توجه: این یک موضوع قدیمی است که آخرین پست ارسالی آن مربوط به 4404 روز قبل است . لطفا فقط پاسخ ها ، سوالات و درخواست های 100 درصد مرتبط را به آن ارسال کنید و برای درخواست ها و سوالات جدید موضوع جدیدی را ایجاد کنید
سوال:تعیین محدوده عملکرد دلخواه با آلتراسونیک
سلام به همه! من یه سوال دارم....
فاصله دلخواه را با آلتراسونیک چهطور باید تنظیم کرد؟؟؟
مثلاً در مدل srf 05 ، محدوده عملکرد برابر 1 سانتیمتر تا 4 متر هست.....
حالا من میخوام روبات در 50 سانتیمتری یک جسم متوقف شده و به عقب حرکت کند و....
چه طور این کار را بکنم؟؟؟
ویرایش توسط medadnoki : 06-04-2012 در ساعت 14:01
یعنی هیچ کس کار نکرده؟؟؟؟؟؟؟!!!!!!!!!!
تو رو خدا کمک کنید......
سلام اقای قاسمی
مشکل کجاست ؟؟؟
ظاهرا مشکلی نیست ، شما باید تو برنامه این کار را انجام بدین یعنی یک شرط بزارین ابگه ابن مقدار شد یک پورتی را 1 یا 0 کند همین
به نام آن کسی که به من بال پرواز داد تا اوج بگیرم
سلام مهندس حان!
من یک مقدار تحقیق کردم.....متوجه شدم که خروجی بعضی از آلتراسونیکها بر حسب سانتیمتر هست...
چه طور میشه با این ماژولها کار کرد؟؟؟
مشکل من محدود کردن فاصله است....یعنی روبات من بتونه در فاصله 40 سانتی جسم را تشخیص بده و موتورها متوقف شده و...
سلام داداش
شما اول ماژول خودتو مشخص کن با چی میخوای کار کنی ؟!
مثلا من با SRF02 بیشتر کار میکنم که خروجی i2c & serial هست
اینم نمونه برنامه
$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 800000
Config Lcdpin = Pin , Rs = Porta.0 , E = Portb.1 , Db4 = Portb.2 ,_
Db5 = Portb.3 , Db6 = Portb.4 , Db7 = Portb.5
Config Lcd = 16 * 2
Config Sda = Portc.0
Config Scl = Portc.1
Dim X As Integer , Y As Integer , Z As Word
Cursor Off
Do
I2cstart
I2cwbyte &HE0
I2cwbyte &H00
I2cwbyte &H51
I2cstop
I2cstart
I2cwbyte &HE0
I2cwbyte &H02
I2creceive &HE0 , X
I2cstop
I2cstart
I2cwbyte &H03
I2creceive &HE0 , Y
I2cstop
Cls
Z = X * 256
Z = Z + Y
Waitms 200
Lcd Z
Waitms 800
Loop
به نام آن کسی که به من بال پرواز داد تا اوج بگیرم
من SRF08 میخوام کار کنم.....
آخه خروجیش بر حسب سانتیمتر هست....
در ضمن زبان برنامه من C هست......با codevision
از bascom میشه گفت اصلاً سر در نمیآرم....
ویرایش توسط medadnoki : 05-04-2012 در ساعت 21:34
srf02 هم سانتی متره
من سی یادم رفت خیلی وقته کار نمیکنم
به نام آن کسی که به من بال پرواز داد تا اوج بگیرم
بسیار خوب! اگه میتونی با همون srf02 کمک کنی خیلی خوب میشه....
البته زبان C.....واقعاً لازم دارم
ووواااااااااااااااااااااا اایییییییی
تو رو خدا کمک کنید!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
با پتانسیومتر میشه؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
چیکار کنی با پتانسومترنوشته اصلی توسط medadnoki
ووواااااااااااااااااااااا اایییییییی
تو رو خدا کمک کنید!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
با پتانسیومتر میشه؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
به نام آن کسی که به من بال پرواز داد تا اوج بگیرم
نمیدونم یه پیشنهاد بود؟چیکار کنی با پتانسومتر
میخوام تا 40 سانتی رو با آلتراسونک sense کنم
اگه با همون SRF02 کار کنم........مدارش چه طور طراحی میشه؟؟؟؟
برنامش هم با bascom بود عیب نداره......(اگه C یادتون نیست)
یه خورده کلنجار میرم ، میفهمم
زیاد وقت ندارم
کمک کنید
یعنی تا حالا کسی با آلتراسونیک کار نکرده؟؟؟؟؟؟؟؟
من میخوام با SRF08 کار کنم.....
لطفا راهنمایی کنید
مجوز های ارسال و ویرایش
پاسخ با نقل قول
