ریات حساس به نور(کمک)

[422163]

سلام دوستان کسی اطلاعاتی درباره ربات حساس به نور داره بیزحمت اینجا برام بزاره

[Ma3ood]

برای این ربات بخش سخت افزاری شباهت های زیادی به ربات تعقیب خط داره به جز قسمت مادون قرمزش که باید از سنسور های حساس به نور استفاده شود مثلا سنسور نور باید گردان باشه و هر جهتی نور را دریافت کرد به همون سمت فرمان بده به موتور ها و حرکت کنه و . . .

[422163]

برای این ربات بخش سخت افزاری شباهت های زیادی به ربات تعقیب خط داره به جز قسمت مادون قرمزش که باید از سنسور های حساس به نور استفاده شود مثلا سنسور نور باید گردان باشه و هر جهتی نور را دریافت کرد به همون سمت فرمان بده به موتور ها و حرکت کنه و . . .

خوب شما اطلاعاتی درباره بستن مدارش داری ؟ اگر دارین بیزحمت بیشتر راهنمایی کنین

[Ma3ood]

ببینید دوست عزیز من این ربات رو نساختم ولی همان طور که گفتم فقط بخش سنسورهاش فرق میکنه با ربات تعقیب خط
ببنید یه دونه LDR هم یه سنسور نوره شما اگه شما مثلا به چهار جهت مثلا رباتتون متصل کنید و هر کدوم رو بدید به adc میکرو و اگه مقدار ولتاژ از حدی بیشتر شد بیاید به اون سمت حرکت کنه ا
اما دقت خیلی کمه چون ما فقط چهار جهت رو داریم حال اگه بتونیم 360 درجه را داشته باشیم با یه استپر معمولی و دور کم بیاید بچرخه و یه دونه سنسور متصل کنیم به اون و هر موقع نوری را دید که مثلا از حدی بیشتر باشه
روی اون قفل کنه و مختصات استپر رو در اوریم و موتور ها به اون سمت حرکت کنه .
حال با گفتن اینا شما دو تئوری دارید و می تونید 10 ها تئوری به دست اورید و شروع کنید به ساخت .
من در نت سرچ نکردم ولی یه سرچی بزنید بد نیست مطالب خوبی باید به دست بیاید
به هر حال شما شروع کن به ساخت و برنامه نویسی من و بخصوص دوستان عزیز هستند.