شروع آموزش stm32 بر پایه برد سفارشی

[armstk]

اقا کسی تا حالا UCOS رو واسه stm32 راه انداخته ؟؟ اگه کسی هست راهنمایی کنید واسه شروع چی کار باید کرد

سلام
من قبلا رویه یک برد آماده uc-ii + gui رو بوتش کرده بودم , البته فقط ایمیج بود و منم پروگرمش کردم و نتیجه رو دیدم
چیزه خاصی نداره , البته چون اماده بودش ولی کلا اصولش اینه که براش تسک بنویسیم و اونم تسک هایه ما رو اجرا کنه
سورسش موجود هست البته تریال بودش - ولی نسخه education رو هم گرفته بودم ولی گمش کردم !!

[Doloop]

در مورد آخری هم بگم که همه این رجیستر ها اگر نوشتنی باشن به صورت GPIOB->ODR=0x0001 و اگه خوندنی باشن بصورت i = GPIOB->ODR نوشته میشند. این ظور نیست که هر کدام به یک صورت خاص باشه !
این علامت <- هم که می بینید از علایم استاندارد زبان C هست . چون این رجیستر ها بصورت Structure نوشته شدن . برای دسترسی به Structure هم از این علامت استفاده میکنند .

مهندس واقعا دمت قیژ خیلی کمک تاثیر گذاری بود...
شاید بگم 50 درصد مشکل منو حل کردی
50درصد دیگه مشکل خودمم که باید خودم حلش کنم
بازم تشکر

[Doloop]

راستی مهندس کمه برای شما ، دکتر سعید بگم ایرادی نداره که...
این CSSON چیه؟؟؟
فعال سازی سیستم امنیتی کلاک؟؟؟درست گفتم.
و تو این مورد HSEBYP ، بای پس چیه؟؟
ببین من درست متوجه شدم!!!
اگه بای پس فعال باشه کلاک سیستم در برابر نویز ایمن میشه
مثل همون حذف نویز توی تقویت کننده ترانزیستوری!!!
اگه اشتب گفتم شما تصحیح کن لطفا.
ببخشید که اموزش یکطرفه شده ، من همش سوال میکنم و شما پاسخ....
حالا بگذریم این بای پس در مواقع خاصی باید فعال باشه یا نه دلبخواهیه؟؟؟

[sigma-mx]

بابا از این حرفا نزن بد آموزی داره ! بعد باورم میشه دکترم ، فردا میرم مطب میزنم صد نفر رو میکشم !!

Clock security system یا CSS از امکانات جالب این میکرو هست که برای شرایط بدی که ممکنه برای میکرو بوجود بیاد کمک شایانی می کنه . اگر این سیستم سخت افزاری که Clock Detector نام داره فعال بشه کلاک سیستم رو زیر نظر می گیره و در صورت بروز مشکل مثل مختل شدن ، از کار افتادن و ... برای کلاک خارجی تمام عملیات جاری رو رها کرده و یک اینتراپت از نوع مسک ناپذیر یا NMI بنام Clock interrupt ایجاد می کنه . در روتین این اینتراپت میشه آخرین کارهای ممکنه برای نجات اطلاعات و اعمال فرمان اضطراری رو انجام داد .
**مهم :
1- این سیستم برای نظارت بر اسیلاتور HSE (خارجی) بصورت مستقیم یا غیر مستقیم است . غیر مستقیم یعنی PLL اگر از HSE استفاده کنه .
2- در صورت مختل شدن کلاک خارجی منبع کلاک روی HSI (داخلی) سوییچ می کنه !!!!!

If the HSE oscillator is used directly or indirectly as the system clock (indirectly means: it is
used as PLL input clock, and the PLL clock is used as system clock), a detected failure
causes a switch of the system clock to the HSI oscillator and the disabling of the HSE
oscillator. If the HSE clock (divided or not) is the clock entry of the PLL used as system clock
when the failure occurs, the PLL is disabled too.

[lpln852]

سلام
من قبلا رویه یک برد آماده uc-ii + gui رو بوتش کرده بودم , البته فقط ایمیج بود و منم پروگرمش کردم و نتیجه رو دیدم
چیزه خاصی نداره , البته چون اماده بودش ولی کلا اصولش اینه که براش تسک بنویسیم و اونم تسک هایه ما رو اجرا کنه
سورسش موجود هست البته تریال بودش - ولی نسخه education رو هم گرفته بودم ولی گمش کردم !!

ظاهرا این UC/II رو نمیشه با Keil کامپایل کرد باید بریم سراغ ]IAR درسته ؟؟
دوستان اگه کسی مثال یا نسخه education رو داره بزاره خیلی ممنون میشم

دوستان بالاخره معلوم شد با چه کامپایلری میخواید کار کنید ؟؟ اخه این پستا هر 10 تاش واسه یه کامپایلر هست

[Doloop]

سلام به همه مهندسای stm
بریم سراغ رجیستر بعدی
rcc_cfgr
مشکل من توی این رجیستر اینه که چرا بیت های ppre1 و ppre2 به ترتیب با سرعت پائین و بالا وجود داره
دلیل خاصی داره که باید با سرعت بالا و پائین باشه هر کی میدونه کلا این بیت رو یه مختصر توضیح بده لطفا
و البته این بیت pllxtpre رو هم کلا متوجه نشدم چیه و برای چیه؟؟؟
تشکر

[Doloop]

مهندسا با توجه به اینکه احتمالاقراره مطالب اموزشی این تایپیک توی مجله اورده بشه سعی کنید از سایت های فارسی اگه مطلبی میزارید با ذکر منبع باشه تا بعدا به مشکل نخوریم
هر کسی هم که میترسه مطلبش به اسم یکی دیگه تو مجله زده بشه خواهشا نذاره البته دوستانی که مطلب میدن برای مجله منبع رو هم ذکر میکنن انشاا...
من که راضی هستم مجله به اسم سایت باشه و منبع رو به این فروم ارجاع بدن
راستی کسی از دوستان اینو به خودش نگیره ولی سعی کنید مطالبی که میزارید از خودتون باشه
البته معلومه که بار مهندسای این سایت واقعا بالاست...

[sigma-mx]

در سری stm32 دو باس پیشرفته وجود داره . یکی APB1 و دیگری APB2 . اولی نهایت سرعتش 36MHz هست و دومی 72MHz . مثلا GPIO که نیاز به سرعت بالا داره به APB2 وصله .تایمر ها و USART مثلا به APB1 وصله . حالا Pre1 تقسیم کلاک برای APB1 هست و Pre2 برای APB2 . اسم کلاک این باس ها هم به ترتیب PCLK1 وPCLK2 هست .
PLLXTPRE هم یه تقسیم کننده هست بین خروجی اسیلاتور خارجی HSE و ورودی PLL که میتونه کلاک رو تقسیم بر 1 یا 2 کنه . برای تنظیم محاسبات کلاک و همانند سازی با ورودی کلاک HSI . چون تو HSI فقط تقسیم بر 2 داشتیم .

یادم رفت بگم . به APB1 باس سرعت پایین و به APB2 باس سرعت بالا میگن .

[sigma-mx]

مهندسا با توجه به اینکه احتمالاقراره مطالب اموزشی این تایپیک توی مجله اورده بشه سعی کنید از سایت های فارسی اگه مطلبی میزارید با ذکر منبع باشه تا بعدا به مشکل نخوریم
هر کسی هم که میترسه مطلبش به اسم یکی دیگه تو مجله زده بشه خواهشا نذاره البته دوستانی که مطلب میدن برای مجله منبع رو هم ذکر میکنن انشاا...
من که راضی هستم مجله به اسم سایت باشه و منبع رو به این فروم ارجاع بدن
راستی کسی از دوستان اینو به خودش نگیره ولی سعی کنید مطالبی که میزارید از خودتون باشه
البته معلومه که بار مهندسای این سایت واقعا بالاست...

خوشبختانه یا بدبختانه بچه های ایران میکرو همیشه تولید کننده علم هستن . همون بقیه سایت ها همیشه مطلب از اینجا کش میرن . خود من که منبع اصلیم همین Manual هست . برای مثال هم چند تا سایت چینی و تایلندی . خوبه اول ایران میکرو کار با ST رو شروع کرد .

[Doloop]

برای تنظیم محاسبات کلاک و همانند سازی با ورودی کلاک HSI . چون تو HSI فقط تقسیم بر 2 داشتیم .

نافتاد...

[sigma-mx]

منظورم این بود که چون تو hsi ما فقط تقسیم بر دو داشتیم . برای hse هم این قابلیت رو هم گذاشتن تا مسیر هر دو اسیلاتور تا pll مثل هم باشه . این کار مزایای زیادی داره . مثلا اگه سورس کلاک ما عوض بشه . دیگه نیازی به تنظیم مجدد تقسیم کننده ها و pll برای ساخت فرکانس مورد نظر نداریم .

[Doloop]

سلام
رجیستر rcc_cir
من درست متوجه نشدم بیت صفرم و بیتهای متناظر تا بیت 4 نشون میده که وقفه رخ داده یا قسمت وقفه آماده به کاره
بیت cssf چیکاره بیده؟؟؟ اینجا هم امنیت کلاک سیستم وقفه رو تامین میکنه تا اگه یه وقت کلاک دچار مشکل شد اسیلاتور عوض میکنه.
بعد،این قسمت امنیتی همه جای میکرو همین کارو انجام میده یا نه کاره دیگه ای هم میکنه؟؟؟

[sigma-mx]

این رجیستر ، همون رجیستری هست که در صورت تغییر کردن وضع کلاک های مورد نظر سیستم فعال میشه . مربوط به همون قسمت Clock Security هست . در واقع شما وضعیت OK بودن هر کدام از این اسیلاتور ها رو می تونید از بیت 0 تا 4 این رجیستر که فقط خواندنی هم هست ببینید . در صورت تغییر وضعیت هر کدام از اینها باید فلگ رو پاک کنیم تا برای دفعه بعد آماده به کار بشه و این امر با مقدار دهی به بیت 16 تا 20 محقق میشه . بیت 8 تا 12 هم مربوط به فعال یا غیر فعال کردن اینتراپت هایی هست که در صورت تغییر وضعیت اسیلاتورها به روتین مورد نظر پرش کنه . تنظیمات این اینتراپت در بخش Interrupts and Events صورت می گیره که جزو بالاترین اولویت (2-) و از نوع Non Maskable است . و خود CSSF و CSSC مخصوص حالت مختل شدن اسیلاتور خارجی سرعت بالا HSE هست .

[Doloop]

دمت قیژ مهندس (دکتر)
یه چیزایی فهمیدم ولی بازم باید مطالبم رو بهت نشون بدم که یه وقت اشتب نکرده باشم
تشکر

[Doloop]

چه رابطه اي هست بين دستورات manual و دستورات هدرها و همچنين cmsis

مهندس تا اونجا که من میدونم همهی این هدر ها و CMSIS در اصل از رجیستر های manual استفاده کردن برای ساده سازی توابع مختلف
مثلا شما هدر delay رو اگه دیده باشی برای ایجاد یک تاخیر در حد ثانیه از چندین دستور استفاده شده که ما توی main اصلی فقط delay رو مینویسیم و تاخیر یک ثانیه ایجاد میشه البته باید هدر delay رو هم فرا بخونیم
مرجع همه اینها همون manual هست

[armstk]

سلام
خیلی شرمنده رفقا که نمیتونم تویه بحث شرکت کنم
متاسفانه خیلی سرم شلوغه , و بردمم کار نمیکنه
حسرت میخورم که چرا نمیتونم تویه این بحث همکاری کنم
خلاصه به بزرگیه خودتون ببخشین , اینو گفتم که فکر نکنین رفیق نیمه راه هستم

[armstk]

سلام
خیلی شرمنده رفقا که نمیتونم تویه بحث شرکت کنم
متاسفانه خیلی سرم شلوغه , و بردمم کار نمیکنه
حسرت میخورم که چرا نمیتونم تویه این بحث همکاری کنم
خلاصه به بزرگیه خودتون ببخشین , اینو گفتم که فکر نکنین رفیق نیمه راه هستم

[Doloop]

AFIORST: Alternate function IO reset
Set and cleared by software.
0: No effect
1: Reset Alternate Function

متناوب یعنی چی؟؟؟
منظورش همون امکانات دیگه پایه ها به غیر از ورودی و خروجی!!!

[sigma-mx]

خب ، یه مثال ساده میزنم که چطور کتابخانه cmsis به پین ها برای set یا reset کردن دسترسی پیدا میکنه ( با تبعیت از Reference Manual .
همه ما می دونیم که رجیستر های میکرو در واقع مکانهایی در حافظه RAM هستند که برای دسترسی به اونها باید طبق جدول ارائه شده توسط کمپانی ، مقادیر یا تنظیمات مورد نظر مون رو در اون آدرس باید بنویسیم یا ازش بخونیم . کنترلر یا cpu هم برای انجام کارش به اون آدرس مراجعه می کنه و مقادیر ما رو پردازش می کنه .

همون طور که قبلا گفتم این میکرو دارای دو باس برای امکانات محیطی یا Peripheral است . که به APB1 باس سرعت پایین و به APB2 باس سرعت بالا می گن . طبیعیه که در بانک رجیستر ها برای ورود به این باس ها آدرسهای جداگانه قرار دادند . حال ما قراره بریم روی باس 2 . چرا ؟ چون واحد GPIO که ما باهاش کار داریم روی باس 2 قرار داره . طبق دیاگرام Manual . پس باید ببینیم آدرس این باس چنده ؟! حالا اگه فایل stm32f10x.h رو باز کنیم مشاهده می کنیم که داخلش آدرس تمامی باس ها و رجیسترها و .. رو نوشته - اینم اول بگم که این فایل هدر برای کل سری stm32f10x نوشته شده . پس اگه داخلش رجیسترهایی مثل can2, ethernet , dac, timer14, .... دیدید تعجب نکنید اونا برای مدل های دیگه هستند -

خب . حالا می خایم از گذرگاه AHB که شروع ورود به امکانات محیطی میکرو هست به سمت مقصد نهایی که GPIO هست حرکت کنیم . عبارت

#define PERIPH_BASE           ((uint32_t)0x40000000)

رو داخل این هدر پیدا کنید . پس مشخص شد که آدرس باس AHB در بانک رجیستر مقدار فوق هست . خب این باس به دو شاخه APB1,APB2 تقسیم میشه . حالا عبارت

#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)

رو پیدا کنید . این میرسونه که اگه از بانک رجیستر AHB به اندازه 0x10000 بریم جلو به محدوده APB2 وارد میشیم . این عدد رو میتونید با آدرسهای جدول بالا مقایسه کنید . عدد قبلی با عدد فعلی جمع شده و عبارت 0x4001xxx بینشون مشترکه . حالا یه مرحله جلوتر میریم . مثلا وارد GPIOA میشیم . عبارت

#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)

v رو پیدا کنید . حالا اگر نتیجه رو با جدول بالا مقایسه کنید معلوم میشه که آدرس شروع واحد GPIOA عدد 0x40010800هست که از جمع مقادیر از ابتدا تا اینجا بدست اومد . عبارت

#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

رو هم مشاهده کنید . حالا تازه وارد محدوده GPIOA شدیم و می تونیم به رجیسترهای اون دسترسی داشته باشیم .




این جدول و رجیسترهای اون برای پورت های دیگه GPIO تکرار میشه . فقط باید بیس آدرس ما عدد بدست اومده باشه و با افست دادن به اون عدد (اضافه کردن عدد های سمت چپ جدول متناظر با هر رجیستر میتونیم به رجیستر مربوطه دسترسی داشته باشیم . مثلا آدرس مطلق دسترسی به این هفت رجیستر برای GPIOA به ترتیب برابر :
0X40010818 - 0X40010814-0X40010810-0X4001080C-0X40010808-0X40010804-0X40010800

هست . حالا با رفتن به این آدرس میشه 32 بیت داخلش نوشت یا خواند . بعضی جاهاش هم که رزرو هست . تو کتابخانه دنبال عبارت :

typedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;
  __IO uint32_t CRH;
  __IO uint32_t IDR;
  __IO uint32_t ODR;
  __IO uint32_t BSRR;
  __IO uint32_t BRR;
  __IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;

بگردید . در اینجا اومدن این جدول رو بصورت یک ساختار یا STRUCTURE تعریف کردن و عناصر این جدول رو هم همانند manual جاگذاری کردند . این ساختار یک جدول رو روی حافظه تشکیل میده به این شکل عمل میکنه که وقتی به نام ساختار که GPIO_TypeDef هست یه آدرس نسبت بدیم ( در اینجا آدرس GPIOA=0x40010800) از این آدرس میاد و 7 رجیستر 32 بیتی رو تو حافظه میچینه . حالا ما خیلی راحت میتونیم با فراخوانی اسم ساختار و یکی از اعضای اون بشکل زیر یه مقدار مثلا تو رجیستر BSRR بنویسیم :

GPIOA->BSRR=0x00000001

از این به بعد دیگه کتابخانه مخصوص stm32f10x_gpio.c و هدرش stm32f10x_gpio.h وارد کار میشه . تعریفهای پین 0 تا 15 فقط در واقع مقدار 1 دادن به بیتهای 0و1و... است و فرقی با نوشتن عدد نمی کنه . حالا اگه یک تابع مثلا

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

رو نگاه کنیم میبینیم که اونم از همین راه رفته و راه دیگه ای در واقع نیست .
یه عکس هم براتون میزارم که مقدار پورت رو تو رجیستر ODR در آدرس حافظه مورد نظر بوسیله ابزار Memory در Keil نشون میده .


پس معلوم شد چیزی که مهمه آدرس رجیستر هست و همون طوری که می دونیم اسامی فقط نام گذاری ما هستن . حالا تو manual مثلا نوشته GPIOx_ODR و تو کتابخانه به یه طریقی دیگه (structure) و اسمی دیگه .... مهم اینه که آدرس ها با هم میخونه .
خب امیدوارم تا حدی تونسته باشم سر نخ رو دستتون بدم و امیدوارم مفید بوده باشه .....
در ضمن برای نوشتن این پست حدود 2 ساعت وقت صرف شده
یا حق

[sigma-mx]

متناوب یعنی چی؟؟؟
منظورش همون امکانات دیگه پایه ها به غیر از ورودی و خروجی!!!

Alternate Function در واقع کارهایی هست که یک پین بجز GPIO میتونه انجام بده . مثل اتصال پین بعنوان پایه TX واحد سریال . در واقع وظیفه فرعی و ثانوی یک پین بجز GPIO . اگر واحد سریال رو پیکربندی کنیم باید پین TX میکرو رو دیگه با GPIO تعریف نکنیم با AFIO از داخل به TX وصلش کنیم .