ربات انسان نما ی زینو

[ROBOTICS]

ربات انسان نما ی زینو

Hanson Robokind R50 Humanoid Zeno Face










دانلود فیلمی از این ربات

http://roboticseng.persiangig.com/zeno/Hanson-Robokind-zeno.mp4

حجم فایل چند رسانه ای: ۱۳,۳۵۵ کیلو بایت

نوع فایل چند رسانه ای: mp4


این ربات برای مصارف تحقیقاتی در دانشگاه ها ساخته شده است. مزیت اصلی این ربات به نمونه های مشابه کدباز بودن آن می باشد. با توجه به این که دارای حسگر های گشتاور می باشد می توان پروژه های کنترل نیرو را با این ربات ها پیاده سازی نمود. این ربات دارای درجات آزادی مناسبی در صورت می باشد که برایپروژه های احساسی می تواند کاربرد داشته باشد. یکی از کارکرد های اصلی این ربات تحقیقات در زمینه ی تعامل انسان و ربات انسان نما می باشد. همچنین یکی از موارد استفاده شده از این تحقیقات بر روی روانشناسی کودکان می باشد.


مشخصات فنی

قد: 63 سانتی متر - 2 فوت
وزن: 6/5 کیلوگرم
درجات آزادی: 33
بینایی: دو دوربین 720p با سرعت 30 فریم بر ثانیه
میکروفون: دو عدد
سازنده: David Hanson
تولید کننده: شرکت Hanson RoboKind
کد محصول: R-50-Z
قیمت: 14750 دلار آمریکا
سیستم عامل: Debian Linux
پردازنده: 1Ghz Vortex86DX x86 CPU
حافظه رم: 256MB DDR2
زبان برنامه نویسی:++C

توانایی اولیه:
- راه رفتن
- حالات صورت
- تعقیب صورت و ارتباط چهره به چهره
- صحبت کردن از طریق تبدیل نوشتار به صوت

جزئیات درجات آزادی:

* هر دست 6 درجه آزادی
* هر پا 6 درجه آزادی
* کمر 1 درجه آزادی
* سایر درجات آزادی در صورت و گردن

حسگر ها:
* جایرو سه محوره
* شناب سنج سه محوره
* قطب نما ی سه محوره
* حسگر های دما ، گشتاور و موقعیت در 21 درجه آزادی بدن
- با قابلیت افزایش حسگر بنا بر سفارش
* فاصله یاب فراصوت
* حسگر های فروسرخ IR
* دو عدد میکروفون

مزایا:
* کدباز Open source
* قابلیت ارتقا بنا به سفارش
* بهره گیری از موتور های داینامیکسل
* دارای حسگر گشتاور برای کنترل حلقه بسته نیرو

قابلیت ارتقا دست بنا به سفارش:
* دو درجه آزادی بیشتر
* باز و بسته شدن انگشتان

پایگاه اینترنتی:
HansonRoboKind.com



اسناد:

لینک دانلود دیتاشیت

http://roboticseng.persiangig.com/zeno/hanson-robokind-specifications.pdf

حجم: 309 کیلوبایت

نوع فایل: pdf

تعداد صفحات: 12

[azadmard]

ربات انسان نما ی زینو

Hanson Robokind R50 Humanoid Zeno Face










دانلود فیلمی از این ربات

http://roboticseng.persiangig.com/zeno/Hanson-Robokind-zeno.mp4

حجم فایل چند رسانه ای: ۱۳,۳۵۵ کیلو بایت

نوع فایل چند رسانه ای: mp4


این ربات برای مصارف تحقیقاتی در دانشگاه ها ساخته شده است. مزیت اصلی این ربات به نمونه های مشابه کدباز بودن آن می باشد. با توجه به این که دارای حسگر های گشتاور می باشد می توان پروژه های کنترل نیرو را با این ربات ها پیاده سازی نمود. این ربات دارای درجات آزادی مناسبی در صورت می باشد که برایپروژه های احساسی می تواند کاربرد داشته باشد. یکی از کارکرد های اصلی این ربات تحقیقات در زمینه ی تعامل انسان و ربات انسان نما می باشد. همچنین یکی از موارد استفاده شده از این تحقیقات بر روی روانشناسی کودکان می باشد.


مشخصات فنی

قد: 63 سانتی متر - 2 فوت
وزن: 6/5 کیلوگرم
درجات آزادی: 33
بینایی: دو دوربین 720p با سرعت 30 فریم بر ثانیه
میکروفون: دو عدد
سازنده: David Hanson
تولید کننده: شرکت Hanson RoboKind
کد محصول: R-50-Z
قیمت: 14750 دلار آمریکا
سیستم عامل: Debian Linux
پردازنده: 1Ghz Vortex86DX x86 CPU
حافظه رم: 256MB DDR2
زبان برنامه نویسی:++C

توانایی اولیه:
- راه رفتن
- حالات صورت
- تعقیب صورت و ارتباط چهره به چهره
- صحبت کردن از طریق تبدیل نوشتار به صوت

جزئیات درجات آزادی:

* هر دست 6 درجه آزادی
* هر پا 6 درجه آزادی
* کمر 1 درجه آزادی
* سایر درجات آزادی در صورت و گردن

حسگر ها:
* جایرو سه محوره
* شناب سنج سه محوره
* قطب نما ی سه محوره
* حسگر های دما ، گشتاور و موقعیت در 21 درجه آزادی بدن
- با قابلیت افزایش حسگر بنا بر سفارش
* فاصله یاب فراصوت
* حسگر های فروسرخ IR
* دو عدد میکروفون

مزایا:
* کدباز Open source
* قابلیت ارتقا بنا به سفارش
* بهره گیری از موتور های داینامیکسل
* دارای حسگر گشتاور برای کنترل حلقه بسته نیرو

قابلیت ارتقا دست بنا به سفارش:
* دو درجه آزادی بیشتر
* باز و بسته شدن انگشتان

پایگاه اینترنتی:
HansonRoboKind.com



اسناد:

لینک دانلود دیتاشیت

http://roboticseng.persiangig.com/zeno/hanson-robokind-specifications.pdf

حجم: 309 کیلوبایت

نوع فایل: pdf

تعداد صفحات: 12

سلام
شما درمورد این روبات نوشتید که زبان برنامه نویسی اون c++ هستش
سیستم پردازش تصویرش چی؟ اون قسمتی که میتونه تصاویر رو دنبال کنه رو مگه نباید با متلب نوشت؟
کل برنامه ها،هدایت موتورها،دریافت از دوربین،پردازش تصویر وصوت و... رو با c++نوشتند؟

[ROBOTICS]

سلام
شما درمورد این روبات نوشتید که زبان برنامه نویسی اون c++ هستش
سیستم پردازش تصویرش چی؟ اون قسمتی که میتونه تصاویر رو دنبال کنه رو مگه نباید با متلب نوشت؟
کل برنامه ها،هدایت موتو

کی گفته که پردازش تصویر فقط توسط متلب انجام می شود !

پردازش تصویر با اکثر زبان های برنامه نویسی و تمامی زبان های برنامه نویسی رایج انجام پذیر است

در کار های رباتیک opencv بسیار بهتر از متلب عمل می کند

opencv هم مخصوص c++ است

همه قسمت ها با c++ نوشته شده است

===========

در ایران ربات نائو بسیار راحت تر از این ربات پیدا می شود
ربات نائو توسط دو زیان پایتون و سی پلاس پلاس نوشته شده است
قسمت پردازش تصویرش هم اپن سی وی است یعنی سی پلاس پلاس

[safavism]

میگم این زینو همون زینبو خودمون نیست!!!!!

[azadmard]

کی گفته که پردازش تصویر فقط توسط متلب انجام می شود !

پردازش تصویر با اکثر زبان های برنامه نویسی و تمامی زبان های برنامه نویسی رایج انجام پذیر است

در کار های رباتیک opencv بسیار بهتر از متلب عمل می کند

opencv هم مخصوص c++ است

همه قسمت ها با c++ نوشته شده است

===========

در ایران ربات نائو بسیار راحت تر از این ربات پیدا می شود
ربات نائو توسط دو زیان پایتون و سی پلاس پلاس نوشته شده است
قسمت پردازش تصویرش هم اپن سی وی است یعنی سی پلاس پلاس

من الان متلب و سی و سی ++ رو بلدم و اگه بخوام روبات من با پردازش تصویر کارکنه،یعنی میخاین بگین میتونم با سی++ کارکنم؟
آخه شنیده بودم سرعت و کیفیت پردازش تصویر توی سی++ پایینه و برنامه هاشم خیلی حجیم میشه،به همین دلیل میخاستم با متلب کارکنم!
راستش رو بخاین من منظور شما از opencv رو نمی فهمم
میشه خواهش کنم تو همین تاپیک یه کم بیشتر راجع به این مسئله توضیح بدین؟
ممنون از کمکتون

[ROBOTICS]

من الان متلب و سی و سی ++ رو بلدم و اگه بخوام روبات من با پردازش تصویر کارکنه،یعنی میخاین بگین میتونم با سی++ کارکنم؟
آخه شنیده بودم سرعت و کیفیت پردازش تصویر توی سی++ پایینه و برنامه هاشم خیلی حجیم میشه،به همین دلیل میخاستم با متلب کارکنم!
راستش رو بخاین من منظور شما از opencv رو نمی فهمم
میشه خواهش کنم تو همین تاپیک یه کم بیشتر راجع به این مسئله توضیح بدین؟
ممنون از کمکتون

دقیقا بر عکس گفتی

سی پلاس پلاس سریع ترین پردازش را در بین زبان ها دارد
الیته اسمبلی از سی پلاس پلاس سریع تر است که به دلایلی کمتر استفاده می شود

متلب بسیار کند است

جهت اطلاعات بیشتر در گوگل opencv بزنید و به سایت اصلی اش بروید مقدارکی توضیح داده است

[azadmard]

مرسی از راهنماییتون
با عرض معذرت یه سوال دیگه:
اگه بخوام روبات من منطق یادگیری داشته باشه"مظورم اینه که به هر چیز جدیدی که بر می خوره اونو با داشته هاش مقایسه کنه و اگه تو داشته هاش همچین چیزی رو نداره،بیادو براش یه قسمت جدید شناسایی ایجادکنه
برای این کار هم میشه تو opencv فقط با سی++ کار کرد یا نه باید با سی# هم کار کنیم؟

[esisafa]

opencv هم برای c++ هست هم c# . هیچ فرقی هم نمیکنه که با چی برنامه بنویسی. مهم کتابخونه ها و امکانات محیط برنامه نویسی هست که چه امکاناتی رو فراهم میکنه.
در ضمن opencv یک کتابخونه برای پردازش تصویر هست مثل کتابخونه math برای محاسبات ریاضی
اگه میخواین منطق یادگیری بهش بدین یا باید دنبال یک کتابخونه بگردین که برای این کار باشه یا خودتون برنامه هاشو بنویسین. این که از کدوم زبان استفاده کنین به این بستگی داره که کتابخونه برای کدوم زبان هست و یا شما کدوم رو یاد دارین