Pwm

[nima_elc]

سلام
میخواستم بدونم چطور میشه با میکرو برنامه ای نوشت که با یه پتانسیومتر و حالت ولوم میزان PWM خروجی را تغییر داد ...یعنی میزان dutycycle با تغییر وضعیت سر پتانسیومتر از یه میزان خیلی کم شروع به زیاد شدن بکنه؟
نمیخوام پله ای و مرحله ای زیاد بشه چون باید حرکت موتور تو دستگاه روان باشه و به ارومی سرعتش کم و یا زیاد بشه

و یک سوال دیگه درایوری مثل L298 وجود داره که تا 3 امپر بدون داغ شدن به موتور جریان بده؟

[naatamam]

سلام
میخواستم بدونم چطور میشه با میکرو برنامه ای نوشت که با یه پتانسیومتر و حالت ولوم میزان PWM خروجی را تغییر داد ...یعنی میزان dutycycle با تغییر وضعیت سر پتانسیومتر از یه میزان خیلی کم شروع به زیاد شدن بکنه؟
نمیخوام پله ای و مرحله ای زیاد بشه چون باید حرکت موتور تو دستگاه روان باشه و به ارومی سرعتش کم و یا زیاد بشه

سلام
سر وسط ولوم را به یکی از کانال های adc وصل کن.
مقدار ولتاژ را از طریق ADC بخوان و با توجه عددی که از ADC بدست میاید مقدار عددی PWM را کم یا زیاد کن.

[nima_elc]

خب میدونم دوست عزیز ولی من با ADC میکرو زیاد کار نکردم و نمیدونم چطور مقدار بدم که PWM خروجی بده و dutycycle مقدارش با مقدار ولتاژ خوانده شده به ارومی افزایش پیدا کنه
اگه ممکنه یه مثال از برنامش بزارید ممنون میشم و البته c باشه نه بیسیک چون من کارم با C هست

[Ma3ood]

سلام
میخواستم بدونم چطور میشه با میکرو برنامه ای نوشت که با یه پتانسیومتر و حالت ولوم میزان PWM خروجی را تغییر داد ...یعنی میزان dutycycle با تغییر وضعیت سر پتانسیومتر از یه میزان خیلی کم شروع به زیاد شدن بکنه؟
نمیخوام پله ای و مرحله ای زیاد بشه چون باید حرکت موتور تو دستگاه روان باشه و به ارومی سرعتش کم و یا زیاد بشه

و یک سوال دیگه درایوری مثل L298 وجود داره که تا 3 امپر بدون داغ شدن به موتور جریان بده؟

اول در مورد درایور بگم که میتونی از L6203 استفاده کنید که جوابگوی کار شما هست و البته قیمتش در حدود دو برابر l298 یعنی 5000 تومنه
در مورد سوالت در مورد PWM باید بگم که بعد از ساختن موج PWM توسط مثلا تایمر 0 میتونی مقدار
OCR0 را برابر مقدار دریافت شده از adc با یه ضریب مشخص
(OCR0 مقدارش از 0 تا 255 تغییر تغییر میکنه ) و با توجه به اون دیوتی سایکل رو تغییر بدهی
موفق باشید.

[nima_elc]

ممنون بابت راهنماییتون خیلی مفید بود
من 3 تا مقدر PWM باید از میکرو بگیرم که به صورت انالوگ dutycycle هاشون را بشه تغییر داد
و بنظرتون تو عمل میشه با اعمال یک سیگنال درایور را کنترل کرد؟؟ سیگنال را به 2 کلید بدیم و هرکدوم از کلید ها به یکی از وریودی های درایور وصل باشه؟و در حالت ترمز اگه 2 کلید با هم وصل باشن قدرت ترمز برای موتور را دارند؟
و یک سوال در مورد درایوری که گفتید....این درایور یک خروجی موتور داره؟؟

[Ma3ood]

درود مجدد
دوست عزیز اول در مورد درایور موتور بگم که این درایور نسل جدید همون l298 و دارای 2 خروجی بهتر بگم میشه دو موتور را باهاش کنترل کرد با تحمل جریان بیشتر و میتونه موتور ها رو تا ولتاژ 52 ولت راه اندازی کنه
ببینید شما چند تا موتور دارید ؟
با موتور ها دقیق میخواهید چیکار کنید فقط کنترل سرعت ؟
تا اونجایی که من میدونم با یه سیگنال موتور رو کنترل میکنن نه چند تا (دلیلتون برای این کار چیه) ؟
لطفا جواب این سوالها رو دقیق بدین تا من و دوستان که تجربه عملی توی این کار دارند کمک کنند

[nima_elc]

3 تا موتور گیریبکس حدودا 4 آمپری هستن
از سرعت خیلی کم میخوایم تا قدرت سرعت حداکثر موتور
خب موتورها باید ترمز داشته باشند
با l298 وقتی به 2 پایه ورودی موتور سیگنال بدید موتور حالت ترمز داره و فورا از حرکت می ایسته و با فشار روی شافت موتور موتور نمی چرخه

[M_GH]

برای pwm باید بهتون بگم غیر از راه adc یک راه دیگه هم هست که یه جورایی نقش میکرو توش کمتر هست
و با پتانسیومتر کنترل میشه در ضمن شما هرچند تا pwm هم بخوای میتونی ازش بگیری

(
Fast PWM
میتونه یک موج مثلثی درست کنه که با پتانسیومتر و آپ امپ میشه اونو به PWM
تبدیل کرد که اساس کار PWM هم همینه

[nima_elc]

ممنون ولی کار من با میکرو هست وگرنه راه برای تولید PWM زیاده
الان دنبال راهی هستم که 3 تا PWM از میکرو بگیرم که با پتانسیومتر بشه از سرعت خیلی پایین و بتدریج مقدار dutycycle هرکدوم را تغییر داد
مثلا با هر 20 میلی ولت افزایش ورودی dutycycle مقدارش 1درصد اضافه بشه تا 255همینطور

[Ma3ood]

راه پیشنهادی من اینکه مثلا
شما اول بیایی از تمامی تایمر ها 0و1و2 در مد PWM از میکرو مگا 32 رو تک تک راه اندازی کنی و جواب بگیری و بعد از اون هر سه را فعال کنید و ببنید حالا چطور کار میکنه (از دوستان جواب بده ایا میشه از تمامی تایمر ها همزمان در مد PWM استفاده کرد این سوال خودمم هست)
دلیل این پیشنهادم اینه که کار و قدم به قدم پیش برید و اشکالاتتون رو زود پیدا میکنید وقتی شما از حالتهای بالا جواب گرفتید دیگه خیالی نیست

[ali_h]

سلام.
اگر درست یادم باشه یکی از تایمر ها رو نمی شد در حالت pwm استفاده کرد.
نیازی هم به 3 تایمر نیست. تایمر 1 می تونه 2 تا موتور رو همزمان راه اندازی کنه.
در نهایت اگر میکرو به کار دیگه ای مشغول نیست می شه با استفاده یک تایمر چند تا pwm نرم افزاری تولید کرد.

[roohlla]

اگه از کد ویژن استفاده میکنی توی کد ویزارد قسمت adc حالت 8 بیت رو تیک بزن اگه هم از کدویژن استفاده نمیکنی با یه تقسیم ساده ی (مقدار خوانده شده از adc تقسیم بر 1023 ضرب در 255 )میتونی کارت رو انجام بدی . فقط حواست باشه از مقدار اخر جزء صحیح بگیر یا این که گردش کن . و در مورد کم کم زیاد شدن سرعت هم یکی از کار هایی که میتونی انجام بدی اینه که بیای مقداری که باید تایمر به اون برسه رو از مقدار حاضر تایمر کم کنی و اونو توی یه متغیری که علامت رو قبول کنه بریزی حالا بیا مقایسه کن ببین اگه مقدار منفی شده رجوع بده به یه حلقه ایی که میاد طی هر n بار چک کردن مراحل قبل ا بار به تایمر یک رو اضافه میکنه و اگر مقدار مثبت شد دقیقا کاری رو که گفتم بکن ولی این دفع به جای یه واحد اضافه کردن یه واحد کم کن . این کم یا زیاد کردن نا زمانی ادامه پیدا که تفاضل ذکر شده مخالف صفره پس یه if بزار تو حلقه تا زمانی که این مقدار صفر میشه دیگه حلقه ادامه پیدا نکنه و توی if گیر کنه (البته تو حلقه ی if یه دستور بزار تا شرص if رو رفرش کنه یعنی ببینه که آیا مقدار هنوز صفره یا نه و به محضی که مخالف صفر شد ارجاع بده به مراحل قبل تا تغییرات روی خروجی اعمال بشه ) . در ضمن با کم و زیاد کردن تعداد n میتونی سرعت تغییر روی خروجی رو کم و زیاد کنی .

[nima_elc]

من برنامه را راه انداختم و تونستم یه PWM متغیر با پتانسیومرت از OCR0 سیگنال گرفتم ولی وقتی خواستم از ازOC1A ---OC1B---OC2 استفاده کنم که تو timer تعریف میشدن کد را نرم افزار نمیشناخت
کسی از دوستان میتونه کمک کنه؟؟
من باید 3 تا PWM متغیر با پتانسیومتر از میکرو بگیرم
در مورد اون روش یه برنامه نمونه ندارید من درست متوجه نشدم

[Ma3ood]

خوب دوست عزیز ocr0 و oc1a , oca1b
میشه سه تا دیگه به oc2 احتیاجی ندارین
در مورد راه اندازی تایمر یک به عنوان نمونه اینطوری تنظیم کنی و با تغییر OC1A OC1B مقدار pwm تغییر کنه
مثل همون تایمر صفر تقریبا
امیدوارم به کارتون بیاد

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 125.000 kHz
// Mode: Ph. correct PWM top=00FFh
// OC1A output: Non-Inv.
// OC1B output: Non-Inv.
// Noise Canceler: On
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0xA1;
TCCR1B=0x83;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

[nima_elc]

ممنونم ولی تونستم تنظیمشون کنم بصورت ثابت ولی تو برنامه نتونستم بنویسم که قابلیت تغییر dutycycle داشته باشه

[Ma3ood]

خوب برنامه تون رو بگذارید شاید بتونیم با هم دیگه حلش کنیم!
دقیق یادم نیست مثلا تو برنامه این جوری نوشته میشه

  OCR1AL=y;
 OCR1BL=y;

یا

OCR1A=y;
   OCR1B=y;

[nima_elc]

این برنامه کنترل OCR با پتانسیومتره که نوشتم

#include <mega16.h>


void main(void)
{

PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
PORTB=0x00;
DDRB=0x00; 
PORTC=0x00;
DDRC=0x00; 
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;
TIMSK=0x00;
UCSRB=0x00;
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
ADCSRA=0x00;
SPCR=0x00;

[Ma3ood]

این برنامه کنترل ocr با پتانسیومتره که نوشتم

#include <mega16.h>


void main(void)
{

porta=0x00;
ddra=0x00;
portb=0x00;
ddrb=0x00; 
portc=0x00;
ddrc=0x00; 
portd=0x00;
ddrd=0x00;
tccr0=0x00;
tcnt0=0x00;
ocr0=0x00;
tccr1a=0x00;
tccr1b=0x00;
tcnt1h=0x00;
tcnt1l=0x00;
icr1h=0x00;
icr1l=0x00;
ocr1ah=0x00;
ocr1al=0x00;
ocr1bh=0x00;
ocr1bl=0x00;
assr=0x00;
tccr2=0x00;
tcnt2=0x00;
ocr2=0x00;
mcucr=0x00;
mcucsr=0x00;
timsk=0x00;
ucsrb=0x00;
acsr=0x80;
sfior=0x00;
adcsra=0x00;
spcr=0x00;

دوست عزیز این که اولا کامل نیست و بعدشم تا اینجای برنامه که چیزی به عنوان فعال سازی تایمر نمی بینم همه رجیستر هاتون صفر هستش

تایمر صفر رو اول شما به این صورت راهش بنداز

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 125.000 kHz
// Mode: Fast PWM top=FFh
// OC0 output: Non-Inverted PWM
TCCR0=0x6A;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

ADC را هم فعال کن همون طور که در تاپیک قبلی بحث کردیم

[nima_elc]

من خط توظیحاتش را بداشتم وگرنه این اصل برنامست

 #include <mega16.h>

#include <delay.h>

#include <stdio.h>
// Alphanumeric LCD Module functions
#include <alcd.h>

#define ADC_VREF_TYPE 0x60

// Read the 8 most significant bits
// of the AD conversion result
unsigned char read_adc(unsigned char adc_input)
{
ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
delay_us(10);
// Start the AD conversion
ADCSRA|=0x40;
// Wait for the AD conversion to complete
while ((ADCSRA & 0x10)==0);
ADCSRA|=0x10;
return ADCH;
}

// Declare your global variables here

void main(void)
{
unsigned char a,sorat;
char str [16];
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;

// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=Out Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=0 State2=T State1=T State0=T 
PORTB=0x00;
DDRB=0x08;

// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 1000.000 kHz
// Mode: Fast PWM top=0xFF
// OC0 output: Non-Inverted PWM
TCCR0=0x6A;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// USART initialization
// USART disabled
UCSRB=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 1000.000 kHz
// ADC Voltage Reference: AVCC pin
// ADC Auto Trigger Source: Free Running
// Only the 8 most significant bits of
// the AD conversion result are used
ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;
ADCSRA=0xA3;
SFIOR&=0x1F;

// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;

// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=0x00;

// Alphanumeric LCD initialization
// Connections specified in the
// Project|Configure|C Compiler|Libraries|Alphanumeric LCD menu:
// RS - PORTC Bit 0
// RD - PORTC Bit 1
// EN - PORTC Bit 2
// D4 - PORTC Bit 4
// D5 - PORTC Bit 5
// D6 - PORTC Bit 6
// D7 - PORTC Bit 7
// Characters/line: 16
lcd_init(16);

while (1)
      {      
            OCR0=read_adc(0); 
            a=read_adc(0);
            sorat=(a*.39);
            lcd_clear();
            sprintf(str,"sorat=%u",sorat);
            lcd_puts(str);

      }
}

[nima_elc]

من یه lcd هم گذاشتم که سرعت را نشون بده و البته فقط برای نمونه