خواهش میکنم به نظرم دیوار میتونه فایده ای هم برای طرح شما داشته باشه برای اینکه مثلا با یک سنسور بتونی دیوار را تشخیص بدی و بهتر بگم محدوده تو بتونی تعیین کنی اینطوری در برنامه نویسی راحتر میشه در مورد تو سفید و زمین سیاه با سنسور رنگ شاید بشه یه کارایی کرد و مشکل اصلی پیدا کردن محدوده توپ هستش چون توپ پلاستیکیه و نشونه خاصی هم نداره به جز رنگش و حجمش