براي وصل فلز ياب به ميكرو يا بايد اونو به يكي از كانال هاي adc وصل كنينمگه نباید به input و output میکرو وصل بشه؟؟؟؟
يا هم كه با يه دونه مقايسه كننده به صفر ويك تبديلش كنين و به اينترابت وصلش كنين
يا هم كه فلز يابتئن خودش صفر و يك ميده
به خاطر اين گفتم كه به اينتراپت وصلش كنين كه ممكنه شما به ربات بگين كه 1 ثانيه مستقيم بره (يعني براي مثال ازdelay) استفاده كردين و اگر به اينترابت وصل نكنين اگه در اين حين ربات بره رو مين مين رو ديتكت نميكنه