سلام من می خوام برنامه زیر رو با plc انجام بدم.
یه استپ موتور دارم که به ازای هر پالس یک درجه می چرخه .حالا می خوام
برنامه ای بنویسم که همونطور که تو شکل می کشم
1- ابتدا از 0 شروع کنه تا 60 درجه بچرخه به راست
2-بعد60 درجه بره به چپ
3-بعد 30 درجه به راست
4-بعد 30 درجه به چپ
5-بعد 15 درجه به راست
6- بعد15 درجه به چپ و اخرش برسه به صفر