شبیه سازی جرم و فنر و طراحی کنترل کننده
در یک سیستم جرم و فنر دارای اصطکاک اگر m جرم، b ضریب اصطکاک ویسکوز و k ضریب سختی فنر باشد و در مکان صفر سیستم در حال تعادل باشد. آلفا ضریب میرایی و W0 هم فرکانس طبیعی نامیرا است. میدانیم این یک سیستم مرتبه دوم است. k,b و m را طوری تغییر دهید و آلفا و W0 را حساب کنید تا حالات چهار گانه میرایی ضعیف،بحرانی،شدید،نوسانی نامیرا ایجاد شود.سپس برای حالت نوسانی ضعیف کنترل کننده PD را طراحی کرده تا به میرایی بحرانی برشیم.با سیمولینک و ضمنا به جرم نیروی f وارد می شود.
پاسخ با نقل قول