موتور براشلس

[cmuiran]

سلام به دوستان عزیز
یک موتور براشلس گرفتم با درابورش میخواستم بدونم کسی از دوستان از روش کار این موتورها باخبره ه
یا با درایور این موتور ها کار کرده ؟؟؟

با تشکر

[armstk]

سلام
مهندس موتور براشلس رو میشه توضیح بدی چیه و به چه دردی میخوره؟!

[armstk]

سلام
مهندس موتور براشلس رو میشه توضیح بدی چیه و به چه دردی میخوره؟!

[sadmonew]

سلام داداشاي گلم
مهندس غلامي ميخواي هليكوپتر يا هواپيما بسازي؟ يا
مهندس راستي چند گرفتي اينارو؟
تا اونجايي من ميدونم اون دوتا سيم آبي و قرمز(سمت راست) به باطري وصل ميشه و 3 تا سيم آبي هم به موتور وصل ميشن.
اون سيم رنگي 3رشته اي هم به گيرنده وصل ميشه. براي تنظيم سرعت موتور.
راستي مهندس لطفا يه اطلاع دقيقي از موتور و درايور اينجا بذار تا بيشتر در موردشون صحبت كنيم.

[cmuiran]

سلام داداشاي گلم
مهندس غلامي ميخواي هليكوپتر يا هواپيما بسازي؟ يا
مهندس راستي چند گرفتي اينارو؟
تا اونجايي من ميدونم اون دوتا سيم آبي و قرمز(سمت راست) به باطري وصل ميشه و 3 تا سيم آبي هم به موتور وصل ميشن.
اون سيم رنگي 3رشته اي هم به گيرنده وصل ميشه. براي تنظيم سرعت موتور.
راستي مهندس لطفا يه اطلاع دقيقي از موتور و درايور اينجا بذار تا بيشتر در موردشون صحبت كنيم.

سلام به داداش های گل اقای armstk و sadmonew و تبریک سال نو
این موتور به دلیل قدرت و سرعت بالا مشهور هستند و کاربردهای زیادی داره
من این موتور برای طراحی زیر درایی میخوام
موتور که ما داریم ولتاژ کاری 11.1 ولت و جریان 15 آمپر می باشد و rpm این موتور 8000 دور است این موتور 35000 خریدم و درایو هم 25000 تومان

این موتور مثل موتور 3 فاز های خودمونه حالا با اندازه کوچکتر
یعنی اینکه به سیم های مشکی موتور 3فاز میدی و اون درایور هم با استفاده از ولتاژ 11.1 ولتی که بهش میدیم میاد خروجی 3 فاز درست میکنه تا اونجای که من یک اطلاعتی کوچیکی از درایور دارم به این صورت عمل میکند که با استفاده از pwm میتونی سرعت و دور را کنترل کنی مثل سروو موتور های خودمون !
چون من اطلاعات دقیق تری نداریم برای همین نمیتونم اطلاعات چندانی بدم که به درد شما بخوره ، ببخشید که دست ما بسته است

[cmuiran]

کسی از دوستان اطلاعاتی نداره از این درایور ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

[cmuiran]

این عکس سیم بندیشه ولی این درایور من نیست ولی فکر کنم در کل اینجوری باشه
به نظر من شبیه سروو باید عمل کنه
نظرتون چییه ؟؟

[sadmonew]

کسی از دوستان اطلاعاتی نداره از این درایور ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

سلام دوست عزيزم
راستي مگه ديتاشيت رو به شما ندادن!
البته تو اين سايت اطلاعات خوبي عنوان كرده.
ESC 20A / BEC 5v 2A Brushless SUPM1020 | Zone Hobbies

من خلاصه اون رو ميگم:
1- حداكثر ولتاژ دورودي: 20 ولت
2- حد اكثر جرياني كه ميتونيم از بكشيم: 20 آمپر
3- حداكثر توان: 200 وات
4- حداكثر فركانس كاري براي PWM: حدودا 8.5 كيلوهرتز
و خيلي اطلاعات مفيد ديگه رو ميتونيد از اين سايت و خيلي سايت هاي ديگه كه تو زمينه سيستم هاي مدل فعاليت دارند، بدست بياريد.

[cmuiran]

نه به من جیزی ندادن
الان مهندس 3 سیم که هست چه کنم ؟

[sadmonew]

مهندس اين سايت رو هم نگاه كنيد. واقعا جالبه براي قسمت درايور موتور از ATmega16 استفاده كرده.
Hobbylord UltraPWM Brushless ESC 20A 500Hz Frequency $16.39 Free Shipping @GoodLuckBuy.com

[mj3747]

دوستان سلام

موتور براشلس همونطور که از اسمش مشخصه موتور بدون جاروبک و به همین دلیل سرعت خیلی زیادی داره، مثلا 12000 دور در دقیقه، از این رو بیشتر برا ساخت هواپیما و هلیکوپتر و کوادکوپتر و ... استفاده میشه.
اما روش راه اندازی اونا به این صورت که یک درایور 3 سیمه داره که معمولا به اسم "Speed" میشناسنش که 3 سر خروجی داره که به موتور وصل میشه، دو سیم تغذیه 12 ولت، دو سیم تغذیه 5 ولت و یک سیم ورودی PWM .
اول اینکه باید 3 سیم موتر رو وصل کنین، سیم وسط حتما باید به سیم وسط موتور وصل بشه اما در صورتی که دو سیم کناری رو جابجا وصل کنین فقط جهت چرخش موتور عوض میشه.
تغذیه 5 ولت و 12 ولت رو هم وصل کنین و اینجاست که فقط یه سیم PWM (سیم سفید) میمونه.
حالا نوبت اینه که PWM درست کنید و موتور رو تنظیم کنین.
برا این کار از تایمر 16 بیتی میکرو استفاده کنین و برا تغییر دادن مقدارش از ADC میکرو با یک ولوم استفاده کنین، پیشنهاد میکنم یه LCD هم بذارین تا مقدار PWM رو ببینین.
حالا باید اول از همه PWM رو صفر کنین و بعد تغذیه درایور رو بدین. معمولا تا مقدار 200 تا 300 اتفاقی نمیفته اما کم کم که به ایم مقادیر نزدیک میشین موتور بوق آماده به کار بودنش میزنه که به این صورت که (دید دید دیییییییید) حالا موتور آماده به کار و از این مقدار PWM به بعد هرچی زیاد کنین موتور سرعتش بیشتر میشه.
مووتور تنظیمات دیگه ای هم داره، مثلا اینکه میتونین تنظیمش کنین تا بعد از قطع کردن PWM بلا فاصله واسته، برا این کار باید وارد منوی درایور بشین.
اول باید مقدار PWM رو به حداکثر ببرین و بعد تغذیه 12 ولت رو به موتور بدین، اون موقع است که متوجه یه بوق جدید از موتور میشین که نشون میده وارد منو شده که بعد از اون بوق های دیگه ای پخش میشه که هرکدوم مربوط به یکی از تنظیمات درایوره. ترجیحا بدون ملخ این کارا رو انجام بدبن چون اگه جایی اشتباه کنین اونموقع است که موتور با حداکثر سرعت میچرخه و ممکنه شما یهو کپ کنین یا بدتر از اون ملخ دست خودتون رو بگیره مثل خودم که سه تا از انگشتامو در عرض یک ثانیه از 12 جا برید بگذریم...
به عنوان مثال میخواید همون واستادن درجا رو تنظیم کنین.
قبل از اون اینو بگم که تو کاتالوگ درایور که همراشه صدای این بوقا رو گفته چطوریه.
حالا PWM حداکثر و بعد اتصال 12 ولت، وارد منو شد منتظر میشین تا بوق مورد نظر پخش بشه بلافاصله PWM حداقل و حالا وارد تنظیم اون گزینه میشه که حالا دو تا بوق میزنه که یکی برا روشن کردن گزینه و ارن یکی برا خاموش کردن ( مراجعه به کاتالوگ ) حالا هر کدوم میخواین انتخاب کنین دوباره PWM حداکثر. بعد از اون بوق های مربوط به تنظیمات دیگه پخش میشه که اگه دوست داشتین میتونین به همون روش عمل کنین، اما این روش دستی بود...
برا تنظیم کردن این درایورها یه چیزایی هست که کانکتور 5 ولت و PWM بهش وصل میشه و به راحتی میتونین تنظیمش کنین و همه گزینه ها رو در نظر گرفته، متاسفانه اسمش یادم نیست اما شکلش مثل یه ریموت کنترل میمونه که روش 10 15 تا کلید و LED هست.

اگه بازم به مشکلی بر خوردین مطرح کنین، اگه در موردش اطلاعات داشتم خوشحال میشم کمک کنم.
موفق باشین.

[cmuiran]

سلام داداش mj3747
خیلی ممنون از توضیحات کامل و جالب شما و دوستان عزیز اقا sadmonew که واقعا کمک کردین

مهندس متوجه شدم قضیه چییه !
ولی ببین این سیم بندی که انجام دادم درسته
مشکل من سر سیم 3تایی پالسه
یک نگاه کن ببین درسته
راستی از دستور سروو هم فکر کنم بتونم استفاده کنم نظرت چییه ؟؟

[mj3747]

خواهش میکنم پیمان جان
آقا من عکس دیدم... اون سیمای مشکی و قرمز درسته واینکه اگه میخوای طول اونا رو بیشتر کنی حتما باید سیمی رو انتخاب کنی که بتونه حداکثر جریان موتور رو بهش برسونه (از نظر قطر سیم). سیمای موتور هم درسته، میمونه اون سه تای دیگه که کانکتور داره، یکیش که زمینه که میتونی با یه تست اتصال به همون سیم مشکی تغذیه 12 ولت پیداش کنی، اون 2 تای دیگه رو مطمئن نیستم اما فکر کنم سیم زرد برا pwm و قرمز برا 5+ ولت باشه چون معمولا قرمز برا ولتاژ استفاده میشه.
بازم پیشنهاد میکنم به کاتالوگ درایور مراجعه کنی.

یه مدار بسته بودم تا با این موتور کار منم، یه سری اطلاعات دیگه هم دارم، اینجا که نتونستم زمیمه کنم ایمیل بده تا برات بفرستم.

[88611031]

با سلام
می خواستم ببینم کسی با کنترلر موتور براشلس کار کرده؟
اسپید کنترل 18 آمپر Emax سری Budget رو کسی میشناسه و کار کرده؟
برای کنترل موتور Emax GT2812 چه کنترلری مناسبه؟
ممنون

[raminrayat]

ممنون از همه دوستان خیلی خوب توضیح دادین
من چند تا سوال دارم
اول اینکه اون سیم سه رشته ی نازک.حتما باید هرسه تا تک تک به پالس به 5 ولت و به زمین وصل بشن یا اینکه فقط سیم نارنجی رنگ مربوط به پالس رو به میکرو وصل کنیم کافیه؟
2) اینکه فرکانسی که به موتور میدیم واسه راه اندازی تا حداکثر سرعت چه مقادیری هستن؟
3)اگه برنامه ی مناسبی واسه راه اندازی براشلس به زبان بیسیک بزارید ممنون میشم
اخه تو سایتا نوشته تا 1 ثانیه باید با یه فرکانس خاصی به درایور پالس داده بشه تا درایور اماده شه بعد باید فرکانس رو تغییر داد.از دیشب رو موتور دارم کار میکنم بوقای مختلفی میده(دو بوق - دیدودیدو - تک بوق - دو بوق - سه بوق - چهار بوق - بوق یکسره - بوق یکسره با تک بوقو دوبوقو سه بوق و..........) اما هنوز راه نیفتاد
ممنون میشم راهنمایی کنید

[raminrayat]

سلام به دوستان عزیز
یک موتور براشلس گرفتم با درابورش میخواستم بدونم کسی از دوستان از روش کار این موتورها باخبره ه
یا با درایور این موتور ها کار کرده ؟؟؟

با تشکر

راستی مهندس من همین شنبه این موتورو با درایور خریدم فک کنم خیلی گرون بهم انداخت
موتور رو 37 تومن و درایورشو 50 تومن خریدم شما چند گرفتید؟

[raminrayat]

سلام بلاخره راه انداختمش البته نمیدونم نهایت سرعتش اینه یا نه
دوتا ولوم ،یکی به porta.0 , دیگری به porta.1 وصل کردمو مقدار ADC کانال های 0 و 1 رو خوندم
البته ولوم کانال 2 انگار تاثیر نداره
یه LCD هم واسه نمایش اعداد خونده شده از دو کانال گذاشتمو شروع کردم به چرخوندن ولوم ها
تا اینکه رو ADC عدد کانال 1 == عدد 230 و روی کانال 2 روی عدد 100 شروع به چرخیدن کرد
و با چرخوندن ولوم متصل به کانال 1 سرعتش زیاد شد تا رسید به عدد 500
از 500 به بعد دوباره رفته رفته سرعتش کم شد


اینم برنامه :




$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 1000000
Config Lcd = 16 * 2
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.4 , Db5 = Portb.5 , Db6 = Portb.6 , Db7 = Portb.7 , E = Portb.2 , Rs = Portb.0

Config Adc = Single , Prescaler = Auto

Dim A As Word
Dim B As Word

Config Porta = Input
Config Portd = Output


Lcd "salam"
Wait 1
Start Adc


Do

Cls
A = Getadc(0)
B = Getadc(1)
A = A * 10
B = B * 10
Locate 1 , 1 : Lcd A
Locate 2 , 1 : Lcd B
'Waitms 100

Portd.0 = 1
Waitus A
portd.0=0
Waitus B
Loop
End

[mj3747]

سلام
طی تجربیاتی که از ساخت عمود پروازها بدست آوردم باید بگم که یه pwm هشت بیتی برا این کار کفایت میکنه. و کلا خود رادیو کنترل هم pwm هشت بیتی میده.
ضمنا اینم بگم که دوستانی که دارن از چند تا esc استفاده میکنن باید توجه داشته باشن که همه اونا رو با هم تنظیم کنن.