ..
در مرحله بعدی اینکه ار چه سنسوری استفاده میکنین . مشخصات دقیق سنسور ها که یا انکدر یا سنسور اثر حال است. و اینکه چندرجه وصل شدن و ...
درایو ها میتونن پاور فکتور داشته باشن. جریان ac و ولتاژ ac وردی نمونه برداری میشه و اگه وردی نشکل داشته باشه فالت میده.
ولتاژ لالین یک سو شده خروجی step down converter هم خونده میشه. و اگه نوسان داشته باشه یا بالا یا ماین باشه falt میده
بعد جریان هر فاز خونده میشه و over current داره. دمای سویچ ها هم خونده میشه
سیستم های روش های سافت استارت داره به همراه نحوی کارکرد مثه observer و pll و hfi
تنظیمات فرکانس سویچ.
انتخاب نوع کنترل ب که کنترل سرعت باشه یا ترک
کنترل شار (flux control)
فید بک جریان و ولتاژ
وردی پالس، جریان و لتاژ، شبکه lan
ماشین های cnc طلا سازی خیلی متنوع هستن. بعضی 2 درجه آزادی بعضی 3 بعضی چهار. بعضی هاشون هم که خشاب ابزار داره و ابزارشون هم عوض میکنن. بعضی هم لیزری هستن
نوشته اصلی توسط alghasi
دور نامینال و جریان نامینال دیگه چیه؟
امپردانس؟
2 درجه آزادی چیه؟
ویرایش توسط محمدصادق : 18-02-2015 در ساعت 18:56
Nominal یعنی همون چیزی که رویه پلاک موتور مینویسن
مقاومت اهمی و مقدار سلفی موتور رو باید وارد کنید. البته این دو تامورد اگه وارد نشه پیشفرض داره. اما بهینه نیست.
درجه آزادی تقریبا همون محور میشه تو. Cnc
دور نامی یعنی دور استاندارد کاری موتور
جریان نامی یعنی جریان استانداردی که موتور باید مصرف کنه
امپدانس یعنی مقاومت اهمی که در اینجا مربوط میشه به مقاومت اهمی سیم پیچ های استاتور
رلوکتانس یعنی مقاومت مغناطیسی که در اینجا باز هم مربوط استاتور میشه
نمیدونم این درایورهایی که میگید رو واقعا خودتون درست میکنید یا با دوستانتون میخواهید همکاری کنید و درست کنید
در هرصورت موفق باشید
بعد از اتمام cnc عکسش رو میذارم ببینید
ویرایش توسط محمدصادق : 19-02-2015 در ساعت 00:16
پس منظورتان از رلوکتانس, اندوکتانس بود!
اندوکتانس حالت سلفی سیم پیچ است که با l نشان میدهند و واحدش هانری h میباشد
همه این پارامتر ها باید وارد کنید . حتی کسینوس فی. اگه دوست داشتی تشریف بیار ببین. اگه هم اینارو میدونی واسه چی سوال میپرسی؟
انشا الله موفق باشین.
یعنی شما درایورو مونتاز میکنی و میذارید تو جعبه و راهی بازار میکنید؟
اگه دوست داری cnc درست کنی اونم از نوع کنترلر دار میتونم کمک کنم, حتی برنامه و فایل hex میکروش هم کامل در فایل زیپ موجوده
موتورها از نوع استپ و نیز از سویچ های ابتدا و انتها استفاده شده
نه. درایو تو بازار ریخته. ما سفارش برای درایو خاص میگیریم. طراحی میکنیم. چند نمونه مونتاژ میکنیم . تویه جعبه میزاریم
میدیم به کارفرما.
برنامه cnc تا دلتون بخواد هست. خود فایل کامل. چند تایی هم درست کردم.
V - cut
لیزر حالت گاز برای حکاکی رویه پلاستیک و چوب
حکاکی و سمبه زنی رویه سنگ
سمبه زنی رویه پیستون ماشین برای سریال نامبر
و دوتا روبات نقاش.
برنامه کامپیوتر و میکروشم نوشتم. اگه دقت کرده باشین گفتم سوراخ کاری برای pcb هم تمام قسمت های الکتدونیکش انجام شد ( وردی فایل پروتل در یفت میکرد و اطلاعات رو از طریق اترنت به سیستم منتقل میکرد) ولی مشکل اینجابود که سوراخ کاری برای pcb خیلی خیلی مکانیکش سخت بود. با اینکه قطعات مکانیکی خوبی خریداری شده بود ولی بازم خطا در حدی بود که برای کار های به این دقیقی خوب نبود.
خطا فقط این نیست که چقدر کنترا میتونی داشته باشی رو سیستمت.
میگردم برنامه کامپیوترش رو اگه پیدا کردم میرارم.
اگه کسی رو داری یا خودت میتونی مکانیک دقیق برای سوراخ کاری برد ها درست کنی میتونم سورس نرم افزارهام رو در اختیارت بزادم . دلیل اینکه cnc سوراخ کاری میخواستم این بود که برد های بزرگی داشتم و این برد ها موقع چاپ و سفارش. Pcb بعضی وقتی تا یک ماه تو نوبت چاپ میموند. میزش باید 45 در 90 سامتی متر می بود.
میگم که, قسمت شاسی باید با دقت و فنی ساخته بشه تا هم قسمت زاید دستگاه خیلی کم باشه و هم دقیق و بدون خطا باشه
اگه شاسی یه کم پیچ و یا کجی داشته باشه و یا ریل ها درست نصب نشده باشن, دیگه حتی سروو هم خطا خواهد داشت چه برسه به استپ موتور
همینی که گفتم با استپ و سویچ دار و کنترلر دار هستش واسه مدار چاپی بود
اونی که شما میگید سورس و غیرشو میدید مشخصاتش چیه؟
پس شما مدار چاپ میکنید؟با کدوم روش؟
نه. مدار چاپ نمیکنم. تابلو روان ال ای دی تولید میکنم تو کارگاه اصفهان. مصرف برد ال ای دی خیلی زیاده. و خیلی وقتا باید منتظر باشیم. بعد صحبت با کارگاه تولید pcb گفتن که بیشتر این وقت صرف این میشه که برد ها cnc بشن. چون ابعاد خیلی بزرگ بود ماشین cnc تو اون ابعاد کم بود و باید تو نوبت میموندیم.
برای این منظور سعی کردیم که خودمون cnc رو بسازیم و به همون کارگاه pcb بدیم که هم برد های مارو بزنه هم هر مقدار وقت موند کار لز بیرون بگیره.....
اما دقت و قابلیط اطمینان چیزی نیست که به این راحتی بدست بیاد. برای این کار حتی بعضی از قطعات رو تویه کتیا کشیدیم. ولی یه تیم مکانیک قوی میخواد. کار یه نفر هم نیست.
شرکت هایی که الان دارن میزن درپیت نیستن. خصوصاً اون شرکت مشهدی که واقعاً کارشون آفرین داره. سالهاست که دارن کار میکنن و دولوپ میکند و بهینه سازی میکنن اما هنوزم بگ داره
اما یه جیزشون حرف نداره بچه های مشهد. اونم اینه که دستگاه مشتریشون هر جای ایران خراب بشه یکی دو روزه یه دستگاه سالم براشون میفرستن تا کارشون لنگ نباشه. بعد دست گاه خراب رو میبرن تعمییر میکنن.
خدمات پس افروش که نشون دهنده کار حرفه ای هست رو تمام و کمال انجام میدن. تقریباً همه خریداراشون ازشون راضی هستن.
مجوز های ارسال و ویرایش
پاسخ با نقل قول