سلام
چی شد این نقشه پروتئوس !!!!!!!
شرمنده .ولی خیلی لازم دارم
ممنون برای این همه زحمتی که کشیدید
توجه: این یک موضوع قدیمی است که آخرین پست ارسالی آن مربوط به 3769 روز قبل است . لطفا فقط پاسخ ها ، سوالات و درخواست های 100 درصد مرتبط را به آن ارسال کنید و برای درخواست ها و سوالات جدید موضوع جدیدی را ایجاد کنید
سلام
چی شد این نقشه پروتئوس !!!!!!!
شرمنده .ولی خیلی لازم دارم
ممنون برای این همه زحمتی که کشیدید
آقا من یه نقشه ی پروتیوس هم تهیه کردم. نمی دونم به کارتون میاد یا نه؟
فقط یه مشکلی بود ، اونم اینکه چون پروتیوس LM324 رو بصورت op-ampهای جداگانه نشون میده نتونستم توی یه صفحه جاشون بدم. رو همین حساب یه مدل خودم طراحی کردم که متاسفانه شبیه سازی نمیشه (البته می شه کل طرح رو توی دو صفحه که با Lable به هم ارتباط دارن طراحی کرد یا ابعاد صفحه ی پروتیوس رو بزرگتر در نظر گرفت ولی وقتش نبود دیگه ، شرمنده).
از طرف دیگه یه نمونه هم از طرز کار LM324 گذاشتم که توی مدار از همون مدلش استفاده شده ، بنابراین اگه مایل بودید می تونید خودتون طرح پروتیوس رو با op-ampهای جداگانه ویرایش کنید. برای ورودی سنسورها هم یه شماتیک جدا با Logic state گذاشتم که یکی از ابزارهای پروتیوس هست و 0 و 1 میده.
خلاصه زحمت LM324 که قابلیت شبیه سازی داشته باشه می افته گردن خودتون! ببخشید دیگه.
.
لوپ 45 درجه رو چه جوری باید رد کنیم؟در اکثر موتقع روبات اونو با زاویه 120 درجه اشتباه می گیره.
دیگه یکم خودتون وقت بذارید دوستان!
من پایه و اساس کار رو بطور واضح گفتم. بقیش دیگه راحته ، شما می تونید سنسور اضافه کنید به مدار یا جای سنسورهارو تغییر بدین و ....
البته اگه کمی دقت کنید می تونید با همین آرایش سنسورها هم لوپ 45 درجه رو رد کنید. رباتی که من ساختم مشکلی نداشت. البته من کد لوپ هارو نذاشتم تا کسانیکه پروژه رو دانلود می کنن تنبلی رو بذارن کنار و خودشون دست به کار شن. در کنار آموزش که منظور اصلی من بود یه هدف دیگه هم این بود که یه پروژه ساده باشه برای کسانیکه اول کارن.
موفق باشید.
.
لینک های پست اول خرابه اگه کسی داره یه جا آپ کنه ممنون میشم
لینک ها تست شدن و همه سالم هستن.نوشته اصلی توسط mr.bean
لینک های پست اول خرابه اگه کسی داره یه جا آپ کنه ممنون میشم
.
ممنون از مطالبتون.فقط یه مشکلی هست اینکه شما کدهای تو کدویژن رو نزاشتین.
عزیز جان من اصلا برای کدویژن کدی ننوشتم که بخوام بذارم.
البته خیلی کار ساده ایه و خودتون می تونید به آسونی انجام بدید. برنامش واقعا راحته.
.
سلام
مرتضی جان چند تا سوال داشتم درباره cny70 هستش
اول اینکه چرا گیرنده رو معکوس بایاس میکنیم؟؟ دلیلش چیه؟؟؟
دوم اینکه من یه مداری ساختم ، بدون آپ امپ و بدون adc خروجی سنسور رو دادم به میکرو
در عوض مقاومت گیرنده رو 350 کیلو گذاشتم تا اختلاف ولتاژ خیلی خوب ظاهر بشه
هنوز قطعات رو روی برد اسمبل نکردم ، به نظرت جواب میده؟؟؟
سلام مهرداد جان
اگه یادت باشه توی یه تاپیک دیگه هم سوال کرده بودی جواب کاملشو دادم. ولی یه بارم اینجا میگم :اول اینکه چرا گیرنده رو معکوس بایاس میکنیم؟؟ دلیلش چیه؟؟؟
در کل همه ی پیوندهای p-n نسبت به نور حساس هستن. بخاطر همین همیشه پوشش های دیودها ، آی.سی ها ، ترانزیستورها و .... رنگش کدره! حالا کاری که نور می کنه اینه که جریان معکوس نیمه هادی رو افزایش میده ، سنسورهای گیرنده به گونه ای ساخته میشن که این افزایش و کاهش جریان معکوس در اونها خیلی زیاد باشه تا بشه برای تشخیص نور ازش براحتی استفاده کرد.
از اونجائیکه ما می خوایم از خاصیت تغییرات جریان معکوس پیوندهای p-n استفاده کنیم لذا شما حتما باید گیرنده رو بصورت معکوس بایاس کنی دادا.
راستش من زیاد مطمئن نیستم. چون اساس کار این سنورها طوریه که نور زرد موجود در محیط (مثل نور آفتاب یا نور لامپ های معمولی) خیلی توی نقطه ی کارشون تاثیر گذاره. بنابراین ممکنه مدار شما در یک محیط خیلی خوب کار کنه ولی توی یه محیط دیگه نه!دوم اینکه من یه مداری ساختم ، بدون آپ امپ و بدون adc خروجی سنسور رو دادم به میکرو
در عوض مقاومت گیرنده رو 350 کیلو گذاشتم تا اختلاف ولتاژ خیلی خوب ظاهر بشه
هنوز قطعات رو روی برد اسمبل نکردم ، به نظرت جواب میده؟؟؟
بازم باید تحت شرایط متفاوت تستش کنی تا ببینی چی میشه!؟
.
سلام آقا مرتضیاگه یادت باشه توی یه تاپیک دیگه هم سوال کرده بودی جواب کاملشو دادم. ولی یه بارم اینجا میگم :
در کل همه ی پیوندهای p-n نسبت به نور حساس هستن. بخاطر همین همیشه پوشش های دیودها ، آی.سی ها ، ترانزیستورها و .... رنگش کدره! حالا کاری که نور می کنه اینه که جریان معکوس نیمه هادی رو افزایش میده ، سنسورهای گیرنده به گونه ای ساخته میشن که این افزایش و کاهش جریان معکوس در اونها خیلی زیاد باشه تا بشه برای تشخیص نور ازش براحتی استفاده کرد.
از اونجائیکه ما می خوایم از خاصیت تغییرات جریان معکوس پیوندهای p-n استفاده کنیم لذا شما حتما باید گیرنده رو بصورت معکوس بایاس کنی دادا.
فهمیدم چطوریا شد، فقط منظورت از اون قسمت که گفتی نور باعث میشه جریان معکوس رو افزایش میده ، منظورت از نور ، همون نوری هستش که فرستنده ارسال میکنه دیگه؟؟؟ پس اگه اینطوره چرا نوره محیط باعث افزایش جریان معکوس نمیشه؟؟؟ یا میشه و مقدارش کم؟؟ ویا اینکه نوری که فرستنده میفرسته با نور موجود توی محیط فرق میکنه ؟؟؟ چطوریاست ؟؟ ، اینو یکی ازم پرسید گفتم نمیدونم ولی بهش گفتم که نور فرستنده با نور محیط فرق میکنه !!! چرت گفتم بهش؟؟؟
قطعات رو هم اسمبل میکنم، خبرشو میدم که چی شد
ویرایش توسط mehrdad22 : 25-02-2012 در ساعت 12:40
ببنید وقتی کلمه ی نور بصورت عام بکار میره منظور همون نور طبیعی یا زرد هست. نور طبیعی درواقع نور خورشید هست که توی لامپ های معمولی و لامپ های کم مصرف خورشیدی (رنگ نورشون مثل خورشید زرده ، نه مهتابی) وجود داره.فهمیدم چطوریا شد، فقط منظورت از اون قسمت که گفتی نور باعث میشه جریان معکوس رو افزایش میده ، منظورت از نور ، همون نوری هستش که فرستنده ارسال میکنه دیگه؟؟؟ پس اگه اینطوره چرا نوره محیط باعث افزایش جریان معکوس نمیشه؟؟؟ یا میشه و مقدارش کم؟؟ ویا اینکه نوری که فرستنده میفرسته با نور موجود توی محیط فرق میکنه ؟؟؟ چطوریاست ؟؟
نور زرد درواقع تلفیقی از چند رنگ یا نوره که با هم ترکیب شدن و ساده ترین راه برای تجزیه ی نور زرد به رنگ های سازندش استفاده از یک منشور نور هست.
البته ممکنه که شما وقتی یه آب پاش داره چمن هارو آب میده ، یه رنگین کمان کوچیک اطراف ذرات آب معلق در هوا دیده باشین ، که این رنگین کمان درواقع تجزیه شده ی نور زرد خورشید هست.
حالا نورها یا رنگهایی که نور زرد رو تشکیل میدن هم در محدوده ی مرئی هستن (یعنی چشم ما می تونه اونارو ببینه) و هم در محدوده ی نامرئی.
محدوده ی مرئی شامل هفت رنگ هست که به ترتیب عبارتنداز : قرمز - نارنجی - زرد - سبز - آبی - نیلی - بنفش
محدوده ی نامرئی شامل دو نور هست که عبارتند از : اشعه ی مادون قرمز (فرو سرخ یا inferared) و اشعه ی ماورائ بنفش (ultra violet) . که اشعه ی مادون قرمز توی رنگین کمان پائین تر از رنگ قرمز قرار می گیره ولی ما نمی تونیم ببینیمش و اشعه ی ماورائ بنفش هم توی رنگین کمان بالاتر از رنگ بنفش قرار می گیره که ما باز هم نمی تونیم ببینیمش.
خلاصه می رسیم به اینجا که :
نور طبیعی دارای مقداری اشعه ی مادون قرمز هست ، یعنی همون اشعه ای که سنسور فرستنده برای سنسور گیرنده ارسال می کنه! بنابراین نور می تونه روی نقطه ی کار سنسور گیرنده تاثیر بذاره که میزان این تاثیر از تاثیری که خود فرستنده میذاره کمتره اما اکثر مواقع مشکل سازه.منظورت از نور ، همون نوری هستش که فرستنده ارسال میکنه دیگه؟؟؟ پس اگه اینطوره چرا نوره محیط باعث افزایش جریان معکوس نمیشه؟؟؟
.
سلام به همه
من این برد اصلی ربات رو ساختم(البته با اتو زدم)فقط این ای سی رو چه جوری باید
پروگرم کرد؟(با AVR ISP )
چون مثلا پایه ی MOSI نداره؟!
ممنون میشم جواب بدین
چند تا عکس میزارم دوستان نظرشون رو بگن
سلام نیما جان ، واقعا که برد قشنگی زدی.
میکروتو باید بیرون از برد پروگرم کنی و بعدش بذاری روی برد سر جاش. با همون روش spi پروگرم میشه و پایه ی mosi وmiso و sck و rst هم داره. از تو دیتاشیت شکل پایه هاشو نگاه کن.
.
ممنون مهندس
اره اشتباه از من بود دفعه اول که دیتاشیت رو گرفتم درست اسمه پایه ها رو ننوشته بود برای
همین فکر کردم یکجوره دیگه پروگرم میشه!!
الان از یک سایت دیگه دانلود کردم درست بود.
هر وقت تموم شد یک فیلم ازش می ذارم توی سایت.
البته به دلیل اینکه مشهد کسریه قطعه زیاد داره اون led بارگراف رو با کنکتور 10 پین پیدا نکردم
باید یک چیز دیگه به جاش پیدا کنم
لازم نیست حتما از بارگراف استفاده کنی. با led معمولی هم میشه.البته به دلیل اینکه مشهد کسریه قطعه زیاد داره اون led بارگراف رو با کنکتور 10 پین پیدا نکردم
باکس هدر 10 پینم پیدا نرکدی عیبی نداره ، بجاش از پین هدر 2*40 نری استفاده کن!
.
سلام به همه
توی مدار سنسور ها میشه به جای مقاومت 560 اهم از 680 اهم استفاده کرد؟
بستگی به جنس سنسور داره. باید ببینی چه مقاومتی بهتر جواب میده. کلا مقاومت های کمتر باعث میشن که سنسور اشعه ی قوی تری منتشر کنه ، ولی خیلی کمم باعث سوختن سنسور میشه.توی مدار سنسور ها میشه به جای مقاومت 560 اهم از 680 اهم استفاده کرد؟
رو همین حساب مقدار این مقاومت عموما با توجه به نوع سنسور متفاوته و اگه دیتاشیت سنسور فرستنده در دسترس نباشه (که واسه این سنسورهای معمولی نیست) با توجه به سعی و خطا (تجربه) بدست میاد.
.
داش morteza_rkبا اجازه ما یک نظر کوچیک بدیم
ما معمولا از فرسنده های که نصب میکردیم 3 میلی متر بود برخی موارد 5 میلی متر به نظر من 3میلی متر بهتر از 5 میله و در مورد مقاومت هاش خدمت شما بگم که ما 330 اهم میزاشتم تو ولتاژ 5 ولت
و برخی مواقع 330 میزاشتیم با ولتاژ12 ولت ولی با این تفاوت که مقاومت 1وات بود و فرسنده ه ه ه ه ه ...
به نام آن کسی که به من بال پرواز داد تا اوج بگیرم
من از این سنسور های معمولی (3mm) استفاده می کنم
یعنی باید امتحان کنم شاید جواب داد؟درست؟
شما خودتون 560 اهم رو امتحان کردید؟خوب جواب داد؟
مجوز های ارسال و ویرایش
پاسخ با نقل قول
