سوال : ربات مین یاب

[amiray]

مگه نباید به input و output میکرو وصل بشه؟؟؟؟

براي وصل فلز ياب به ميكرو يا بايد اونو به يكي از كانال هاي adc وصل كنين
يا هم كه با يه دونه مقايسه كننده به صفر ويك تبديلش كنين و به اينترابت وصلش كنين
يا هم كه فلز يابتئن خودش صفر و يك ميده
به خاطر اين گفتم كه به اينتراپت وصلش كنين كه ممكنه شما به ربات بگين كه 1 ثانيه مستقيم بره (يعني براي مثال ازdelay) استفاده كردين و اگر به اينترابت وصل نكنين اگه در اين حين ربات بره رو مين مين رو ديتكت نميكنه

[sara90]

سلام به دوستان عزیز من می خوام یه ربات مین یاب توپ درست کنم که حتما تو مسابقات مقام بیاره لطفا منو راهنمایی کنید در مورد مدار فلزیاب و زبان برنامه نویسی ونرم افزارش متشکرم.

[mojtaba_sky]

با نام یزدان
sara90 بهتره که یک سری به سایت Projects برید. من خودم تا 2 سال پیش مین یاب به صورت حرفه ای کار میکردم. 8و9 تا هم مقام کشوری دارم.
اگه تو قسمت دانلود سایت برین چند تا TDP که خوردم نوشتم هستن. اونا راهنمایی خوبی واست میشن. من سعی داشتم تمام تجربیات تو مین یاب رو بنوسیسم که....

چند تا عکس هم هست که واسه ساختن ربات میتونه بهت کمک کنه.

موفق باشید.

[medadnoki]

mojtaba_sky جان! من در قسمت مدار فلزیاب مشکل دارم.......
بچه ها گفتن از شما بپرسم......

من یه مدار لازم دارم که تا عمق 20 سانت رو بزنه.....برای پروژه کارشناسی میخوام...........
دوستمون cmuiran ، سنسور CS209 A10 را معرفی کرد که اندازه یک آی سی بود و فقط زیر سنسور رو sense میکرد و چون محیطی که sense میکنه کم بود ، از گزینه ها خط خورد.......(در این مورد بیشتر راهنمایی ببفرمایید ، شاید من اشتباه میکنم.)

حالا اگه راه دیگه ای هست لطفا راهنمایی بفرمایید

[mojtaba_sky]

سلام دوست عزیز
شما و دیگر بچه ها لطف دارن.
باید بگم که من برای این کار دو تا مدار بهت پیشنهاد میکنم:
1- برد فلز یابی رو که به صورت pi کار میکنه و مدارش رو میتونی به قیمت 35 هزار تومان از یه مغازه ای تو خیابان جمهوری بین پاساژ امجد و عباسیون به اسم اگه اشتباه نکنم مهران کیت بخری و بسازی و لحیم کنی و تا برد 20 سانت جواب بگیری.
2- از همون ایسی cs209 استفاده کنی و من مدارش رو همین جا اضافه کردم و با پیچیدن یه سیم پیچ با قطر 20 سانت و سیم 0.7 به تعداد 38 دور تا 25 سانت جواب بگیری.

اگه سوالی بود بپرسید تا...
موفق باشید.

[mojtaba_sky]

در ضمن اضافه کنم که خروجه مدار pI به صورت انالوگ و خروجی مدار CS209 به صورت دیجیتال هستش.

این رو هم اضافه کنم که من تو ربات های مین یاب که قبلاٌ کار میکردم از CS209 استفاده میکردم. نویز خیلی کمی داره و دقیق هستش.
و این که ولتاژ مدار CS209 برابر 9 ولت هست و به جای اون سیم پیچ که نوشته 100uH شما سیم پیچی رو که من گفتم رو بزارین و ....
موفق باشید.

[medadnoki]

چرا هر کسی ، یه جوری این آی سی cs209 رو drive (منظورم بسته شدن تو مدار هست) کرده؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
این سومین مدلی هست که من دارم میبینم.........!!!!!!!!
در ضمن من نمیتونم مدار رو آماده بخرم.......تابلو میشه.........باید بسازم........
مدار با آی سی cs209 جزو کدوم دسته میشه؟
1) PI
2) BI
3)....

[mojtaba_sky]

این مداری رو که فرستادم 100 درصد جواب داده و کار کرده و بیشترین برد رو داده.
cs209 جزو bipolar monolithic هستش!
یا به قولی سیستم یکپارچه دوقطبی هستش که به صورت دیجیتال کار میکنه. یعنی یه پالس میفرسته و بعد منتظر جواب میشه، اگه جواب فرکانس برگشت داده بشه یعنی یه فلز تو اطراف سیم پیچ هستش.

[alireza9900]

و این که ولتاژ مدار CS209 برابر 9 ولت هست و به جای اون سیم پیچ که نوشته 100uH شما سیم پیچی رو که من گفتم رو بزارین و ....
موفق باشید.

البته مهندس نباید اون 100uH رو تغییر بدنا. به اون P2 (inductor) باید سیم پیچ رو وصل کنن

[sigma-mx]

مهندس به هیچ طریقی نمی شه این مدار رو یکم تقویت کرد ؟
میتونه یه سکه و یه قوطی رو از هم مشخص کنه برای ربات ؟

[cmuiran]

این ای سی بدی که داره اینه که اکه سیم پیچ کم و زیاد بپیچی خوب کار نمیکنه حالا چه برسه به تقویت
و مشکل دیگه اینگه خروجی 0 و 1 میده اگه مقدار انالوگ میداد و این مقدار با نزدیک شدن کم و زیاد میشد ، میشد یک کاریش کرد
من معمولا ار فلزیاب های کانون الکترونیک
که سری pi هست همون تک سیم پیچ ها هست
خروجی آنالوگ هم داره
استفاده میکنم

[medadnoki]

کسی در مورد فلزیاب های GPR و فلزیاب های BFO اطلاعی داره؟؟؟
برای document میخوام....
کوتاه هم بود عیب نداره.....
مثلا هر کدام اندازه 4 یا 5 خط هم بود ، خوبه!!!
اگر هم بیشتر شد که چه بهتر

[sigma-mx]

فکر کنم باید توضیح انگلیسی رو ترجمه کنی اینطوری بهتره . اگه یه سرچ کنی خیلی مطلب هست مثل این :

Metal Detectors - Theory and Practice - VLF, PI and BFO Schematics

تو سایت irantk.ir هم یه انجمن برای فلزیاب داره .میتونی اونجا هم یه مطالبی پیدا کنی.

[medadnoki]

سلام به همه.....!
کسی میدونه هسته سیم پیچ در مداری که mojtaba_sky گفته چی باید باشه؟؟؟
مدارش تو پست 45 هست....

و این که ولتاژ مدار CS209 برابر 9 ولت هست و...

یعنی تو نقشه هر جا نوشته vcc برابر 9 ولت است؟

[cmuiran]

سلام
تو دیتاشیت ای سی مقدار uh داده برو یک نگاه کن اگه متوجه نشدین دوباره بپرسین

[medadnoki]

من تو بستن سیم پیچ مدار فلزیاب مشکل پیدا کردم.....
اول اینکه روی مقوا نشد.........
وقتی 20 متر سیم لاکی رو به قطر 20 سانت میبندیم ، هیچ سیمی نباید روی سیم دیگه بیفته؟ یعنی باید مرتب پشت سر هم باشه یا اگه افتاد عیب نداره؟؟؟؟
کسی میتونه یه عکس بزاره؟؟؟

چقدر سخته.......

[sigma-mx]

نه مهندس مشکلی نیست ، بیفته هم عیب نداره مگه سیم پیچی ترانس ها رو هم نیو فتادن ؟

[medadnoki]

فلزیاب‏های Ground Penetrating Radar): GPR)
این نوع فلزیاب از روش ژئوفیریک پیروی میکند و از پالس‏های رادار‏ استفاده میکند. این روش غیر مخرب از پرتوهای الکترومغناطیسی استفاده میکند. فلزیاب‏های GPR میتوانند در مکان‏های مختلف استفاده شوند؛ مکان‏هایی مانند صخره‏ها ، روی یخ‏ها ، آب‏های خروشان ، پیاده‏روها و ساختمان‏ها. این نوع فلزیاب میتواند جاهای خالی و ترک‏ها و نوع فلز را تشخیص دهد.
فلزیاب‏های GPR از فرکانس بالا که معمولاً دو قطبی شده هستند و موج رادیویی استفاده میکنند. وقتی موج‏های رادیویی به یک جسم دفن شده برخورد میکند ، سیگنال‏های بازتابی را منعکس میکند. عمقی که با این نوع فلزیاب ها میتوان شناسایی کرد ، بستگی به ضریب هدایت الکتریکی دارد. چنانچه ضریب هدایت الکتریکی افزایش پیدا کند ، عمق نفوذ کم میشود.


فلزیاب‏های Beat-frequency oscillator):BFO)
فلزیاب‏های BFO ساده‏ترین و قدیمی‏ترین نوع فلزیاب است و گزینۀ خوبی برای یادگیری چگونگی عملکرد مدارات فلزیاب است. پایه عملکرد BFO براین مبناست که ، دارای دو اسیلاتور رادیو فرکانسی میباشد. فرکانس آن‏ها نزدیک به هم تعیین میشود. تا زمانی که فرکانس هر دو اسیلاتور یکی باشد ، در خروجی سیگنالی نخواهیم داشت و این مطلب به این معناست که فلزی وجود ندارد. وقتی یک جسم فلزی فیلد مغناطیسی سیم‏پیچ را مختل میکند ، فرکانس سیم‏پیچ به مقدار ناچیزی مختل میشود و در خروجی یک سیگنال تولید میشود که در رنج فرکانس شنوایی است. این نوع از فلزیاب‏ها ، ساده و ارزان هستند ولی دقت مدل‏های PI و VLF را ندارد. فلزیاب‏های BFO هنوز در دستۀ نظامی با کیفیت پایین بکار میرود.

[medadnoki]

سلام ! من مداری که mojtaba_sky گذاشته بود (پست 45) رو بستم ولی بوی سوختنی اومد....!!!!!!
فکر کنم از آی سی بود ، چون داغ شد!!!!!!!!!!!!!!!!
چی کار کنم؟؟؟

http://www.iranmicro.ir/forum/showth...?t=5538&page=5

[cmuiran]

شاید ولتاژ زیاد دادی و یا پایه ها را جابجا وصل کردی