ربات تعقیب خط با 7 سنسور و avr

[Ma3ood]

خواهش میکنم به نظرم دیوار میتونه فایده ای هم برای طرح شما داشته باشه برای اینکه مثلا با یک سنسور بتونی دیوار را تشخیص بدی و بهتر بگم محدوده تو بتونی تعیین کنی اینطوری در برنامه نویسی راحتر میشه در مورد تو سفید و زمین سیاه با سنسور رنگ شاید بشه یه کارایی کرد و مشکل اصلی پیدا کردن محدوده توپ هستش چون توپ پلاستیکیه و نشونه خاصی هم نداره به جز رنگش و حجمش

[mmojtabaa]

خب نمیشه یه چیزی تو توپ گذاشت ؟؟؟
یا میشه محیط کاری رو به ربات معرفی کرد حالا ربات اشعه یا فرکانس یا... ارسال میکنه و هر جایی که توپ قرار بگیره محیط کاری ربات قطع میشه و میره سراغ توپه
این هم از لینکهای مفیدی که حتما بخونید
http://www.roshd.ir/Default.aspx?tab...e=Check&Rand=0

http://www.roshd.ir/Default.aspx?tab...e=Check&Rand=0

http://www.roshd.ir/Default.aspx?tab...e=Check&Rand=0

[asalI]

سلام دوستان
من می خوام برنامه یه ربات 7 سنسوره با میکرو mega8تو بسکام بنویسم (بخاطر غیبت تو کلاسا هیچی بلد نیستم)
ترخدا کمک کنیدددددددد پای آبرووم در میونه تا شنبه ام می خوامش

[Ma3ood]

سلام دوستان
من می خوام برنامه یه ربات 7 سنسوره با میکرو mega8تو بسکام بنویسم (بخاطر غیبت تو کلاسا هیچی بلد نیستم)
ترخدا کمک کنیدددددددد پای آبرووم در میونه تا شنبه ام می خوامش

پست اول همین تایپیک
http://www.iranmicro.ir/forum/showpo...87&postcount=1

[tashoon]

سلام . با عرض پوزش : غیر از این ربات چیز دیگه ای نیست
. هر چه وبلاگ نویس الکترونیکند همه همین رو گذاشتند . قحطی بیاد . هنر کنید خودتون طراحی کنید و تنوع ایجاد نمایید . ممنون از صبر و حوصله شما

[tashoon]

تمام سایتها رو گشتم یه مدار ربات بدرد بخور 5 یا 7 سنسوره غیر از این ندیدم . تازه اینو هم 100 بار به هوای اینکه مدار تازه ای است با حجمهای مختلف دانلود کردم . فایل پرتیوس هم توش نیست .

[wantedboy]

تمام سایتها رو گشتم یه مدار ربات بدرد بخور 5 یا 7 سنسوره غیر از این ندیدم . تازه اینو هم 100 بار به هوای اینکه مدار تازه ای است با حجمهای مختلف دانلود کردم . فایل پرتیوس هم توش نیست .

سلام دوست عزیز به این تاپیک یک سری بزن.
http://www.iranmicro.ir/forum/showthread.php?t=8646

[ahmad1369]

با سلام به تمام دوستان و مهندسان
من یه ربات تعقیب خط ساختم که تمام مسیر هارو بدون مشکل میره ولی تو مسیر مستقیم چپ و راست میشه ریپ میزنه و نمیتونه مستیم بره هر کاری کردم نمیشه هر کس که بتونه کمک کنه من هم شیرینی خوبی براش دارم فقط اگه امکانش هست سریع
با تشکر

[ahmad1369]

با سلام به تمام دوستان و مهندسان
من یه ربات تعقیب خط ساختم که تمام مسیر هارو بدون مشکل میره ولی تو مسیر مستقیم چپ و راست میشه ریپ میزنه و نمیتونه مستیم بره هر کاری کردم نمیشه هر کس که بتونه کمک کنه من هم شیرینی خوبی براش دارم فقط اگه امکانش هست سریع
با تشکر
.

[ahmad1369]

کمک
کمک
کمک
کمک
کمک
کمک
کمک

[amiray]

منم قبلا همچین مشکلی داشتم.
شما احتمالا میاین میگین تو مسیر صاف اگه برای مثال فلان سنسور رو شن شد یکی از موتور ها برای مدت معینی خاموش بشه که این باعث میشه ربات ریپ بزنه. ولی اگه شما به جای خاموش کردن اون موتور بیاین بسته به روشن شدن سنسور معینی pwm یکی از موتور ها رو کم کنین میتونید این مشکل رو حل کنید.

[ahmad1369]

منم قبلا همچین مشکلی داشتم.
شما احتمالا میاین میگین تو مسیر صاف اگه برای مثال فلان سنسور رو شن شد یکی از موتور ها برای مدت معینی خاموش بشه که این باعث میشه ربات ریپ بزنه. ولی اگه شما به جای خاموش کردن اون موتور بیاین بسته به روشن شدن سنسور معینی pwm یکی از موتور ها رو کم کنین میتونید این مشکل رو حل کنید.

سلام دوست عزیز نه من هم از pwm استفاده کرم و مقدار اختلاف دو سنسور وصتی رو خیلی کم دادم تعداد کل سنسور هام 24 تا هست
یکی از بچه ها ربات 5 سنسور ساخته مثل گوله میره میگه برای خط مستقیم پنج سطر برنامه حرفه ای نوشتم
حالا چی نوشته نمیدونم به هیچ کس هم نمیگه حالا من موندمو یه مسابقه محلی (تو کوچه)
هر کس کمک کنه که من موفق بشم تو این موفقیت شریکه
کمک
کمک
کمک
کمک
کمک
کمک
کمک

[ahmad1369]

با سلام به تمام دوستان و مهندسان
من یه ربات تعقیب خط ساختم که تمام مسیر هارو بدون مشکل میره ولی تو مسیر مستقیم چپ و راست میشه ریپ میزنه و نمیتونه مستیم بره هر کاری کردم نمیشه هر کس که بتونه کمک کنه من هم شیرینی خوبی براش دارم فقط اگه امکانش هست سریع
با تشکر

[amiray]

با سلام به تمام دوستان و مهندسان
من یه ربات تعقیب خط ساختم که تمام مسیر هارو بدون مشکل میره ولی تو مسیر مستقیم چپ و راست میشه ریپ میزنه و نمیتونه مستیم بره هر کاری کردم نمیشه هر کس که بتونه کمک کنه من هم شیرینی خوبی براش دارم فقط اگه امکانش هست سریع
با تشکر

شما از چه الگوریتمی برای مسیر مستقیمم استفاده کرده اید. اگه بشه کد اون قسمت رو هم بزارین بهتر جواب میگیرین.

[Parsa-m]

سلام دوستان

یه پروژه انجام دادم که فایل ها و آموزش هاشو براتون میذارم. لطفا اگه سوالی بود همینجا مطرح بشه. سعی کردم تا اونجا که ممکنه همه چیز کامل باشه ، اگه چیزی از قلم جا مونده لطفا بگید.

دانلود توضیحات

دانلود نقشه ی شماتیک + PCB

دانلود سورس کد (بسکام)

سلام
چرا تو sensor header نوشته sn8 مگه هفت تا سنسور نداره ؟
یکی که اضافست مال چیه؟

[anisi]

واقعا عالی بود! خسته نباشید

[l6203]

سلام
چرا تو sensor header نوشته sn8 مگه هفت تا سنسور نداره ؟
یکی که اضافست مال چیه؟

سلام دانلود سورس کد (بسکام) زمان دانلود می گه
(صفحه مورد نظر پیدا نشد)
توجه کنید که فایل یا صفحه‌ای که درخواست کرده‌اید یافت نشد.
• اگر نشانی (URL) صفحه را خودتان تایپ کرده‌اید، از صحت تایپ آن مطمئن شوید.
• اگر با کلیک روی یک پیوند به اینجا آمده‌اید، ممکن است پیوند اشتباه باشد.
• از دکمه بازگشت نرم‌افزار مرورگر خود برای انتخاب پیوند دیگری درصفحه پیشین استفاده کنید، یا آنچه را که می‌خواهید جستجو کنید.
کمک کنید دانلود سورس کد (بسکام) رو دانلود کنم.

[Ma3ood]

دوست گرامی مشکلی نداشت همین الان دانلود کردم ولی با این وجود براتون اپ میکنم
در ضمن شما از پست شماره یک دانلود کن در نقل قول ادرس ها تعویض میشوند .!!