سلام دوستان من یه موتور dc 12v دارم که میخوام مثلا بگم 3 ثانیه در حالت راست گرد و بعد 3 ثانیه راست گرد بشه تا اونجایی که فهمیدم با عوض کردن پلاریته جهت چرخش معکوس میشه حالا من باید چطور اینکارو انجام بدم؟از لحاظ اتصال رله بیشتر میگم و اینکه چطور جای مثبت و منفی رو تغییر بدم که موتور برعکس بچرخه؟ممنون میشم کمکم کنید