کمک در راه‏اندازی srf02

[amiraliforoozandeh]

سلام من هم این ماژول را دارم ولی هنوز نتونستم راه اندازیش کنم چندتا سوال دارم اولا اینکه چطوری مسافت رو روی lcd نشون بدم،
دوم :چجور مشخص میشه که سنسور داره کار میکنه وقتی کار کنه led چشمک میزنه یا اینکه فقط یه بار روشن میشه؟
سوم:مقاومت pull upرا چقدر بزارم؟ حتما باید باشه؟
چهارم:مشکل کد منه چیه چرا جواب نمیده لطفا راهنمایی کنید که خیلی واجبه
اینم کد:

#include <mega8.h>

// I2C Bus functions
#asm
   .equ __i2c_port=0x15 ;PORTC
   .equ __sda_bit=4
   .equ __scl_bit=5
#endasm
#include <i2c.h>
#include <stdio.h>
#include <delay.h>
#include <alcd.h>
 #asm
 .equ __lcd_port=0X18
   #endasm
void main(void)
{
unsigned char str[20]="";
unsigned char x,y ;
unsigned char z ;
TWCR=0x00;
TWBR=0x02;
i2c_init();
lcd_init(16);
while (1)
      {
      delay_ms(50);
      i2c_start();
      i2c_write(0xE0);
      i2c_write(0x00);
      i2c_write(0x51);
      i2c_stop(); 
      i2c_start();   
      i2c_write(0xE0);
      i2c_write(0x02);
      x=i2c_read(0);  
      i2c_stop(); 
      i2c_start(); 
      i2c_write(0x03); 
      y=i2c_read(0);
      i2c_stop();
      z = x * 256;
      z = z + y;
      delay_ms(60);
      lcd_clear();
      lcd_gotoxy(0,0);
      sprintf(str,"%u",z);
      lcd_puts(str);
      delay_ms(60);
 
      }
}

سلام
برنامه ای که نوشتید که ضاهرا درسته متاسفانه الان وقت بستن عملی اونو ندارم.
بله مقاوت های پول آپ باید باشن و مقدار اونا باید 4.7 K باشه
شما هر بار که از سنسور بخونید یک بار چشمک میزنه
من احتمال میدم که یا آدرس ماژول رو اشتباه میزنید یا مقاومت های pullup رو نزاشتین یا پایه ها رو برعکس وصل کردین.

[nasi_em]

وقتی با ماژول کار میکنم داده ی پرت زیاد می ده. مثلا اگر بگذارم در یک کارتون با ابعاد 50*50 cm بین داده ها اعداد 240،190،150،... میده! و این باعث میشه کار تحلیل داده درست صورت نگیره. آیا مشکل از سنسور هست؟
اگر کمکم کنید ممنون میشم

[Ma3ood]

مشکل از برنامه نویسیتون هست و احتمال بسیار پایین از سنسور
برای برنامه نویسی از این سنسور اگه مثلا در بازه زمانی خیلی کم نمونه برداری میکنی بهتره از میانگین گیری استفاده کنی
موفق باشی