سلام
من میخوام با بسکام برنامه یک روبات مسیریاب رو بنویسم، الان موتورها رو بستم برنامه اش رو هم نوشتم و دران خوب کار میکنن فقط یه سوالی داشتم در مورد سنسورهاست:
من سنسورم رو به lm358وصل کردم و این آی سی هم که یه خروجی داره که به میکرو وصل میشه!
اگه اشتباه نکنم این خروجی مقدار 0 یا 1 رو برمیگردونه، خب حالا چطور تعریف کنم که اگه سنسورها خط سیاه رو دیدن خروج lm358 برابر 1 بشه یا مثلا اگه سفید رو دید 0 بشه و...
اگه میشه یکم توضیح بدید