NOTICE توجه: این یک موضوع قدیمی است که آخرین پست ارسالی آن مربوط به 4233 روز قبل است . لطفا فقط پاسخ ها ، سوالات و درخواست های 100 درصد مرتبط را به آن ارسال کنید و برای درخواست ها و سوالات جدید موضوع جدیدی را ایجاد کنید
صفحه 1 از 2 12 آخرینآخرین
نمایش نتایج: از 1 به 20 از 39

موضوع: هدایت هلیکوپتر کنترولی با کامپیوتر

  1. #1
    کاربر دائمی
    تاریخ عضویت
    Nov 2011
    نوشته ها
    427
    تشکر
    218
    تشکر شده 128 بار در 102 پست

    پیش فرض هدایت هلیکوپتر کنترولی با کامپیوتر

    سلام به همگی دوستان

    این اولین تاپیک بنده توی این سایت میباشد .... اگر در مکان اشتباهی گذاشتم و یا خیلی مبتدیه به بزرگواری خودتون ببخشید دیگه

    من یه دونه از این هلیکوپتر ها دارم:






    میخوام ببینم چطور میتونم هلیکوپتر رو به جای هدایت توسط کنترولگر به وسیله لپ تاپ کنترول کنم؟

    آیا کنترولر این هلیکوپتر ها با سیستم Wi-fi کار میکنه ؟ یا اینفرائد؟ (اینو توی یک سایتی خوندم)

    چه چیزهایی برای این کار نیازه و حدودا چقدر هزینه میبره؟

    کلا میخوام در این باره راهنماییم کنید

    من ترم آخر سخت افزار هستم و علاقه خیلی زیادی به رباتیک دارم و ایشالا ارشد هم رباتیک رو میخوام ادامه بدم ... اما در حال حاضر اطلاعات زیادی در زمینه رباتیک ندارم و اینو میخوام به عنوان اولین پروژه ام انجام بدم ...البته با کمک شما دوستان

    (هلی کوپتر رو پیدا کنم از همه مدار هاش عکس میگیرم و میذارم و شاید بشه شماتیک مدارهاشم رو اینترنت پیدا کرد)
    ویرایش توسط alamdar : 30-11-2011 در ساعت 11:57

  2. کاربران : 2 تشکر کرده اند از شما alamdar برای ارسال این پست سودمند:


  3. # ADS
    Circuit advertisement
    تاریخ عضویت
    Always
    نوشته ها
    Many
     

  4. #2
    مدیرکل انجمنها agape آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Feb 2009
    نام
    Zeus
    نوشته ها
    1,235
    تشکر
    139
    تشکر شده 2,209 بار در 846 پست

    پیش فرض

    دایی جان هیچ کاری نشد نداره ! ولی خوب اما داره !
    در مورد کنترل باید بگم که فرکانس کاری این ریموت ها معمولا از 27 تا 50 مگا هرتز هست که قابل تغییر بسته به نوع کنترل ، اگه دقت کنی پشتش به مربع هست که اگه اون رو در بیاری یه کریستال با این فرکانس هایی که گفتم داره (حداقل مدلی که ما داشتیم داشت) در صورتی که فرکانس کاری wi-fi در حدود گیگا هرتز هست.
    ولی در مورد کنترل با کامپیوتر ، راه اول این که خود ریموت مستقیم به سی سی وصل بشه که من تا حالا چنین چیزی رو ندیدم ! چون دارم کلی میگم مطرحش کردم
    دوم این که بزنی بازش بکنی و دکمه ها و پتانس ها رو با مدارات دیجیتالی جایگزین بکنی و مدارات دیجیتالی رو به پی سی وصل کنی!
    راه سوم ببینی ایسی فرستنده و کد کنندش چی هست و با گیر اوردن دیتا شیت اون ترتیبی بدی که بشه فرامین رو کامپیوتر بهش داد.
    اگه سوال دیگه ای بود در خدمتم دایی جان!

  5. کاربران : 2 تشکر کرده اند از شما agape برای ارسال این پست سودمند:


  6. #3
    کاربر علاقه مند
    تاریخ عضویت
    Feb 2011
    نام
    امین
    نوشته ها
    80
    تشکر
    255
    تشکر شده 107 بار در 53 پست

    پیش فرض

    در مورد اینکه هلیکوتر شما رادیویی یا مادون قرمز هست باید بگم که اگه مشایه این قطعه که عکسشو گذاشتم رو زیر هلی کوپتر دیدی مادون قرمزی هست

    من یه جا دیدم که یک هلیکوپر با سیستم مادون قرمز رو با اینفرارد آیفون 4 کنترل میکردن
    منتها اگه خودتون میخواین این کارو انجام بدین به این آسونی ها هم نیست چون باید کدای فرستنده رو پیدا کنید و همون کدا رو توسط لپ تاپ تولید کنید

  7. تشکرها از این نوشته :


  8. #4
    کاربر فعال medadnoki آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Aug 2010
    نام
    پژمان قاسمی
    نوشته ها
    255
    تشکر
    99
    تشکر شده 102 بار در 77 پست

    پیش فرض

    آیا کنترولر این هلیکوپتر ها با سیستم Wi-fi کار میکنه ؟ یا اینفرائد؟
    باید wi-fi باشه.....infrared امکان نداره

    میخوام به عنوان اولین پروژه ام انجام بدم
    به عنوان اولین پروژه خیلی سخته


    کلا میخوام در این باره راهنماییم کنید
    با MATLAB میتونید برنامش رو بنویسید که یاد گرفتن MATLAB خودش یه پروژست.....از نظر سخت افزاری هم باید یه مدار فرستنده و یه گیرنده بسازید و به پورت سریال کامپیوتر وصل کنید که آی سی wi-fi داشته باشه(الان شمارش یادم نیست) و فرکانس کاری مدار ساخته شده با مدار ریموت هلیکوپتر یکی باشه

  9. تشکرها از این نوشته :


  10. #5
    کاربر دائمی
    تاریخ عضویت
    Nov 2011
    نوشته ها
    427
    تشکر
    218
    تشکر شده 128 بار در 102 پست

    پیش فرض

    ضمن تشکر از همه دوستانی که نظر دادند ، مخصوصا عمو جان

    من فکر میکنم پروژه های الکترونیکی به دو دسته تقسیم میشند ...یعنی اگر سخت افزار(کامپیوتر) رو بذاریم یک طرف و الکترونیک رو اونطرف و یک خطی بین این 2 تا بکشیم ، من میخوام این پروژه رو بیشتر به سمت کامپیوتری شدن و کار با آیسی ها و برنامه ریزیشون انجام بدم تا کار با قطعات الکترونیکی

    نمیدونم این حرفی که زذم چقدر درست بود یا چقدر علمی بود ولی با مطالعاتی که داشتم به این نتیجه رسیدم انگار کامپیوتر داره حضورش رو توی عرصه الکترونیک و دیجیتال بیشتر میکنه و طراحی ها و مدارها بیشتر داره میره به سمت کامپیوتری شدن

    شاید بهتره بود میگفتم میره سمت دیجیتالی شدن و الکترونیک شاید یه جاهایی مباحث مربوط به سیستم های آنالوگ هم داره

    حالا اینهمه داستان رو واسه این گفتم که بگم میخوام بیشتر روی برنامه پذیر شدن هلیکوپتر و هدایت کاملش توسط کامپیوتر کار کنم

    اینکه چطور وصلش کنم برام زیاد مهم نیست ... مهم اینه که بعدش بتونم تو کامپیوتر واسش برنامه ای بنویسم که خیلی قابلیت های کنترولی بتونم بهش اضافه کنم و تجهیزاتی مصل دوربین و میکروفون و ... و ... روش سوار کنم

    راستشو بخواید قصدم اینه که اگر همچین کاری رو با هلیکوپتر تونستم بکنم ، بعدش یه پرنده دیگه با یه شمایل دیگه واسه اهداف نظامی طراحی کنم


  11. تشکرها از این نوشته :


  12. #6
    مدير بخش STM32 sadmonew آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jun 2011
    نام
    صادق محمدي
    نوشته ها
    2,002
    تشکر
    6,283
    تشکر شده 3,115 بار در 1,408 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط alamdar نمایش پست ها
    میخوام ببینم چطور میتونم هلیکوپتر رو به جای هدایت توسط کنترولگر به وسیله لپ تاپ کنترول کنم؟

    آیا کنترولر این هلیکوپتر ها با سیستم Wi-fi کار میکنه ؟ یا اینفرائد؟ (اینو توی یک سایتی خوندم)

    چه چیزهایی برای این کار نیازه و حدودا چقدر هزینه میبره؟
    با سلام دوست عزيز به Wi-fi نيازي نداريد با ماژول ديگه هم ميشه اينكارو كرد. خودم 2/3 سال پيش يه مدت رفتم در مورد همين موضوع تحقيق كردم چند تا پروژه هم تو اينترنت ديدم كه اومده بودن با يه ماژول XBee (زيگبي) يه هليكوپتر رو كنترل ميكردن. البته تجهيزات هلي كوپتر هم بايد كامل باشه. يعني حتما جايرو(ژيروسكوپ) و شتاب سنجو داشته باشه.

  13. کاربران : 2 تشکر کرده اند از شما sadmonew برای ارسال این پست سودمند:


  14. #7
    کاربر دائمی
    تاریخ عضویت
    Nov 2011
    نوشته ها
    427
    تشکر
    218
    تشکر شده 128 بار در 102 پست

    پیش فرض

    بذارید من فردا یا پس فردا وقتی مادرم خونه نیست این هلی کوپتر رو پیدا کنم و آش و لاشش کنم ...بعد عکس میگیرم فکر کنم بهتر بشه حرف زد که چه بلاهایی میشه سرش آورد

  15. تشکرها از این نوشته :


  16. #8
    مدير بخش STM32 sadmonew آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jun 2011
    نام
    صادق محمدي
    نوشته ها
    2,002
    تشکر
    6,283
    تشکر شده 3,115 بار در 1,408 پست

    پیش فرض

    چند تا عكس تو اين سايت هستش
    اينم لينكش:
    SOLD - Arducopter, Ardupilot Mega, Sonar, XBee GPS, Receiver Ready to Fly - ONLY $450 - HeliFreak

  17. تشکرها از این نوشته :


  18. #9
    مدیر باز نشسته armstk آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Mar 2009
    نوشته ها
    926
    تشکر
    839
    تشکر شده 1,198 بار در 573 پست

    پیش فرض

    آیا کنترولر این هلیکوپتر ها با سیستم Wi-fi کار میکنه ؟ یا اینفرائد؟
    سلام
    ماژول wi-fi موجود هست من خودم یه دونه دارم اگه میخای اطلاعات دقیقی در مورد ماژول wi-fi بهت بدم
    ولی به نظر من بهتره از ماژول هایی شبیه xbee استفاده کنی که برد بالایی بهت میدن , چون اگه هلی کوپترت از برد خارج بشه اون وقته که سقوط میکنه و داغون میشه !


    میکروکنترلر STM32103-RBT6 بطور کامل راه اندازی شد !!!
    مرحله بعدی اتصال TFT 3.2 به میکرو و بوت کردن UC-OS II + GUI !!!

    .

  19. تشکرها از این نوشته :


  20. #10
    کاربر دائمی
    تاریخ عضویت
    Nov 2011
    نوشته ها
    427
    تشکر
    218
    تشکر شده 128 بار در 102 پست

    پیش فرض

    با سلام

    آقا من هلیکوپتر رو پیداش کردم و 2 ساعت تو اینترنت سرچ کردم اما فقط یک سری مشخصات کلی ازش پیدا تونستم بکنم و عکسش که میذارم شاید کسی مشابهش رو داشته باشه و بازش کرده باشه

    البته خودم هم چنتا عکس از داخلش گرفتم اما از اونجایی که محصول چینی هستش همه چیز داخلش به یک فوت بند هست و از چسب شیشه ای و بست پلاستیکی به جای پیچ و از اسفنج! برای اندازه کردن جای قطعات استفاده شده ...خلاصه وضع توش خیلی داغون بود ترسیدم بازش کنم

    کنترلرش هم 4 تا پیچ ریز داره به عمق 4 متری!! سوارخ خیلی باریکی داره و پیچ های ریزی هم اون پایین ... اینقد هم محکم بسته شده انگار پرس کردنش ... فعلا در تلاشم که بازش کنم و دنبال ابزار مناسب میگردم اینجا امکانات کمه

    این مشخصات کلی که پیدا کردم ازش :

    Product Description
    Name: Metal 3D helicopter (Number: Xbm-11 blue)
    Information:
    Item No.: XBM-11
    Des.: Metal 3D helicopter
    Product size: 74*12*29.5 CM
    Color box size: 78.5*15.5*34.5 CM
    Product function: Up and down, turn left and right, go forward and back
    Remarks: Three channel
    Category: Model plane
    Material: Nylon, not easy to be detroyed on clashing
    Fly time: 10 minuters
    Height of flying: 30 m
    Control area: 50-100 m
    Charging time: 2-3 hours
    Frequency: 27.145, 40.680
    Color of the head: Blue
    Pieces per carton and carton size
    XBM-11(6PCS): 79.5*48*71 GW/NW: 14.6/11.5
    XBM-11(8PCS): 79.5*63*71 GW/NW: 19/15.5
    More Product Features
    Trademark: XBM Model NO.: XBM-11 Standard: EN71. ASTM. FCC Productivity: 1000000pcs/month Origin: China Packing: color box Material: Metal Function: R/C Type: Helicopter Power: Battery

  21. #11
    کاربر دائمی
    تاریخ عضویت
    Nov 2011
    نوشته ها
    427
    تشکر
    218
    تشکر شده 128 بار در 102 پست

    پیش فرض

    اینم عکس هایی که خودم گرفتم (عکس اصلیشم با عکس قبلی تاپیک جایگزین کردم)












  22. #12
    مدیرکل انجمنها agape آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Feb 2009
    نام
    Zeus
    نوشته ها
    1,235
    تشکر
    139
    تشکر شده 2,209 بار در 846 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط alamdar نمایش پست ها
    با سلام

    آقا من هلیکوپتر رو پیداش کردم و 2 ساعت تو اینترنت سرچ کردم اما فقط یک سری مشخصات کلی ازش پیدا تونستم بکنم و عکسش که میذارم شاید کسی مشابهش رو داشته باشه و بازش کرده باشه

    البته خودم هم چنتا عکس از داخلش گرفتم اما از اونجایی که محصول چینی هستش همه چیز داخلش به یک فوت بند هست و از چسب شیشه ای و بست پلاستیکی به جای پیچ و از اسفنج! برای اندازه کردن جای قطعات استفاده شده ...خلاصه وضع توش خیلی داغون بود ترسیدم بازش کنم

    کنترلرش هم 4 تا پیچ ریز داره به عمق 4 متری!! سوارخ خیلی باریکی داره و پیچ های ریزی هم اون پایین ... اینقد هم محکم بسته شده انگار پرس کردنش ... فعلا در تلاشم که بازش کنم و دنبال ابزار مناسب میگردم اینجا امکانات کمه

    این مشخصات کلی که پیدا کردم ازش :

    Product Description
    Name: Metal 3D helicopter (Number: Xbm-11 blue)
    Information:
    Item No.: XBM-11
    Des.: Metal 3D helicopter
    Product size: 74*12*29.5 CM
    Color box size: 78.5*15.5*34.5 CM
    Product function: Up and down, turn left and right, go forward and back
    Remarks: Three channel
    Category: Model plane
    Material: Nylon, not easy to be detroyed on clashing
    Fly time: 10 minuters
    Height of flying: 30 m
    Control area: 50-100 m
    Charging time: 2-3 hours
    Frequency: 27.145, 40.680
    Color of the head: Blue
    Pieces per carton and carton size
    XBM-11(6PCS): 79.5*48*71 GW/NW: 14.6/11.5
    XBM-11(8PCS): 79.5*63*71 GW/NW: 19/15.5
    More Product Features
    Trademark: XBM Model NO.: XBM-11 Standard: EN71. ASTM. FCC Productivity: 1000000pcs/month Origin: China Packing: color box Material: Metal Function: R/C Type: Helicopter Power: Battery
    خوب دایی جان همون طور که گفتم و انگار کسی توجه نکرد فرکانس کاری این هیلیکوپتر از 27 مگ تا 40 مگ هست طبق این گفته (Frequency: 27.145, 40.680) و اما در مورد ریموت هم گفته یا 6 کانال هست و یا 8 کانل بسته به توع هلیکپتری که داری و اما در مورد کنترل کردن اون یکی از سه راهی که گفتم جلوی پات هست!

  23. تشکرها از این نوشته :


  24. #13
    کاربر فعال ghaem313 آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Oct 2009
    نام
    محمد قديمي
    نوشته ها
    233
    تشکر
    34
    تشکر شده 194 بار در 105 پست

    پیش فرض

    من قصد نداشتم اينجا پست بدم اما ...
    من كنترل هلي كوپتر را انجام دادم و با ماژول rfm12 اطلاعات ريموت را ارسال كردم ودر گيرنده هم پردازش انجام ميشدو و موتور ها به طور مناسب درايور ميشدند
    در كل پشيمونم
    برنامه هم جواب داد و خوب كار ميكرد براي تست رفتم بيرون از خونه جلوي ساختمون راه انداختمش و نزديك در ورودي بودم كه هلي كوپتر بيش از حد بالا بردمش و خورد به طاق جلوي در ساختمان و هلي كوپتر با مخ اومد رو زمين در قسمت مخش ماژول rfm12 قرار داشت كه انگار از كار افتاده منم ديگه كاري باش نداشتم تا امروز كه ازش عكس گرفتم.ماژولشم چون بايد از تهران سفارش بدم بي خيالش شدم

    اين عكس ريموت خودش در كنار ريموت من سمت راستيه مال خودشه (راهنمايي براي اينكه سر در گم نشين)


    عكس هلي كوپتر با برد من


    گيرنده خود هلي كوپتر و من (اگه نتونستين تشخيص بدين بگين تا راهنمايي تون كنم)


    بذارید من فردا یا پس فردا وقتی مادرم خونه نیست این هلی کوپتر رو پیدا کنم و آش و لاشش کنم ...بعد عکس میگیرم فکر کنم بهتر بشه حرف زد که چه بلاهایی میشه سرش آورد
    مگه مي خواستي چه كار كني كه از مادرت مي ترسيدي حالاخوبه فقط كابينش رو باز كردي . من كل اين كارا رو جلو چشم مادرم انجام دادم

    در مورد كامپيوتر هم بايد خدمت عرض كنم كه تنها راهت اينه كه خروجي هاي آنالوگ براي آنالوگ استيك ها توليد كني و به كنترل بدي و برنامه نويسي اي نخواهد داشت

    در مورد اينكه كنترل با همون فركانس بسازي هم كلا بي خيال شو كه روي آي سي اين فرستنده ها را پاك كردن

    در مورد كنترل هاي ديجيتال هم بايد بگو اولا فوق العاده گرونن و مخصوص 6ch و توهين كه بذاري و روي 3ch و خروجي usb شون هم براي برنامه هاي شبيه سازه نه براي عكس اين كار

  25. کاربران : 4 تشکر کرده اند از شما ghaem313 برای ارسال این پست سودمند:


  26. #14
    کاربر دائمی
    تاریخ عضویت
    Nov 2011
    نوشته ها
    427
    تشکر
    218
    تشکر شده 128 بار در 102 پست

    پیش فرض

    من میخوام اون جعبه سیاه هلی کوپتر رو در بیارم و کلا بیخیال کنترولرش بشم

    بعدش یک میکرو روی لیکوپتر بذارم که قابلیت هدایت بی سیم هم داشته باشه ...سپس برنامه ی کنسولی با سی شارپ روی کامپیوتر بنویسم و مثل بازی های رایانه ای هلیکوپتر رو هدایت کنم ...شاید یک دوربینم رو هلیکوپترم گذاشتم و ضمنا باتری ها را نیز عوض مینمایم

    نمک و فلفل هم به میزان لازم

    حالا نسبت به چیزی که نوشتم نظرات گرانبهاتون رو بفرمایید لطفا ...از چه میکرو و ماژول هایی باید استفاده کنم؟

    نکته : طبق بررسی که از هلیکوپتر کردم 2 موتور گردان دارد و سر پره بزرگش هم قابلیت جلو عقب شدن دارد که هلیکوپتر رو به سمت جلو یه عقب هدایت میکند

    یعنی میکرو باید این 3 تا کار رو انجام بده ( هدایت 2 موتور و سر پره بزرگ)

  27. #15
    کاربر دائمی
    تاریخ عضویت
    Nov 2011
    نوشته ها
    427
    تشکر
    218
    تشکر شده 128 بار در 102 پست

    پیش فرض

    سلام به همگی

    چرا کسی دیگه پست نمیذاره

  28. #16
    مدير بخش STM32 sadmonew آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jun 2011
    نام
    صادق محمدي
    نوشته ها
    2,002
    تشکر
    6,283
    تشکر شده 3,115 بار در 1,408 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط alamdar نمایش پست ها
    سلام به همگی

    چرا کسی دیگه پست نمیذاره
    با سلام
    كاري كه شما ميخوايد انجام بديد تقريبا همون كاري هستش كه دوستمون جناب ghaem313 انجام دادن.
    خوب پس ميتونيد از دوتا ماژول RFM12 و دو تا ميكرو استفاده كنيد و بعدا هم ميتونيد از ماژولهاي پيشرفته تر مثل Xbee يا Wi-Fi استفاده كنيد. البته برنامه نويسي مهمترين قسمت كاره.
    ویرایش توسط sadmonew : 02-12-2011 در ساعت 15:11

  29. #17
    کاربر علاقه مند
    تاریخ عضویت
    Feb 2011
    نام
    امین
    نوشته ها
    80
    تشکر
    255
    تشکر شده 107 بار در 53 پست

    پیش فرض

    باید wi-fi باشه.....infrared امکان نداره
    سلام
    مدل اینفرارد این هلیکوپتر ها هم وجود داره ( برادر خودم یکیشونو داره) این مدلا داخل خونه هم میشه ازشون استفاده کرد و بردشون 5-6 متر بیشتر نیست
    من میخوام اون جعبه سیاه هلی کوپتر رو در بیارم و کلا بیخیال کنترولرش بشم

    بعدش یک میکرو روی لیکوپتر بذارم که قابلیت هدایت بی سیم هم داشته باشه ...سپس برنامه ی کنسولی با سی شارپ روی کامپیوتر بنویسم و مثل بازی های رایانه ای هلیکوپتر رو هدایت کنم ...شاید یک دوربینم رو هلیکوپترم گذاشتم و ضمنا باتری ها را نیز عوض مینمایم

    نمک و فلفل هم به میزان لازم

    حالا نسبت به چیزی که نوشتم نظرات گرانبهاتون رو بفرمایید لطفا ...از چه میکرو و ماژول هایی باید استفاده کنم؟

    نکته : طبق بررسی که از هلیکوپتر کردم 2 موتور گردان دارد و سر پره بزرگش هم قابلیت جلو عقب شدن دارد که هلیکوپتر رو به سمت جلو یه عقب هدایت میکند

    یعنی میکرو باید این 3 تا کار رو انجام بده ( هدایت 2 موتور و سر پره بزرگ)
    دوست عزیز چرا لقمه رو دور سرت میپیچونی؟ من پست شما رو توی یه تاپیک دیگه هم خوندم و فهمیدم که هنوز با میکرو آشنایی نداری ، بهتره اول برین آموزش مثلا avr رو یاد بگیرید وسایل مورد نیاز مثل پروگرامر ،خود میکرو ،بردبرد و مثل اینا رو تهیه کنید با پروگرام کردن و برنامه نویسی اون آشنا بشین بعد برای کنترل هلیکوپتر از فرمایشات ghaem313 استفاده کنید و به جای اینکه هلیکوپتر رو تیکه تیکه کنید به طور دیجیتال به فرستنده فابریک فرمان بدین ، یعنی شما الان یه اهرم رو فشار میدیدن برق به مدار وصل میشه و هلیکوپتر بالا میره حالا بیان فرستنده با لحیم کردن سیم به میکرو وصل کنید ومیکرو رو هم به کامپیوتر و با اون هلیکوپتر رو بالا ببرین
    در ضمن هلی کوپتر شما 3 تا موتور داره ، 2 تا موتور بزرگ که پره ها رو خلاف هم میچرخونن برای بالا بردن و چرخیدن هلیکوپتر استفاده میشن و موتور روی دم برای تغییر وضعیت هلیکوپتر با افق استقاده میشه
    برای چرخیدن هلیکوپتر به طور مثال ذر جهت عقربه های ساعت یکی از موتور های بزرگ نسبت به اون یکی سریعتر باید بچرخه ( می بینی که اگه بخوای خودت یه فرستنده گیرنده طراحی کنی به این سادگی ها هم نیست )

  30. #18
    کاربر دائمی
    تاریخ عضویت
    Nov 2011
    نوشته ها
    427
    تشکر
    218
    تشکر شده 128 بار در 102 پست

    پیش فرض

    به نظر من که اگر بیام و کنترلر خودش رو با سیم و تشکیلات دیگه به کامپیوتر وصل کنم پیچوندن لقمه باشه

    چون من قصدم اضافه کردن امکانات دیگه به هلیکوپتر و درنهایت حذف هلیکوپتر و جاگزینیش با یک ربات پرنده دیگه هستش که میخوام خودم طراحی کنم

    من هدفم برنامه ریزی میکرو و هدایت اون توسط کامپیوتر هستش ...این هلی کوپتر بهانه ای واسه شروع کاره و هدف و قصد اصلی من طراحی یک ربات هوشمند پرنده است

    منتهی گفتم تا توی برنامه ریزی با میکرو ها آشنا بشم از هلیکوپتر که قسمت مکانیکی اون آماده هست و خرج زیادی نمیبره شروع کنم


    راجع به موتورها هم من اون روز که نگاه کردم 2 تا موتور بیشتر نداره و البته یک قسمت هام سر پروانه های اصلی که آنتن بهش وصل هستش ، هست که تغییر زاویه میده و فکر میکنم به وسیله کنترولر جلو و عقب میشه که هلیکوپتر بتونه باهاش جلو و عقب بره

    در مورد دور زدن هم که خودتون فرمودید

    اوج گرفتن و فرود اومدن هم که توسط کم و زیاد کردن سرعت گردش پره ها انجام میشه

    دیگه فکر نمیکنم کار دیگه ای بتونه انجام بده !!

    منم قصد دارم برد آموزشی lpc1768 رو که بالای همه صفحه هات تبلیغش هست رو بخرم ...منتهی 1- گرونه
    2- اندازه اش نمیدونم چقدره ؟ و 3 - در آینده که میخوام ربات پرنده در سایز خیلی کوچکتر از هلیکوپتر طراحی کنم میترسم دیگه به کارم نیادش

    شما از اندازه این برد خبر دارید؟

  31. #19
    کاربر دائمی
    تاریخ عضویت
    Nov 2011
    نوشته ها
    427
    تشکر
    218
    تشکر شده 128 بار در 102 پست

    پیش فرض

    بردبرد و مثل اینا رو تهیه کنید

    ببخشید متوجه این قسمت نشدم

  32. #20
    کاربر علاقه مند
    تاریخ عضویت
    Feb 2011
    نام
    امین
    نوشته ها
    80
    تشکر
    255
    تشکر شده 107 بار در 53 پست

    پیش فرض



    خوب 3 تا موتور معلومه
    منظورم برد بورد هستش که عکسشو اوردم ، قطعات رو بدون لحیم کاری بهم وصل میکنه و یه جور اتصال دهنده موقته

    ببین چرا میخوای بری سراغ آرم؟ آرم قدرتش از avr بیشتر هست ولی از اون بیشتر برای پردازش تصویر و پخش با کیفیت صوت و از اینجور کارا استفاده میشه اول avr رو یاد بگیر بعد برو دنبال اون
    تمام این پروژه ای که میخوای رو میتونی با avr انجام بدی
    avr هم ارزونتره و مدل dip هم داره که راحت میتونی با برد بورد ازش استفاده کنی یا لحیمش کنی قابلیت avr کم هم نیست منابع آموزشیش هم زیاد تره برای پروگرام کردن هم راحت توی یه سوکت مخصوص میزاریش و پروگرامش میکنی
    این کارت مثل اینه که برای جابجا کردن یه کارتن کوچیک از یه تریلی استفاده کنی
    البته دوربین وایرلس هم تو بازار هست میتونی راحت به هلیکوپترت وصل کنی
    ای بابا من وقتی با avr کارمو شروع کردم برای یه چشمک زن ساده کلی دردسر کشیدم
    بعد شما واسه پروژه اولت میخوای اینو بسازی؟؟؟
    یه کم واقع بین باش ، از یه پروژه ساده کارتو شروع کن
    رهرو آن نیست گهی تندو گهی خسته رود رهرو آن است كه آهسته و پيوسته رود

  33. تشکرها از این نوشته :


صفحه 1 از 2 12 آخرینآخرین

موضوعات مشابه

  1. کوادکوپترQuadcopter
    توسط mahdi6940 در انجمن AVR
    پاسخ: 145
    آخرين نوشته: 30-07-2016, 04:00
  2. پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 09-02-2014, 20:57
  3. پروژه اتومونوس سازی کواد کوپتر
    توسط alamdar در انجمن سیستم های ریاتیک و CNC
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 15-10-2012, 15:25
  4. هدایت ربات با کامپیوتر
    توسط faramarz_fire در انجمن AVR
    پاسخ: 11
    آخرين نوشته: 27-04-2011, 10:58
  5. اولین کامپیوتر مکینتاش اپل به روایت تصاویر
    توسط arsalan681 در انجمن اخبار کامپیوتر و IT و مسابقات رباتیک
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 03-02-2011, 01:24

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •