سوال:پیاده‏سازی موتور چپ‏گرد راست‏گرد dc

[medadnoki]

من یک مقدار تو اینترنت گشتم....
سایت کاملی که توضیح داده باشه Shaft Encoder چیه و چیکار میکنه پیدا نکردم ، بنابراین رفتم سراع wikipedia
یه چیزهایی فهمیدم ولی شاید کامل نباشه....
درباره نحوه راه اندازی optocounter که اصلا چیزی پیدا نکردم
حالا یه سوال:
اینجا عکس یه Shaft Encoder هست....
چه طور روی PCB قرار میگیره؟
این که پایه نداره!!!!!!!!!

[armstk]

سلام
خیلی ساده هستش
کافیه که به دیود فرستنده مادون ولتاژ بدین بعد از فتو ترانزیستور پالس ها رو دریافت کنین
تعداد پالس ها بر دور هم بسته به نوع شفت انکودر متفاوت هستش و هر چقدر این پالس ها بیشتر بشه قیمتش شفت انکودر بیشتر میشه
از 16 پله شروع میشه و من تا 1200 پله رو دیدم که سوراخ هاش با چشم دیده نمیشه

[ali_h]

به نظر من اول مشخص کنین که چه دقتی برای شما لازمه؟
اصلاً می صرفه که شما خودتون رو تو این دردسر ها بندازین؟
من (به همراه بقیه اعضای تیم رباتیک) 2 تا خط یاب ، 4 تا مین یاب ، 1 ربات خدمات خانگی و 1 فوتبالیست small size ناتمام ساختیم و فقط در یکی از مین یاب ها که زمین شیب و تغییر جنس داشت از یک نوع انکدر استفاده کردیم. در بقیشون اصلا نیازی به این دردسر ها نبوده. حالا شما هم به نظر میاد به این همه سختی احتیاجی نداشته باشید.
فعلاً همون pwm رو به صورت ساده پیاده سازی کنید وقتی اون رو به راحتی انجام دادین اگر مشکل کنترلی داشتید بیاید سراغ بحث انکدر و ...

[medadnoki]

فعلاً همون pwm رو به صورت ساده پیاده سازی کنید وقتی اون رو به راحتی انجام دادین اگر مشکل کنترلی داشتید بیاید سراغ بحث انکدر و ...

آخه من که دیگه زیاد وقت ندارم......تا اواسط خرداد نهایت باید دفاع کنم.
با PWM چه طور سرعت ثابت به موتور بدم(0.1m/s)...تا حالا هر چی برنامه من دیدم با PWM سرعت موتور رو با دو تا کلید کم و زیاد میکرد(یکی زیاد ، یکی کم)

به نظر من اول مشخص کنین که چه دقتی برای شما لازمه؟

چهطور براتون باید بگم؟
ربات من فقط سطح صاف رو میره با چهار چرخ.....منظور از دقت معیار خاصی داره؟؟؟
درباره optocounter هم فقط همین رو تونستم پیدا کنم علاوه بر این که نویز گیر هست ، جدا کننده مدار آنالوگ از دیجیتال هم هست.

کافیه که به دیود فرستنده مادون ولتاژ بدین بعد از فتو ترانزیستور پالس ها رو دریافت کنین

متوجه نشدم....عزیز

[medadnoki]

یعنی هیچ کسی بلد نیست؟؟؟

[ali_h]

آخه من که دیگه زیاد وقت ندارم......تا اواسط خرداد نهایت باید دفاع کنم.
با PWM چه طور سرعت ثابت به موتور بدم(0.1m/s)...تا حالا هر چی برنامه من دیدم با PWM سرعت موتور رو با دو تا کلید کم و زیاد میکرد(یکی زیاد ، یکی کم)


چهطور براتون باید بگم؟
ربات من فقط سطح صاف رو میره با چهار چرخ.....منظور از دقت معیار خاصی داره؟؟؟
درباره optocounter هم فقط همین رو تونستم پیدا کنم علاوه بر این که نویز گیر هست ، جدا کننده مدار آنالوگ از دیجیتال هم هست.


متوجه نشدم....عزیز

گفتم که با pwm نمی شه سرعت موتور رو روی یک سرعت خاص تنظیم کرد. صرفاً می شه اون رو کم و زیاد کرد. این سرعت بسته به شرایط بسیار تغییر می کنه.

به نظر میاد که تو شرایط ربات شما نیاز به انکدر و ... ندارید. فقط با آزمون و خطا pwm رو طوری تنظیم کنید که ربات با سرعت مد نظر شما حرکت کنه. اگر هم رباتتون صاف حرکت نمی کرد pwm سمت چپ و راست ربات رو مساوی قرار ندید (باز مقدارها رو با آزمون و خطا بدست بیارید)

شما کار optoCOUPLER رو گفتید نه optoCOUNTER. کار اپتوکانتر شمارش تعداد اجسام رد شده از بین فرستنده و گیرنده است. فرستند و گیرنده اپتوکانتر ، در دو طرف دیسک شفت انکدر قرار می گیرن و اپتوکانتر تعداد سوراخ هایی که از جلوش رد می شه رو می شماره.

هم انکدر و هم اپتوکانتر اینجا توضیح داده شدن :
Wheel Encoder - The Lab Book Pages

ولی باز هم می گم فعلاً این قضایا رو رها کن. اول با pwm خیلی ساده موتور رو راه اندازی کن بعد قدم به قدم برنامت رو پیشرفت بده.