با عرض سلام به همه مهندسین.من یه پروژه ای با مطلب میخواستم یه جبران ساز ledlag باید طراحی کنم هم به روش مکان هندسی و هم فرکانسی حل کنم.ممنون میشم کمکم کنین.دعاتووووووووون میکننننننم.
با عرض سلام به همه مهندسین.من یه پروژه ای با مطلب میخواستم یه جبران ساز ledlag باید طراحی کنم هم به روش مکان هندسی و هم فرکانسی حل کنم.ممنون میشم کمکم کنین.دعاتووووووووون میکننننننم.
هییییییی خدایااااااااااااااااااااا ااااااااا
من که مطلب کار نکردم - حالا اگر بچه ها بدونن حتما درغ نمیکنن ، ولی خوب چون فصل امتحانات هست بچه ها سرشون شلوغه یکم
من تموم کردم آگه اینو ندم تو درس میافتم.کاش میشد کمکم میکردین.راستی من یکم بلدم کمک نیاز دارم تو پیدا کردن اون معادله که مخرجش درجه 4 باشه موندم.
آرزو میکنم کاش میتونستم کمکی کنم ولی در این زمینه کار نکردم . شرمنده
یه سوال مهندس منظورت از ledlag همونه که یه قطب اضافه میکنیم تا سیستم پایدار بشه ؟با عرض سلام به همه مهندسین.من یه پروژه ای با مطلب میخواستم یه جبران ساز ledlag باید طراحی کنم هم به روش مکان هندسی و هم فرکانسی حل کنم.ممنون میشم کمکم کنین.دعاتووووووووون میکننننننم.
*** اللّهم عجّل لولیک الفرج ***
گرفتم منظورت چیه ...!!!
اگه توی help متلب بگردی اصلا همچین چیزی نداره (ledlag)...؟
اون جبران ساز lead یا lag هست.
موارد استفادش هم تا اونجا که من میدونم یکیش اینه : برای مواقعی استفاده میشه که سیستم ناپایدار باشه بعد با اضافه کردن یه قطب به تابع تبدیل سیستم اونو برای مقادیری پایدار میکنن که باید اون مقادیر رو بدست بیاری مثل :
مقدار k که ضریب تابع تبدیل هست
نسبت میرائی سیستم (زتا)
والبته چندتا مقدار دیگه هم هست...
حالا شما تابع تبدیلتو بده ببینم میتونم راهنمائیت کنم...
فقط من فردا امتحان دارم اگه اشکالی نداره باشه فردا شب من حدوده 9 به بعدمیام تو سایت
*** اللّهم عجّل لولیک الفرج ***
سلام
شما هر چیزی که برای کنترل کننده طراحی کرده باشی در مطلب میبری پیاده سازی می کنی دیگه. پیاده سازیش هم که سخت نیست. یا با کد نویسی این کار را انجام می دی یا در محیط سیمولینک هر چی طراحی کردی پیاده سازی می کنی. البته در محیط sisotool هم می توانی پیاده سازی را انجام دهی. شما در طراحی این جبران ساز مشکل داری یا در چگونگی پیاده سازی؟
طراحی اش که در خود کتاب اگاتا شرح داده هر چی هست
پیاده سازی در مطلب هم که در اینترنت یه سرچ بزنی مطالب آموزش وجود داره
عنوانتان را هم عوض بکنید و یه چیز مناسب بذارید.
خوب همونطور که گفتم من فردا امتحان دارم شما اینو کی باید تحویل بدی ؟
اگه هفته بعد باشه که حله ؟ ... همون فردا شب کارشو میسازیم .
اگر هم برای فردا میخای چی بگم بهت ....
راستی نگفتی تابع تبدیلت چیه ؟
اگه میشه رابطه فرمولی تابع تبدیلو بگو ؟
در مورد مخرج درجه چهار هم دقیقا منظورت رو متوجه نشدم ...!!!
منظورت اینه که نمیتونی مخرج درجه 4 درست کنی ...؟
خوب این یه نمونه که از help خود متلب کپی کردمکد:h = tf([3 2],[4 2 1 2 10]);
الان صورت کسر اینه
3s + 2
مخرج کسر هم اینه
4s^4 + 2s^3 + s^2 + 2s + 10
مرتبه چهاره
منظورت رو درست متوجه شدم ؟
همونطور که میدونی ما فقط ضرایب Sهارو مینویسیم و به ترتیب از سمت راست اولین عدد در S^0 ضرب میشه و دومی هم در S^1 و همینطور تا آخر (پس عدد پنجم در S^4 ضرب میشه..)
اگر هم یکی از Sها از وسط کم بود یعنی عدد ضریبش صفر هست و به جاش صفر میزاریم
[4 2 6 8 0 1]
این معادله ضریب S^4 نداره چون عدد ضریبش صفر هست.
نمیدونم تونستم خوب برسونم یا ....
باز اگه با فردا مشکلی نداری میتونم فردا بهتر راهنمائیت کنم
*** اللّهم عجّل لولیک الفرج ***
سلام داداش من زمانیکه برای درس کنترل خطی خواستم با matlab کار کنم یه پاور پوینت خوندم که از اینترنت گرفته بودم بد نبود خوب بود ولی اینو بدون بهترین راهنمای matlab خود help اشه . دوستمونم که گفت sisotool خیلی برای کنترل کمکمون می کنه .
ولی اگر هدفتو بدونی چیه با help خیلی راحت می تونی همه چیزو بدست بیاری .
پاور پوینت رو هم ضمیمه کردم .
راستی با ه ی ت ل ر شکنت یه سر به سایت Document moved بزن برا خود متلبه مردم توش کد زیاد میزارن از اونجایی که lead - lag هم چیز رایجیه یه سرچ بزنی نمونه کداش هست .
این سایت رو ایران تحریمه : دی
وای ممنون از همه شما میدونید استادمون گفته خودتون یه معادله که مخرجش درجه 4 یا بیشتر باشه پیدا کنین سپس اینو با طراحی جبرانساز پیشفاز پس فازهم به روش مکان هندسی هم به روش فرکانسی فازی (بود)جبرانسازی کنیم همین.باز ممنون از همتوووون
دٍ ... اینو زودتر میگفتی...!!!استادمون گفته خودتون یه معادله که مخرجش درجه 4 یا بیشتر باشه پیدا کنین
به اون استادتون میگفتی خودت بلدی یکیشو انجام بدی...!!!اینو با طراحی جبرانساز پیشفاز پس فازهم به روش مکان هندسی هم به روش فرکانسی فازی (بود)جبرانسازی کنیم
یعنی این پروژه ها در حد کارشناسیه...؟؟؟
اینطوری مسئلت داره سخت تر میشه که ...!!!
بعد صورت مسئلت مطمئنی درسته...؟
آخه ما برای طراحی یه سیستم رو در نظر میگرفتیم بعد چکش میکردیم ببینیم پایداره یا نه (که باید نمیبود)
بعد با استفاده از جبران ساز میومدیم پایدارش میکردیم
چطوری...؟
یا میتونستیم یه صفر به تابع تبدیل سیستم اضافه کنیم (که فکر کنم پسفاز میشد)
یا یه قطب اضافه میکردیم تا سیستم پایدار بشه (که فکر کنم پیشفاز میشد)
بعد مقادیر دیگرو بصورت دستی تغییر میدادیم تا سیستم توی ناحیه پایداری نسبتا خوبی قرار بگیره
حالا مقادیر شکل مکان هندسی و نایکوئیست (فرکانسی) رو رسم میکردیم
همین
این بود روش تبدیل سیستم کاملاناپایدار به سیستم پایدار با استفاده از جبران ساز
بهتون چیز دیگه ای نگفته (شبیه حرف های من )
ولی خیالی نیست فرصت که داری یه کاریش میکنیم
بازم اگه نکتهای داشت بگو شاید فرجی شود...
موفق با...
*** اللّهم عجّل لولیک الفرج ***
خوب آره.همون حرفایی که گفتین.آخه اینو به یه دوستم گفت با پیشفاز حل کن به یکی گفت با پس فاز بمنم گفت با پیشفاز پسفاز یه بار با روش مکان هندسی یه بار به روش فرکانسی.دستی هم فک کنم داره.ای خدا راستش دگه نمیدنم.ببخشین.هرچی شما میگین همون
گرفتم...ای خدا راستش دگه نمیدنم.ببخشین.هرچی شما میگین همون
*** اللّهم عجّل لولیک الفرج ***
حل شد...!
فقط الان کار دارم باید برم جایی...
نتایج رو سعی میکنم تا امشب برات همینجا میزارم...
*** اللّهم عجّل لولیک الفرج ***
veryyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy gooooooooooooooooood.خیلییییییییییی ییی ممنون.
پوزشششششششششش...!!!
خوب مهندس من الان نمیدونم چطوری بهت توضیح بدم برنامه شو بدم با شکل کافیه...!!!
طریقه کارو خودت میدونی...؟؟؟
*** اللّهم عجّل لولیک الفرج ***